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Свойства неопределённого интеграла |
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a ─ постоянное число. |
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Таблица основных интегралов |
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Пример 12. |
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Найти интеграл |
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2 x |
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dx . |
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x |
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Решение: |
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1 2 |
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2 |
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x |
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dx |
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4x 4 |
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x 1 |
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4 4 |
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dx |
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x x |
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x |
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x |
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x x |
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dx |
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2 dx 4 |
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2 dx 8x 2 |
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2 |
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4 x |
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x |
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4 ln |
x |
2x |
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C |
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x |
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x |
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4 ln |
x |
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C. |
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x |
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Таблицу интегралов можно расширить, если применить формулы:
а) f ax b dx |
1 |
F ax b C , если |
f x dx F x C ; |
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a |
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21
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б) |
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x |
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dx |
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ln |
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x |
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C . |
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x |
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Найти интегралы. |
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Пример 13. |
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а) |
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e |
4x |
5 |
dx |
1 |
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e |
4x |
5 |
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C ; |
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б) sin 3x 2 dx |
1 |
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cos 3x 2 C ; |
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3 |
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4 |
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в) |
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dx |
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1 |
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2dx |
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1 |
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C ; |
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||||||||||
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ln |
3 2x |
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3 |
2x |
2 |
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3 |
2x |
2 |
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г) |
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x dx |
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1 10x dx 1 |
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C . |
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ln |
5x 2 |
3 |
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5x 2 |
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3 |
10 |
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5x 2 |
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3 10 |
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Замена переменной в неопределённом интеграле (метод подстановки)
Одним из основных методов интегрирования является метод замены переменной, описываемый следующей формулой:
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f |
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x dx |
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f |
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t |
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t dt , |
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где x |
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t |
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─ функция, дифференцируемая на рассматриваемом промежутке. |
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Пример 14. |
Найти интегралы: |
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а) |
x 2 3 |
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2x3 4 dx ; б) |
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x 2dx |
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; в) |
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arctg 3 x |
dx ; |
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г) |
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2 sin x dx |
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. |
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1 |
x6 |
1 |
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x 2 |
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3 |
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cos 2 x |
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Решение: |
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2x3 |
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t |
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1 t 5 |
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а) |
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x 2 3 2x3 4 dx |
6x 2 dx dt |
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1 |
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t 4 dt |
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C |
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3 2x3 5 |
C ; |
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6 |
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6 |
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x 2 dx |
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dt |
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t |
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б) |
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3x 2 dx |
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dt |
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1 |
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dt |
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1 |
arcsin t |
C |
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1 |
arcsin x3 |
C ; |
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1 |
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x 6 |
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x 2 dx |
1 |
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3 |
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1 |
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t 2 |
3 |
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3 |
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dt |
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3 |
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arctg 3 x |
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arctgx |
t |
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t 4 |
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arctg 4 x |
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в) |
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dx |
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1 |
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t 3dt |
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C |
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C ; |
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1 |
x |
2 |
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dx |
dt |
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4 |
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4 |
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1 |
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x 2 |
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2 sin xdx |
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cos x |
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t |
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dt |
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sin xdx |
dt |
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2 |
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2 ln |
t |
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3 |
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t 2 |
C |
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г) |
3 |
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cos |
2 x |
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3 |
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t 2 |
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sin xdx |
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dt |
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2 ln |
cos x |
3 |
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cos 2 x |
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C. |
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22
Интегрирование по частям
Интегрированием по частям называется нахождение интеграла по формуле
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U dV U V V dU , |
где U |
x , V |
x ─ непрерывно дифференцируемые функции. |
При использовании этой формулы за U берётся та функция, которая при дифференцировании упрощается, а за dV ─ та часть подынтегрального выражения, интеграл от которой известен или может быть найден.
