- •Рабочие процессы
- •В ракетных двигателях
- •Твердого топлива
- •Справочник
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- •1.2 Твердые ракетные топлива
- •1.3 Соновные элементы конструкции
- •1.3.1 Корпус и сопло
- •1.3.2 Заряд твердого топлива
- •1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- •1.3.4. Воспламенительное устройство
- •1.3.5. Узел отсечки тяги
- •1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- •2.1. Скорость горения твердого топлива
- •2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- •2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- •2.3.1. Периоды работы рдтт
- •2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- •2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- •2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- •2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- •2.4. Регулирование рдтт
- •3.1. Одномерные течения
- •3.1.2. Газодинамические функции
- •3.2. Местные сопротивления в рдтт
- •3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- •3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- •3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- •3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- •3.4. Разброс параметров рдтт
- •3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- •3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- •3.5.2. Заполнение застойной зоны
- •3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- •3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- •3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- •3.6.2. Отделение части двигателя
- •3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- •3.6.4. Волновое движение газа
- •3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- •4.1. Профилирование сопел рдтт
- •4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- •4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- •4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- •4.1.4. Течение газа с частицами
- •4.2. Потери удельного импульса в сопле
- •4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- •4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- •4.2.3. Одномерное течение
- •4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- •4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- •4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- •4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- •4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- •4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- •4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- •4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- •4.6. Высотные испытания рдтт
- •4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- •4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- •4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- •4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- •5.1. Компоненты воздействия
- •5.2. Модели конвективного теплообмена
- •5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- •5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- •5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- •5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- •5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- •5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- •5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- •5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- •5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- •5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- •5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- •5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- •5.5. Воздействие газовых потоков
- •5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- •5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- •5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- •5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- •Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- •Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- •Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- •Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- •Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами
Глава 2. Горение заряда твердого топлива
2.1. Скорость горения твердого топлива
Линейная
скорость горения твердого топлива -
скорость перемещения поверхности
горения в глубь заряда — зависит от
состава и технологии
изготовления заряда, температуры заряда
Т3,
давления
в камере р,
скорости
газового потока вдоль горящей поверхности
v,
растяжения топлива
,
ускоренияа
= ng,
направленного
к горящей поверхности, а также от других
факторов:
и
= u
(T3
)f(p)fi
(v)
f
2
(![]()
)f
3
(a).
Функции, входящие в эту зависимость, предполагаются независимыми и определяются экспериментально.
1. Зависимость скорости горения от температуры выражается в одной из следующих форм:
а)
;
б)
;
в)
.
Константа
D
1/В=
(1...5) • 10
3
1/°С, причем большие значения относятся
к баллиститным, а меньшие — к смесевым
твердым топливам; принято TN
=
=20°С.
2. Зависимость скорости горения от давления обычно выражается в одной из следующих форм:
а)
u=u
;
б) u=a+bp;
в)
u=
или u=![]()
Во внутренней баллистике РДТТ используется, как правило, степенная зависимость и = uxpv, где v=0,2...0,8, причем большие v относятся к баллиститным, а меньшие - к смесевым твердым топливам. Для некоторых топлив в ограниченном диапазоне давления v = 0, могут быть также участки, где v < 0.
3. Скорость горения зависит от скорости газового потока вдоль горящей поверхности начиная с "порогового" значения скорости потока vn или другого определяющего параметра. Формы зависимости различны, а именно:
a)
f
(v)=l+kv(v-v
)
при v
v
,
(для
топлива JPN
имеем v
=180...200
м/с; к
=0,0022
с/м) или f
=1
+ k
(
п)
при
п;
где для некоторых баллиститных топлив
имеем
;
(и измеряется в см/с,p
– в 10
МПа);
б) f
(v)=l+kv
при
v
v
,
где для баллиститного топлива Н имеем
;
v![]()
140…200м/с;
в)
при
,
например,
П
0,4;
к![]()
0,8;
г)
при
,
где
для баллиститных топлив имеем (S/F)
100;
k0,003...0,004;
S
- площадь
горящей поверхности в сечении с
координатой x:
1
при
![]()
д)
0,0125
при![]()
при
![]()
где
для баллиститного топлива Н имеем (ФГВ,
1971, №l)
=0,04;
J
=1,6;
Jп=5,6.
