![](/user_photo/_userpic.png)
Уравнения в частных производных первого порядка (120
..pdf![](/html/65386/468/html_c_TdHC1co4.Kp7f/htmlconvd-9Qk7WX21x1.jpg)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
где f — произвольная функция, удовлетворяющая условию f(1) = 1.
Задача имеет бесчисленное множество решений, так как задан-
ная кривая — характеристика. Действительно, вектор ( ) =
F P,Q,R
= (x,y,2xy) вдоль заданной кривой принимает значения (x,x,2x2). Сама заданная кривая имеет вектор касательной (1,1,2x). Видно, что при любом x эти векторы коллинеарны.
В частном случае, когда в уравнении (1) R(x,y,u) = 0, уравнение
P(x,y,u)∂∂xu + Q(x,y,u)∂u∂y = 0
имеет очевидное решение: u = C1; это означает, что интегральные кривые характеристической системы этого уравнения лежат в горизонтальных плоскостях. В этом случае характеристикой принято называть проекцию интегральной кривой на плоскость (x,y). Во всех точках характеристики функция u принимает одинаковые значения. Геометрически это означает, что линии уровня функции u(x,y), являющейся решением уравнения, есть характеристики.
П р и м е р 6. Решить уравнение, описывающее простую волну (частный случай продольных колебаний стержня).
∂∂tε + a(ε)∂x∂ε = 0.
Р е ш е н и е. Характеристическая система имеет вид dt1 = adx(ε) = d0ε,
следовательно, ε = C1.
Заметим, что коэффициент a зависит не от t и x, а только от ε. Поскольку вдоль интегральных кривых ε постоянно, уравнение характеристик
dt = dx a(ε)
легко интегрируется, а сами характеристики
x
t − a(ε) = C2
21
![](/html/65386/468/html_c_TdHC1co4.Kp7f/htmlconvd-9Qk7WX22x1.jpg)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рис. 7
— прямые в плоскости (x,y) (рис. 7). Следовательно,
Φ ε,t − a(xε) = 0,
или
ε = f t − a(xε) .
Произвольная функция f легко определяется, если при x = 0 задана функция ε = g(t):
f t − a(0ε) = g(t),
таким образом,
ε = g t − a(xε) .
На рис. 7 показаны интегральная поверхность, соответствующая найденному решению, и профиль волны для момента t = t1.
22
![](/html/65386/468/html_c_TdHC1co4.Kp7f/htmlconvd-9Qk7WX23x1.jpg)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Приложение
ТИПОВОЙ РАСЧЕТ
Задача 1. Найти общее решение уравнения в частных производных первого порядка.
1.xy∂∂xu − x2 ∂u∂y = yu.
2.y∂∂xu = u.
3.(x + y2 + u2)∂∂xu + y∂u∂y = u.
4.(u2 − y2)∂∂xu + u∂u∂y + y = 0.
5.sin2 x∂∂xu + tgu∂u∂y = cos2 u.
6. |
x |
∂u |
− u |
∂u |
= 0 (x > 0). |
|
|
|
|
||||
∂x |
∂y |
7.y∂∂xu + u∂u∂y = xy.
8.2y4 ∂u∂x − xy∂u∂y = x√u2 + 1.
9.√x∂∂xu + √y∂∂yu = 12.
10.(u − y)2 ∂u∂x + xu∂u∂y = xy.
11.xy∂∂xu + (x − 2u)∂u∂y = yu.
12.(x2 + y2)∂∂xu + 2xy∂u∂y + u2 = 0.
13.2x∂∂xu + (y − x)∂u∂y − x2 = 0.
14.(xu + y)∂∂xu + (x + yu)∂u∂y = 1 − u2.
15.−x2 ∂u∂x + (xy − 2u2)∂∂yu = xu.
23
![](/html/65386/468/html_c_TdHC1co4.Kp7f/htmlconvd-9Qk7WX24x1.jpg)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
16.y∂∂xu + x∂u∂y = x − y.
17.xu∂x∂u + yu∂u∂y = xy√u2 + 1.
18.(x + u)∂∂xu + (y + u)∂u∂y = x + y.
19.x2u∂∂xu + y2u∂∂yu = x + y.
20.x∂∂xu + 2y∂u∂y = x2y + u.
21.ex ∂u∂x + y2 ∂u∂y = yex.
22.(u − y)∂∂xu + (x − u)∂u∂y + x − y = 0.
23.∂x∂u + (2y − u)∂u∂y = y + 2u.
24.yu∂∂xu − xu∂u∂y = eu.
25.(y3x − 2x4)∂∂xu + (2y4 − x3y)∂∂yu = 3u(x3 − y3).
26.(x + y)u∂∂xu + (x − y)u∂u∂y = y2 − 2xy − x2.
27.x2 ∂u∂x + (xyu − 2u2)∂∂yu = xu.
28.(u − 2x)∂∂xu + (ux + uy + 2x − u)∂u∂y = u.
29.(y + u)2 ∂u∂x − x(y + 2u)∂u∂y = xu.
|
∂u |
|
∂u |
1 |
|
|
|
||
30. x |
|
x2 + y2, где k — константа. |
|||||||
|
+ y |
|
|
= |
|
||||
∂x |
∂y |
k |
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Задача 2. Решить уравнение в частных производных первого порядка при заданных дополнительных условиях.