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Пример 15. |
Найти интегралы: |
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a) |
x e7x dx ; |
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б) |
x3 ln x dx ; |
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в) |
arctgx |
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dx . |
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Решение: |
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x e7xdx |
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U |
x; |
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dU |
dx; |
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1 |
x e7x |
1 |
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e7xdx |
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||||||||||||||||
a) |
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7x |
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7 x |
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1 |
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7x |
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||||||||||||||
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7 |
7 |
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dV |
e |
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dx; |
V |
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e |
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dx |
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7 e |
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; |
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1 |
x e7x |
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1 |
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e7x |
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C. |
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7 |
49 |
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U |
ln x ;dU |
1 |
dx; |
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x4 |
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x4 |
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x4 |
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б) |
x3 ln xdx |
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x |
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1 |
x4 ln x |
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1 |
dx |
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ln x |
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C. |
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4 |
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|||||||||||||||
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dV x3dx; V |
|
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x3dx |
|
|
x |
|
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4 |
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4 |
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x |
4 |
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16 |
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||||||||||||||||
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; |
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4 |
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в) |
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|
U |
arctgx; |
dU |
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dx |
; |
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x |
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1 |
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2 |
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||||||||||||
arctgxdx |
1 |
|
x2 |
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x |
arctgx |
|
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dx x |
arctgx |
ln( x |
1) C. |
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dV |
dx; |
|
V |
|
dx |
x; |
|
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1 x2 |
2 |
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Формула Ньютона – Лейбница
Если функция f(x) непрерывна на отрезке [а;b] и F(x) ─ первообразная для f(x) на этом отрезке, то справедлива формула Ньютона ─ Лейбница
b
f (x)dx F (x)
a
a |
F (b) F (a) . |
|
b |
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23
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e 3 |
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Пример 16. |
Вычислить: |
1 |
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ln x |
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dx . |
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||||||||||||||||||
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1 |
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|
x |
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Решение: |
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ln x |
t |
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||
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1 |
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||||
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1 |
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4 |
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e |
3 |
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dx |
|
|
dt |
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2 |
|
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|
3 |
|
|
|
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|
|
|
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||||||||||
1 ln x |
|
|
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|
|
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|
t |
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tdt |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
( |
16 1) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
x |
|
при |
x |
1 |
t |
1 |
|
ln 1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
4 \ 3 |
|
4 |
|
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
x |
e |
t |
1 |
|
ln e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
Формула интегрирования по частям |
|
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|
|
|
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|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
ba |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
U dV |
U V |
V dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Пример 17. |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
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|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
x |
|
|
|
|
dU |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x cos xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x sin x |
0 |
|
|
sin xdx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
dV |
|
cos xdx |
|
V |
|
cos xdx |
|
|
sin x |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
sin |
|
|
0 sin 0 |
|
|
|
|
cos |
|
|
cos 0 |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные уравнения
Решение дифференциальных уравнений 1-го порядка
№ |
Вид уравнения |
|
|
|
|
Алгоритм решения |
|||||||
1 |
Дифференциальное уравнение |
Проинтегрировать почленно |
|||||||||||
|
с разделёнными переменными. |
f1( y)dy |
|
f2 (x)dx c |
|
|
|||||||
|
f1 ( y)dy f 2 (x)dx |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Дифференциальное уравнение |
1. Приводим к уравнению (1) |
|||||||||||
|
с разделяющимися |
|
Разделим обе части уравнения на |
||||||||||
|
переменными. |
|
произведение |
f1 (x)g 2 ( y) получим |
|||||||||
|
f1 (x)g1 ( y)dy f 2 (x)g 2 ( у)dx 0 |
уравнение |
|
g1 ( y) |
f 2 (x) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
dx 0 |
||||
|
|
|
|
g 2 ( y) |
|
f1 (x) |
|||||||
|
|
|
2. Проинтегрируем уравнение |
||||||||||
|
|
|
|
g1 ( y) |
|
|
|
|
f 2 (x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
dx c |
||||
|
|
|
|
g 2 ( y) |
|
|
f1 (x) |
24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Однородное |
1. |
Введём замену y |
ux |
(2) |
||||||||||||
|
дифференциальное уравнение |
dy |
|
udx |
xdu |
|
|
|
|
|
(3) |
||||||
|
Q(x, y)dy P(x, y)dx 0 |
2. |
Получим уравнение с |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Q(x, y) и P(x, y) – однородные |
разделяющимися переменными. |
|
||||||||||||||
|
функции одной степени |
3. |
Находим решение полученного |
||||||||||||||
|
относительно x и y |
уравнения относительно функции u. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
4. |
Вместо u, в полученное решение |
||||||||||||
|
|
|
|
подставим u |
|
y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
Линейное дифференциальное |
1. |
Введём замену |
|
|
||||||||||||
|
уравнение 1-го порядка. |
|
y |
|
uv |
(4), y |
|
|
u v |
v u (5) |
|
||||||
|
y |
P(x)y |
Q(x) |
и подставим в данное уравнение. |
|
||||||||||||
|
P(x), Q(x) – либо непрерывные |
2. |
Получим уравнение |
|
|||||||||||||
|
функции, либо постоянные |
u v |
|
v u |
P(x)uv |
Q(x) (6) |
|
||||||||||
|
числа |
|
u v |
|
u(v |
P(x)v) |
Q(x) |
|
|||||||||
|
|
|
|
3. |
Выберем v так, чтобы v P(x)v |
0 |
|||||||||||
|
|
|
|
Решим уравнение с разделяющимися |
|||||||||||||
|
|
|
|
переменными относительно функции v. |
|||||||||||||
|
|
|
|
4. |
Подставим в уравнение (6) вместо v |
||||||||||||
|
|
|
|
найденное выражение. Получим |
|
||||||||||||
|
|
|
|
уравнение с разделяющимися |
|
||||||||||||
|
|
|
|
переменными, решим его и найдём u. |
|||||||||||||
|
|
|
|
4. |
Найдём решение исходного |
|
|||||||||||
|
|
|
|
уравнения в виде y |
uv |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
5 |
Уравнение Бернулли |
1. |
Разделим все члены уравнения на y n , |
||||||||||||||
получим уравнение |
|
|
|||||||||||||||
|
y |
P(x) y |
y n Q(x) |
|
|
||||||||||||
|
|
y n y |
P(x) y1 n |
|
|
Q(x) |
(7) |
||||||||||
|
|
|
|
2. |
Введём замену z |
y1 n |
(8) |
||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
(1 |
n) y n y ; |
|
|
z |
y n y |
(9) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3. |
Подставим в уравнение (7) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
выражения (8) и (9), |
получим линейное |
||||||||||||
|
|
|
|
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
z |
|
p(x)z Q(x) |
|
(10) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Уравнение (10) решим заменой z |
uv |
||||||||||||
|
|
|
|
Найдём y, используя равенство (8) |
Пример 18. Найти частное решение дифференциального уравнения
( y xy)dx (x xy)dy 0, при условии y(1) 1.
Решение: ( y xy)dx (x xy)dy 0;
25
|
y(1 x)dx x(1 |
y)dy 0 ─ уравнение с разделяющимися переменными. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Разделим обе части уравнения на xy, |
1 |
|
x |
dx |
1 |
|
|
|
y |
dy |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Интегрируя, получим: |
|
|
|
1 x |
|
dx |
|
1 |
|
y |
dy |
|
|
c ; |
1 |
1 dx |
1 |
|
1 dy |
c ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c ─ общее решение. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ln |
|
x |
x |
|
ln |
y |
|
|
y |
|
ln |
xy |
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y(1)=1; ln1+1-1=c; c=0; частное решение ln |
xy |
|
|
|
x y |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пример 19. Найти общее решение дифференциального уравнения |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ydy (x 2y)dx 0 |
|
|
|
|
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Решение: Обозначим |
P( y) y , |
Q(x, y) |
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(x |
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2y) и проверим, |
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являются ли эти |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функции однородными одной степени. |
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P(ty) ty |
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tP( y) ; Q(tx,ty) |
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tx |
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2ty |
t(x 2y) |
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tQ(x, y) , P( y) и Q(x, y) однородные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функции степени 1, данное уравнение является однородным. |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Применим подстановку y |
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ux , |
dy |
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udx |
xdu ; |
ux(udx xdu) |
x(1 |
|
2u)dx |
0 ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разделим обе части уравнения на x, |
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u(udx |
|
xdu) |
(1 |
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2u)dx 0; |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u2dx uxdu (1 |
2u)dx 0 ; |
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uxdu |
(1 |
2u u2 )dx 0 . |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Получили уравнение с разделяющимися переменными. |
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udu |
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dx |
0 ; |
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udu |
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dx |
0 ; |
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udu |
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dx |
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c ; |
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1-2u u2 |
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x |
(1 u)2 |
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x |
(1 u)2 |
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|
x |
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u |
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u |
|
t |
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1 t |
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1 1 |
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1 |
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1 |
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1 |
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|
; |
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du |
u 1 t |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt ln |
t |
|
ln |
1 u |
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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(1 u)2 |
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du |
|
dt |
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|
t 2 |
|
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t |
t 2 |
|
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|
t |
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1 u |
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||||||
ln |
|
1 |
u |
|
|
|
|
1 |
|
|
ln |
|
x |
|
c . |
|
|
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|||||||||||
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1 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
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Вместо u, в полученное решение, |
подставим u |
y |
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||||||||||||||||||||||||||||
x |
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|||||
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|
|
y |
|
|
|
1 |
|
|
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|
x y |
|
|
x |
|
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|||||||||
ln |
1 |
|
|
|
|
|
|
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|
ln |
x |
c ; ln |
|
|
|
|
ln |
x |
c ; ln |
x y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
y |
|
|
|
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|||||
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||||||||||
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|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
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|||
ln |
|
x |
y |
|
|
|
x |
|
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|
c ─ общее решение уравнения. |
|
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|||||||||||||||
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||||||||||||||||||||
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||||||||||||||||||
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|
x |
|
|
y |
|
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||||||||||||||||||||
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|
Пример 20. Найти общее решение уравнения y sin x |
|||||||||||||||||||||||||||||
Решение: |
y |
|
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|
y |
cos x |
1 |
|
─ уравнение линейное. |
||||||||||||||||||||||
|
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|
sin x |
|
sin x |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
ln |
|
x |
|
|
|
x |
|
ln |
|
x |
|
c ; |
|
|
|
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|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
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|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y cosx 1.
26
Применим подстановку y |
uv ; |
|
y |
|
u v |
|
v u |
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u v |
u(v |
|
v |
cosx |
) |
|
1 |
|
|
; найдем v из уравнения v |
|
|
|
v |
cosx |
|
|
0 ; |
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|
|
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|
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|
sin x |
|
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|
|
sin x |
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sin x |
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|||||||||||||||
|
dv |
|
|
|
|
cos x |
|
|
dv |
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||
|
|
v |
; |
|
|
|
|
dx |
; |
|
|
|
|
|
dx; ln |
v |
|
|
ln |
sin x |
; |
v |
sin x . |
|
|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
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|
sin x |
|
|
|
v |
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
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|
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|||||||||||||||||||||
Функцию u найдём из уравнения |
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u v |
|
1 |
|
; |
|
|
|
du |
|
sin x |
|
1 |
|
|
; du |
|
|
|
1 |
|
dx ; |
du |
|
1 |
|
|
|
dx ; u |
ctgx |
c . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
sin2 |
x |
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||
Искомую функцию y находим из равенства y |
|
uv |
|
(c |
ctgx)sin x |
|
|
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|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
csin x |
cosx ─ общее решение. |
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
Пример 21. |
|
Найти общее решение уравнения |
|
dy |
|
xy |
yse |
x2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|
dx |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
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||||||||
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|
Решение: |
dy |
|
|
xy |
|
|
yse x2 ─ уравнение Бернулли. |
|
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dx |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
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|||||||
Разделим обе части уравнения на y3 , |
y 3 y |
xy |
2 |
|
|
|
|
|
e x2 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Введём замену z |
|
y 2; |
z |
|
2 y 3 y ; |
y |
3 y |
|
|
1 |
|
z |
|
|
|
|
и подставим в данное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
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|
||||
уравнение |
|
|
|
1 |
z |
xz |
|
|
|
e |
x2 |
. |
|
|
Получили линейное уравнение. |
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Введём замену z |
|
uv; |
|
z |
|
u v |
v u ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
u v |
|
1 |
|
v u |
xuv |
e |
x2 ; |
1 |
u v |
|
u( |
1 |
v |
|
xv) |
e |
|
x2 ; |
|
1 |
v |
xv |
0 ; |
|
1 dv |
xv 0 ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 dx |
|
||||||||||||||||
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
2x2 |
; v |
|
e |
x2 ; |
|
|
1 |
u v |
|
e |
x2 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2xdx |
0 ; |
|
|
|
|
2 |
|
xdx ; ln |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
v |
|
|
|
|
|
v |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
du |
e x2 |
|
|
e x2 ; du 2dx ; |
du 2 dx ; u 2x c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
z uv ; z (2x c)e x2 ; y 2 |
|
|
|
e x2 (2x c); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
2x |
|
c |
|
|
|
─ общее решение. |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y 2 |
|
|
|
e |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
Решение однородного линейного дифференциального уравнение 2-го
|
|
|
порядка с постоянными коэффициентами |
|||||||||
y |
py |
gy |
0 линейное однородное дифференциальное уравнение 2-го |
|||||||||
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 pk |
g |
0 характеристическое уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||||
Корни характеристического уравнения |
Вид решения |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1. k1, k2 – действительные различные |
y |
c |
1 |
e k1x |
c |
2 |
e k2x |
|||||
|
|
|
|
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|
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||
корни |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. k=k1=k2; |
k1, |
k2 – действительные |
y |
c1e |
kx |
c2xe |
kx |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
равные корни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. k1, 2= |
|
i |
|
y |
edx (c cos x c sin x) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
k1, k2-комплексные корни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 22. y- 3y 2y 0 ;
Характеристическое уравнение k 2 |
3k |
|
2 |
|
0 |
; k |
=1, k |
=2; |
k |
k |
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
Общее решение |
y |
c ex |
c |
2 |
e2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 23. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 10y 25 0 ; k2 |
10k 25 0 ; k 5 |
2 |
|
0 |
; k |
|
|
k |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Общее решение y |
c e5 x |
c xe5 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 24. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2y 4 0 ; k2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2k 4 0; k |
|
|
|
1 |
|
|
12 1 i 3 ; |
1, |
3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex (c cos |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Общее решение ─ y |
3 |
c |
2 |
sin |
|
3x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение неоднородного линейного уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами
y py gy f(x) ─ линейное неоднородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами p и g.
Общее решение неоднородного уравнения имеет вид
~
y y y
y ─ общее решение соответствующего однородного уравнения;
28
~ ─ частное решение неоднородного дифференциального уравнения. y
Для подбора частного решения ~ по виду правой части f(x) и корней y
характеристического уравнения можно пользоваться следующей таблицей. Рассмотрим только те случаи, в которых корни характеристического
уравнения – действительные числа.
Правая часть уравнения f(x) |
|
|
|
Корни |
|
|
Вид частного решения |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
характеристическ |
|
|
|
|
|
|
уравнения |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о-го уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. f(x) |
e |
x |
Pn (x) |
|
|
|
|
|
|
а) |
─ не является |
~ |
e |
x |
Q (x) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корнем |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
─ действительное число |
|
|
|
|
|
Q (x) |
|
|
b |
b х |
b x2 ... |
b xn |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Pn (x) ─ многочлен степени n>0 |
|
характеристическ |
n |
|
|
|
|
0 1 |
2 |
n |
||||||||||||
|
о-го уравнения, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
относительно x. |
|
|
|
|
|
|
т.е |
|
k1 , |
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P (x) |
a |
|
a x |
a |
|
x 2 |
...a |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
n |
x |
─ является |
~ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||
n |
|
1 |
|
|
|
|
б) |
xe |
Qn (x) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корнем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристическ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о-го уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= k1 , |
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
─ является |
~ |
x |
2 |
e |
|
x |
Qn (x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двукратным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корнем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристичес- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кого уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 25. y |
3y 2 y |
x2 |
3x |
|
|
|
|
|
y 3y 2y |
0 однородное дифференциальное уравнение 2-го порядка. |
|||||||
Правая часть |
f (x) |
e0x (x2 |
3x); |
P (x) x2 |
3x ─ многочлен 2-й степени, n 2 . |
|||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Найдём общее решение соответствующего однородного уравнения. |
||||||||
k2 3k 2 0 |
характеристическое уравнение; k |
1 ; k |
2 |
2 ─ корни уравнения |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
различные, общее решение соответствующего однородного уравнения ─
y c1ex c2e2 x
Найдём частное решение неоднородного дифференциального уравнения,
29
т. к. 0 не является корнем характеристического уравнения, т. е. k1 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
e |
x |
Q2 (x) ; |
~ |
e |
0x |
(b0 |
b1x b2 x |
2 |
) ; |
|
|
|
k2 , то вид частного решения y |
|
y |
|
|
|||||||||||||||
~ |
|
b0 |
b1x |
b2 x |
2 |
|
|
~ |
b1 |
2b2x ; |
~ |
2b2 |
и подставим полученные |
||||||||
y |
|
|
. Найдём y |
|
y |
||||||||||||||||
|
|
|
~ |
~ |
|
~ |
в исходное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
выражения y |
, y |
, y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2b 3(b 2b x) 2(b b x b x2 ) x2 |
3x ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
1 |
2 |
|
|
0 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2b |
2 |
3b 6b x 2b |
|
2b x 2b x2 |
x2 |
|
3x ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
0 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2b x2 |
(2b 6b )x (2b 3b 2b ) x2 |
3x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравниваем коэффициенты при соответствующих степенях x в левой и правой частях уравнения
2b2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2b1 |
6b2 |
3 |
, решая систему, получим b2 |
,b1 3,b0 4 . |
||||||
2 |
||||||||||
3b1 |
2b2 |
2b0 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
~ |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
Тогда частное решение y |
4 3x |
|
x |
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
Общее решение неоднородного дифференциального уравнения имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
~ |
y c1e |
x |
c2e |
2x |
|
4 3x |
|
1 |
x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y y y; |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Пример 26. |
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y |
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y |
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2 y |
e2x |
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y y 2y 0 ; k 2 |
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x |
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e2x , |
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k 2 0 ; k |
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1, k |
2 |
2 ; |
y c e |
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c |
2 |
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1 |
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1 |
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f (x) |
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e2x ; |
2 ; |
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P (x) |
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1− многочлен нулевой степени, n 0 , |
Q (x) |
b ; |
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n |
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0 |
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k2 |
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2 корень характеристического уравнения, следовательно, частное |
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решение будем искать в следующем виде: |
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~ |
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xbe |
2x |
; |
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y |
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~ |
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be |
2x |
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2xbe |
2x |
; |
~ |
2be |
2x |
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2be |
2x |
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|
4xbe |
2x |
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4be |
2x |
4xbe |
2x |
; |
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||||||||||||||||||
y |
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y |
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|||||||||||||||||||||
4be2x |
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4xbe2x be2x |
2xbe2x |
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2xbe2x |
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22x ; 3be2 x |
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e2 x ; 3b |
1 |
; b |
1 |
; |
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3 |
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~ |
1 |
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2x |
. Общее решение y |
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c1e |
x |
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c2e |
2x |
1 |
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xe |
2x |
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||||||||||||||||||||
y |
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|
xe |
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. |
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3 |
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3 |
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Пример 27.
y 6 y 9 y 5e3x .
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