Коэффициенты
kv,
k
,
к
,
ки
k
не
являются физическими константами
топлива, но в ограниченных пределах
конкретного внутрибаллистического
расчета принимаются постоянными. Топлива
с низкими скоростями
горения более подвержены эрозионному
горению, чем топлива с
высокими скоростями. Вблизи vn
при v
< vn
наблюдается уменьшение скорости горения
(отрицательная эрозия, см. п.2.3.2).
Зависимость скорости горения от деформации растяжения имеет вид f2 (

)
= 1 +b
;
значение
b
—
порядка единицы.Скорость горения твердого топлива увеличивается с ростом уско рения ng, действующего перпендикулярно к горящей поверхности; так,
для
пороха Н имеем (по данным Б. И. Гончаренко),
что f3
(n)
=
![]()
равна 1; 1,2; 1,4; 1,5 и 1,6 при п =0,7 • 103; 1 • 103; 4 • 103; 8 • 103 и 18 • 103 соответственно.
Для
металлизированных смесевых твердых
топлив, в которых массовая
доля алюминия равна zA1,
взаимосвязь между f3
=
и
п
имеет
вид
(ФГВ, 1978, №6):
,
где
давление измеряется в 10
Па, скорость горения - в мм/с.
При
очень больших ускорениях (на участке
насыщения) для различных
топлив f3
(
)
= 1,5 ...2,5 .
Увеличение и под действием ускорения зависит от размера частиц алюминия, содержащегося в смесевом твердом топливе. При отклонении вектора ускорения от нормали к поверхности влияние п на и сначала уменьшается приблизительно как косинус угла наклона, а при углах 0...700 ускорение не влияет на скорость горения.
Скорость горения безметалльного состава из очищенных компонентов не меняется при увеличении перегрузок до 103g.
Скорость горения в условиях быстроменяющегося давления отличается от стационарного значения, и это изменение может быть приближенно описано, например, зависимостью
,
где
= 0,5…2;а
— коэффициент
температуропроводности топлива.
Возможно прерывание горения топлива при достаточно быстром спаде давления:
-
— для баллиститных топлив;
- u/d — для смесевых (d — диаметр зерна окислителя).
На скорость горения различных частей заряда твердого топлива оказывают также влияние особенности конструкции, технологии изготовления и режимов эксплуатации (хранения) РДТТ.
Устойчивое горение твердого топлива определяется следующими источниками тепла:
1) суммарно-экзотермическими реакциями, протекающими в тонком поверхностном слое топлива;
2) суммарно-экзотермическими процессами, протекающими в дымогазовой смеси.
Нагрев топлива до температуры, необходимой для устойчивого горения, осуществляется в основном первым источником тепловой энергии; при этом большая часть топлива в поверхностном слое диспергируется.
При квазистационарном горении твердого топлива со скоростью и в прогретом слое устанавливается распределение температуры, приближенно описываемое экспоненциальной зависимостью (рис. 2.1)
Т(х)
Т3
+
(Ts
-
)ехр(-xu/а),
где Ts, T3 — температура поверхности горящего топлива и начальная | температура заряда.
Для
баллиститных топлив существует
однозначная зависимость температуры
поверхности Ts
от
скорости горения и.
Для
топлива HT
равна 600, 650, 690 и 720 К при и
=0,25;
0,5; 0,75 и 1 см/с соответственно.
Всего в прогретом слое аккумулировано количество теплоты
.
Основной
запас этой теплоты заключен в слое
толщиной
=а/и,
время
прогрева которого порядка t4
=
-а/иг
(время
тепловой релаксации для баллиститного
топлива составляет 60 и 4 мс при давлении
0,4 и 6,0 МПа соответственно). На основании
этого можно приближенно полагать,
что для воспламенения заряда и устойчивого
развития реакции разложения,
твердого топлива необходимо поверхностному
слою передать определенное количество
теплоты
![]()
/и и
нагреть поверхность топлива до
температуры, близкой к значению
,
за определенное время, равное примерноа/и2.
При
этом давление в РДТТ должно быть больше
величины, необходимой для устойчивого
горения.


Рис. 2.1 Схема горения баллиститного топлива:
Т3
- начальная
температура заряда;
— температура на поверхности раздела
твердой и газовой фаз; 1 — исходное
состояние топлива; 2 -зона
прогрева и первичного разложения
компонентов; 3 - жидковязкий слой; 4 -
зона газификации;
5
- зона подготовки горючей смеси;
6
- зона горения; 7 - продукты
сгорания.
Возрастание скорости горения с ростом давления и температуры заряда обусловлено тем, что при этих условиях ускоряется прогрев поверхностного слоя. Рост скорости горения при v > vn обусловлен увеличением эффективных коэффициентов теплопроводности и диффузии в развитом турбулентном потоке. Под действием перегрузок агломераты, образующиеся при горении, прижимаются к поверхности и, будучи по размерам сравнимы с толщиной прогретого слоя, увеличивают локально теплопередачу к топливу и ведут фронт горения. При растяжении твердого топлива появляются микротрещины, доступные для горения, и линейная скорость перемещения горящей поверхности увеличивается.
Конкретные
параметры зависимости скорости горения
каждого заряда
(или каждой партии зарядов) твердого
топлива от давления и температуры
(например, и
= и
(T3)pv)
определяются
с помощью сжигания
цилиндрического образца, забронированного
по боковой поверхности,
в приборе постоянного давления (рис.
2.2). Погрешность определения и
=
e/t
в
этом приборе складывается из погрешностей
измерения нескольких
параметров:
![]()
.

Рис. 2.2. Прибор постоянного давления для измерения скорости горения твердого топлива:
1 - выпускной клапан; 2 - впускной клапан; 3 - редуктор в трубопроводе от баллонной батареи; 4 -электрическая спираль воспламенения образца твердого топлива; 5 -забронированный по боковой поверхности образец; б — бомба постоянного давления; 7 - проволочки, перегорающие при прохождении фронта горения.
Излучение и течение газов в приборе постоянного давления отличаются от излучения и потока продуктов сгорания в двигателе. Поэтому измеренное в приборе постоянного давления значение скорости горения корректируется с помощью эмпирического коэффициента ки=1...1,1 для условий горения в двигателе (при v < vn). Коэффициент kv, характеризующий влияние скорости газового потока на скорость горения при v > vn, определяется на специальных установках (например, на установке с ГГ, аналогичным представленному на рис. 5.42, где вместо образцов теплозащитных покрытий размещаются образцы твердого топлива) или с помощью сжигания зарядов в модельных РДТТ.
В
приборе постоянного давления проводится
также сжигание растянутых
образцов с целью получения значения
.Зависимость
скорости горения
от ускорения устанавливается при
испытании модельных РДТТ, закрепленных
на коромысле центробежного испытательного
стенда или при испытании вращающихся
вокруг оси РДТТ.
Добавка металлических порошков в твердые топлива не оказывает существенного влияния на скорость горения (при отсутствии больших ускорений, направленных к поверхности горения), так как воспламенение и горение металлов происходит в потоке газа. Отличительная особенность горения смесевых металлизированных твердых топлив состоит в том, что оно представляет собой сложную последовательность превращений исходных частиц металла (алюминия) — агломерацию (укрупнение) на реагирующей поверхности топлива, их воспламенение, вынос в газовую фазу, горение и движение в ней. Зерна окислителя (перхлората аммония) на порядок и больше превышают по размерам исходные частицы алюминия, содержащиеся в горючем - связующем, заполняющем "карманы" между зернами. Интенсивность выгорания максимальна в области границ с последними. Поэтому при прохождении волны горения происходит слияние частиц металла, скопившихся в данном кармане, и эти агрегаты на один - два порядка крупнее исходных частиц. При некоторых условиях могут происходить также и слияние агрегатов из соседних "карманов", и образование нескольких агрегатов в пределах одного "кармана". От последующего движения и горения агрегатов алюминия, коагуляции и распада капель А1/А12О3 зависят потери удельного импульса, воздействие многофазного потока продуктов сгорания на тепловую защиту РДТТ и шлакообразование. В результате анализа экспериментальных данных по размерам частиц окиси алюминия в продуктах сгорания получена следующая формула:
![]()
,
где
d
измеряется вм; t
- в с; р
- в МПа; d
-
в
мкм; t
=
L/v;
L
-длина
двигателя.