1. x |
∂u |
|
+ y |
∂u |
|
= xy + u; |
|
|
y = |
1 |
, |
u = x2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2. x |
∂u |
|
− |
2y |
∂u |
= x2 + y2; |
|
|
|
y = 1, |
u = x2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. x |
∂u |
|
+ y |
∂u |
|
= u − xy; |
|
|
x = 2, u = 1 + y2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. x |
∂u |
|
+ (y + x2) |
∂u |
= u; |
|
|
|
u = y − 4, |
x = 2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5. xu |
|
∂u |
|
+ yu |
∂u |
|
= −xy; |
|
|
|
y = x2, |
u = x3. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. x |
∂u |
|
+ y |
∂u |
|
= u − x2 − y2; |
|
y = −2, |
u = x − x2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7. (y − u) |
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= x − y; |
|
u = y = −x. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ (u − x) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8. x |
∂u |
|
+ (xu + y) |
∂u |
|
= u; |
|
|
|
x + y = 2u, |
xu = 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
9. (x − u) |
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= 2u; |
x − y = 2, u + 2x = 1. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ (y − u) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10. xy |
3 ∂u |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 ∂u |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ x |
u |
|
|
|
|
= uy |
|
|
; |
x = −u , |
y = u . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11. y2 |
∂u |
|
+ xy |
∂u |
|
|
= x; |
|
x = 0, |
u = y2. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
12. y |
∂u |
|
+ x |
∂u |
|
= x2 + y2; |
|
|
|
x = 2, u = 1 + 2y + 3y2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
13. y |
∂u |
− x |
∂u |
= y2 − x2; |
|
|
|
y = a, |
2u = (x + a)2, где a — |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
константа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
14. yu |
|
∂u |
+ x |
∂u |
|
|
= 0; |
|
|
u = x2, |
y = 1. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
15. x |
∂u |
+ u |
∂u |
= 0; |
|
|
|
|
u |
|
= −y, |
x = 1. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16. u(x + u) |
∂u |
− y(y + u) |
|
∂u |
= 0; |
|
u = √ |
|
, x = 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
17. |
u |
∂u |
− xy |
∂u |
= 2xu; |
x + y = 2, yu = 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
18. |
tgx |
∂u |
|
|
+ y |
∂u |
|
= u; |
|
|
|
|
|
|
y = x, |
u = x3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
19. |
x |
∂u |
− y |
∂u |
= u2(x − 3y); |
|
x = 1, yu + 1 = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20. |
x |
∂u |
+ u |
∂u |
= y; |
|
|
|
|
|
|
|
y |
= 2u, x = −3u. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
∂u |
2 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
(y + 2u ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2x |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
= x |
; |
|
x = u, |
|
y = x . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22. |
|
|
2 ∂u |
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
2 |
= 0; |
x − y = 0, |
x − yu = 1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ yu |
|
|
|
|
|
|
|
+ u |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
23. |
x |
∂u |
|
+ y |
∂u |
|
= 2u; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = u, |
x = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
24. |
x |
∂u |
− y |
∂u |
= x − y; |
x = 1, u = y2 + 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
25. yu |
∂u |
|
+ xu |
∂u |
= xy; |
x = a, |
y2 + u2 = a2, где a — |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
константа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
26. |
|
1 ∂u |
|
− |
1 ∂u |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
; |
x = y, |
u = x2. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y ∂x |
|
x |
∂y |
|
|
x |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
27. |
2xu |
|
|
|
+ 2yu |
|
|
= u2 − x2 − y2; |
x2 + y2 = 1, u = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
28. |
x |
∂u |
+ y |
∂u |
= x2 + y2; |
x = 1, u = y2 − 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
29. |
√ |
|
|
∂u |
+ |
√ |
|
|
∂u |
|
− |
|
√ |
|
|
= 0; |
|
x = 1, √ |
|
+ √ |
|
|
|
= 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
u |
|
u |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
30. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= u − c; |
|
|
|
3 |
R, |
||||||||||||||||||||||||
(x − a) |
|
+ (y − b) |
|
|
x = a + |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
∂y |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(y − b) |
|
|
|
|
+ (u − c) |
|
= |
|
|
|
|
, |
где a,b,c,R — константы. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
26
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ЛИТЕРАТУРА
1.Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1965.
2.Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. М.: Физматгиз, 1958.
3.Агафонов С.А., Герман А.Д., Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения: Учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
4.Камке Э. Справочник по дифференциальным уравнениям в частных производных первого порядка. М.: Наука, 1966.
5.Сборник задач по математике для втузов: Специальные разделы математического анализа / Под ред. А.В. Ефимова, Б.П. Демидовича. М.: Наука, 1986.
6.Котельникова Л.П., Паршев Л.П. Методические указания к домашнему заданию по уравнениям в частных производных. М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1987.
7.Ганина Э.П., Котельникова Л.П., Паршев Л.П. Методические указания к решению задач по курсу «Уравнения математической физики». М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988.
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
1. |
Квазилинейные уравнения в частных производных первого по- |
|
рядка с двумя независимыми переменными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
|
2. |
Системы обыкновенных дифференциальных уравнений . . . . . . . . |
4 |
3. Характеристики квазилинейного уравнения в частных производ- |
|
|
ных первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
|
4. |
Интегрирование квазилинейного уравнения в частных производ- |
|
ных первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
5. |
Нахождение частного решения (задача Коши) . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
Приложение. Типовой расчет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
|
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |