Добавил:
Developer Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Экзамен / куча теории

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
16.10.2022
Размер:
1.21 Mб
Скачать

П : Аx + By + Cz + D = 0, П n = {A, B,C} ( n - нормаль к плоскости П )

l

n

П

рис 44.1 Возможные случаи взаимного расположения прямой и плоскости

l || П l n(т.е. a n ,или 0 = a n = Aα + Bβ + Cγ

;) M0 П

Aα + Bβ + Cγ = 0

Ax0 + By0 + Cz0 + D 0

(44.1)

 

 

 

 

l П l n ; M0

Aα + Bβ + Cγ = 0

 

 

 

П

0

(44.2)

 

 

Ax0 + By0 + Cz0 + D =

 

 

l П (есть одна точка) l / n Aα + Bβ + Cγ 0

 

(44.3)

 

Билет №27

Вопрос №1

Теорема Кронеккер-Капелли

13.1 Формулировка теоремы Кронеккер-Капелли

Теорема Кронеккер-Капелли: Для того, чтобы система линейных уравнений была совместна, необходимо и

достаточно, чтобы ранг её основной матрицы был равен рангу её расширенной матрицы.

 

 

a11x1 + a12 x2 +...+ a1n xn

= b1

 

 

 

 

 

 

a21x1 + a22 x2 +...+ a2n xn

= b2

 

 

 

(13.1)

 

 

.............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x + a

m2

x

2

+...+ a

mn

x

n

= b

 

 

 

 

 

 

m1 1

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

 

a11

 

a12

...

a1n

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22 ...

a2n

 

 

 

a21

 

a22

...

a2n

b2

 

A =

...

... ... ...

;

 

 

B =

...

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2

...

amn

 

 

am1

amn

 

 

 

am1

 

bm

13.2 Формулировка критерия определенности

Теорема (будет доказана в конце §19): Система линейных уравнений (13.1) определена (имеет единственное

решение) тогда и только тогда, когда ранг её матрицы равен рангу её расширенной матрицы и равен числу неизвестных.

 

 

13.3 Доказательство необходимости теоремы Кронеккер-Капелли

(её достаточность будет доказана в конце §19)

 

 

Отметим, что r(B)≥r(A), ибо если r(B)=k, то всякий M k+1 (B) = 0 . Но всякий M k+1 (A)

является минором

матрицы В (ибо матрица А является частью матрицы В), и поэтому

M k+1 (A) = M k+1 (B) = 0 . Поэтому по

лемме №2 из §11 r(А)≤k=r(В).

 

 

 

 

Итак,

пусть

r(А) r(В)=k

(тогда

 

r(А)<r(B)). Приведя матрицу

В к ступенчатому

виду, получим:

a11'

a12 '

...

a1n '

b1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a22 '

...

a2n '

b2 '

 

 

 

 

...

...

...

...

...

 

(под a ' будем обозначать преобразованные элементы матрицы А, а под

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

...

0

b(k 1) '

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

нули

 

0

 

 

 

 

bj ' – преобразованные элементы последнего столбца матрицы В).

При этом (k+1)-я строка матрицы В соответствует уравнению: 0 x1 + 0 x2 +...+ 0 xn = b(k+1) '0 , которое

противоречиво, и, следовательно, система (13.1) несовместна.

Итак, если r(A) r(B), то, система (13.1) несовместна, и поэтому для совместности системы линейных уравнений (13.1) должно быть выполнено r(А)=r(В).

Необходимость теоремы Кронеккер-Капелли доказана.

Вопрос №2

Смешанное произведение векторов и его свойство

 

 

 

 

27.1 Определение смешанного произведения

 

 

 

 

R R

Определение. Смешанным произведением векторов a,b,c называется величина

R

R

R

R

R

(a

,b,c)= [a

× b] c

(вектор [a ×b]-векторное произведение скалярно умножается на третий вектор c

 

 

 

 

27.2 Геометрический смысл смешанного произведения

 

R

R

R R

Если (a,b,c)> 0, значит векторы a,b,c образуют правую систему (т.е. имеют такую же ориентацию, как

соответственно большой, указательный, и пальцы правой руки и её ладони)

R

R

R

R

Если (a,b,c)< 0, значит векторы

a,b,c образуют левую систему (аналогично для пальцев и ладони

левой руки).

R

a × b

В1

D1

С

A1

сB

с D

b

О

a A

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 27.1

 

 

 

 

 

 

 

R

R R

 

 

 

 

 

 

 

 

Абсолютная величина смешанного произведения

(a,b,c)

-это объём паралелепипида OADBCA1D1B1

 

 

 

 

 

R

R

 

 

стороны которого составляют вектора

a,b,c

 

 

В самом деле по определению ( см. 23.6)

 

 

 

 

R

R

R

R

R

R

(27.1)

 

 

 

(a

,b,c)= [a

× b] c

= [a × b] Пр a

b c

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

Однако первый множитель в правой части равенства (27.1) это площадь параллелограмма OADB (см условие 2)определения векторного произведения (§25.1, 25.1)т.е. площадь основания паралелелипипеда

R

× b)опускаемый на

OADBCA1D1B1 . Проекция третьей стороны паралелепипеда на перпендикуляр (a

основание OADB (см. условие 1) (определение векторного произведения в начале параграфа 25) – это опущенная на OADB высота данного паралелепипеда. Поэтому их произведение-это объём паралелепипеда

27.3 Свойства смешанного произведения

R

R

R

R R

R

 

1. (a,b,c )= -(b,a,c )-перестановка сомножителей меняет знак.

R

R

R

R

 

 

(a,b,c)= −(a

,c,b)

 

R

 

R

R

 

R

 

(a,b,c)= −(c

,b,a)

 

R R

R

R

R

R

R R

R

(a,b,c)= (b,c,a)

= (c,a,b )- циклическая замена не меняет знак.

П (36.4)

R

R

 

R

R

R

R

R

2. (a1

+ a

2 ,b,c) =

(a1

,b,c) + (a2

,b,c)

R

 

R

R

 

R

 

 

3. (λa

,b,c) = λ(a

,b,c)

 

 

Эти свойства доказаны в конце §28

 

 

 

27.4Необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов

R

R

R

R

 

Теорема {a

,b,c}- компланарная тогда и только тогда когда (a,b,c)= 0

 

Доказательство:

 

 

 

R

R

 

 

 

Если {a,b,c}компланарные , то паралелепипед OADBCA1D1B1

имеет нулевой объем

(см. Рис 27.1)т.е.

 

R R

}= 0 , Справедливо рассуждение и в обратную сторону, что читателю предлагается

получим , что {a,b,c

провести самостоятельно.

Вопрос №3

Угол между прямой и плоскостью. Условие их перпендикулярности

 

 

 

Заметим, что sin (l;П) = cos (l;n) = cos (a,n) (см. рис. 44.2) Поэтому (см. формулу (24.11))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

 

n)

=

 

 

Aα + Bβ + Cγ

 

 

 

 

= cos(

 

,

 

 

 

) = cos(l

 

) = sin(l Π)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

n

a

 

n

 

 

 

A2 + B2 + C2 α 2 + β 2 + γ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы показали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aα + Bβ + Cγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(l;П) = arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(44.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

+

 

B

2

+ C

2

 

 

 

α

2

+ β

2

+ γ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности

l П l || n α =

β

=

γ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис 44.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44.3 Точка пересечения прямой и плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если задано общее уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x +

 

 

y + C z + D = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L 1

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

(37.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2x + B2 y + C2z + D2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то для того, чтобы найти точку пересечения прямой L с плоскостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П : Ax+By+Cz+D=0

(36.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

надо уравнение плоскости П приписать к системе уравнений (37.3) задающих прямую линию L , и решить полученную систему из трёх линейных уравнений с тремя неизвестными. Решение этой системы и будет координатами точки пересечения прямой L и плоскости П .

Если прямая L задана каноническим уравнением

x x0

=

y y0

=

z z0

(40.2),

α

β

γ

 

 

 

 

то для нахождения точки пересечения этой прямой с плоскостью П , заданной уравнением (36.4), уравнение (40.2) целесообразно перевести в параметрическое уравнение той же прямой (см. §40).

x = x0 +αt

 

y = y0 + βt

(40.4)

z = z0 + γt

 

Далее в линейное уравнение (36.4) вместо x, y ,z подставляем их выражения через параметр t по формуле (40.4). Получим некоторое линейное уравнение относительно t. Решим данное уравнение (относительно t), и найденное t подставим в формулу (40.4)Полученные после подстановки в (40.4) величины x, y, z и будут координатами точки пересечения прямой L , заданной уравнением (40.2) или (40.4) и плоскостью

В качестве примера рассмотрим задачу о том, как из точек M (x , y , z ) на плоскость П , заданную

уравнением 36.4, опустить перпендикуляр (т.е. как найти проекцию точки M на плоскость П ), а также докажем формулу (39.1) расстояния от точки до плоскости.

Билет №28

Вопрос №1

Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы

a11x1 + a12 x2 +...+ a1n xn

= b1

 

a21x1 + a22 x2 +...+ a2n xn

= b2

(7.1)

.............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x + a

n2

x

2

+...+ a

nn

x

n

= b

 

 

n1 1

 

 

 

n

 

(Система (7.1): n-уравнений с n неизвестными)

 

Соответствующее матричное уравнение имеет вид: A x = b

 

 

 

(7.2)

 

Если матрица системы А не вырождена, то у нее существует обратная матрица A1 . Умножая обе части

уравнения (7.2) слева на матрицу A1 , получим: A1 (A x) = (A1 A) x = A1 b , т.е.

 

 

 

 

x = A1 × b

 

 

(7.3)

Мы показали, что справедлива теорема 7.1. Если матрица системы невырожденная, то система определена и её решение можно найти по формуле (7.3). Формула (7.3) даёт решение системы (7.1) с помощью обратной

матрицы.

 

 

x + 2y = 2

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим пример:

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3x + 4y = −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

1

Матрица системы: A =

 

 

; тогда обратная матрица (см. пример в §5, п. 5.10): A

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

8

 

 

 

 

из (7.3) имеем:

x

= A

1

 

2

 

 

, т.е.

x = –8;

y =5 (умножение матрицы

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

4

 

 

5

 

 

 

 

предлагаем читателю провести самостоятельно).

Вопрос №2

=

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

 

 

1.5

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

на столбец

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Скалярное произведение векторов и его свойства

Определение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

R R

 

 

 

R

 

 

R

 

 

R

 

 

R

 

R R

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = (a,b)

=

 

a

 

× ПрaRb

=

 

a

 

 

b

 

cos(a,b) =

 

b

 

ПрbRa (23.6) – скалярное произведение

 

 

 

 

R R

 

 

R

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aЧb

 

 

aЧb

 

 

 

 

 

a^b = arcos R

 

 

R

;Прb =

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aЧb

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства скалярного произведения:

RR

5)a b = b a

R R R R

6) (a1 + a2 ) b = a1 b + a2 b

R R

7) (λa) b = λ(a b)

8) (a,a) 0;(a,a) = 0 a = 0

Величина (a,a) называется скалярным квадратом вектораa . По определению:

R

R

R

2

R

=

R

aR

 

 

 

 

 

a a =

a

a

a a

 

 

 

 

 

(23.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство 2-го свойства:

 

 

 

 

R

R

 

 

R

R

R

R

R

R

 

(a

1 + a2 ) b = ПрbR

(a1

+ a

2 ) b = b ПрbR a1

+ b ПрbR a2

= a1

b + a2

b

Доказательство 3-го свойства:

R

R

 

R

 

ПрR

R

 

 

R

 

 

R

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(λ a) b =

 

b

 

(λa) = λ

 

b

 

ПрR (a) = λ(a

 

b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие ортогональности 2-х векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

R

R

= π

 

 

 

 

R

R

R

 

R

 

 

 

R

 

R

b = 0 .

Если a

b a

^b

cos(a

^b) =

0 a

b

= 0 . Вывод a

b a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопрос №3

 

 

 

Расстояние от точки до прямой в пространстве

 

 

 

Дано: точка M1(x1; y1; z1) и прямая L :

x x0

=

 

y y0

=

z z0

L M0 (x0 ; y0 ; z0 ) ( M0 -одна из

 

β

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

точек на прямой L). La = M0 A = {α;β;γ } ( a -направляющий вектор прямой L)

Расстояние от точки M1 до прямой L( ρ(M , L) ) совпадает с высотой ( hM0M1M2 A ) параллелограмма M0M1M2 A (см. рис

45.1), которая равна отношению площади ( SM0M1M2 A ) этого параллелограмма и длины основания M0 A. Далее у параграфов 25,26 и 24 (формула (24.10) имеем (см. также условие 2) векторное произведение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0M1

 

 

p(M , L) = h

 

 

=

SM M

M

A

=

 

a

 

=

0M1M

2 A

0

R1

2

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

|a|

(45.1)

Билет №29

Вопрос №1

Формула Крамера

Рассмотрим систему:

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1k1 xk1 + a1k xk + a1k+1 xk+1 + ... + a1n xn = b1

 

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2k1 xk1 + a2k xk + a2k+1 xk+1 + ... + a2n xn

= b2

 

...............................................................................................

 

(8.1)

 

 

 

an1 x1 + an2 x2 + ... + ank1 xk1 + ank xk + ank+1 xk+1 + ... + ann xn

= bn

 

 

 

 

 

a11

a12

... a1k1

a1k

a1k+1

...

a1n

 

 

 

=

a21

a22

... a2k1

a2k a2k+1

...

a2n

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

...

 

...

... ...

 

 

 

 

 

an1

an2

... ank1

ank

ank+1

...

ann

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменим k-й столбец на столбец

...

свободных коэффициентов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 a12 ... a1k1 b1

a1k+1 ...

a1n

 

 

 

 

 

 

получим определитель k

=

a21 a22 ...

a2k1 b2

a2k+1 ...

a2n

(k = 1, 2, …, n);

 

 

... ... ...

...

...

 

...

... ...

 

 

 

 

an1 an2 ... ank1 bn

ank+1 ...

ann

 

 

 

умножим далее первое уравнение (8.1) на

A1k ;

 

 

 

 

 

 

 

2-е уравнение (8.1) на A2k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-е уравнение (8.1) на

A3k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n-ое уравнение (8.1) на

Ank

 

 

 

 

и затем, суммируя уравнения системы (складываем по столбцам), получим:

(8.2)

(8.3)

(A1k a11 + A2k a21 + ...+ Ank an1 )x1 + (A1k a12 + A2k a22

+ ...+ Ank an2 )x2 + ...+

 

 

+ (A1k a1k1

+ A2k a2k1

+ ...+ Ank ank1 )xk1 + (A1k a1k

+ A2k a2k + ...+ Ank ank )xk

+

(8.4)

+ (A1k a1k+1

+ A2k a2k+1

+ ...+ Ank ank+1 )xk+1 + ... + (A1k a1n + A2k a2n + ...+ Ank ann )xn =

 

= b1 A1k + b2 A2k + ...+ bn Ank

Коэффициентом при xj в левой части уравнения (8.4) является сумма произведений элементов j-го столбца

определителя (j = 1, 2, …, n) на алгебраические дополнения k-го столбца, которые равны нулю, если j≠k (см. 12-е свойство определителя; §2) и самому определителю Δ, если j=k (см. 11-е свойство определителя; §2).

Правая же часть равенства (8.4) — разложение по k-му столбцу определителя

k . Получим равенства:

xk =

k

(k = 1, 2, …, n)

(8.5)

Если Δ≠0, то поделив все равенства (8.5) на Δ, получим:

 

 

 

xk

=

k

 

(8.6)

 

 

Определение: Равенства (8.6), где k = 1, 2, …, n, называются формулами Крамера.

Отметим, что если Δ=0, а хотя бы одно из k ≠0,

(8.7)

то тогда k-е равенство в (8.5) будет противоречивым, и поэтому в этом случае система (8.1) несовместна.

x + y + z =1

На примере системы: 2x + 2y + 2z = 2 читателю предлагается самостоятельно доказать, что условие (8.7)

3x + 3y + 3z = 0

достаточно для несовместности системы (8.1), но для n ≥ 3 не является необходимым.

Вопрос №2

Вычисление скалярного произведения векторов через координаты сомножителей

24.1 Вычисление скалярного произведения через координаты сомножителей

Пусть

 

= {a1,a2 ,a3} = a1i + a2

j + a3 k

 

 

 

 

= {b1 ,b2 ,b3} = b1i + b2

j + b3 k

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

R

 

ab

= (a1i

+ a2 j

 

+ a3k)(b1i

 

+ b2 j + b3k)

= a1i (b1i

 

+ b2 j

 

+ b3k) + a2 j(b1i + b2 j + b3k) +

 

 

R

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

 

R R

 

R R

R R

+ a3k(b1i

+ b2 j

 

+ b3k) = a1b1(i ,i ) + a1b2 (i , j) + a1b3 (i ,k) + a2b1( j,i ) + a2b2 ( j, j) + a2b3( j,k) +

 

R R

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3b1(k,i )

+ a3b2 (k, j) + a3b3 (k,k) = a1b1 + a2b2

+ a3b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RR

 

R

 

2

 

 

RR

 

R

 

2

 

RR

=

 

R

 

2

 

 

 

RR R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ибо 1= i i

=

 

i

 

 

= jj =

 

j

 

 

= kk

 

k

 

 

и i j

= jk

= ki

= 0 так как i

j; j

k;k i ;

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a2 b2

+ a3 b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоесть ab = a1b1

(24.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.2 Доказательство формулы

 

a

 

=

 

a2 + a2

+ a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

Пусть a={a a a }, тогда из(24.9) имеем

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

==

 

aa =

a2 + a2 + a2

 

 

 

 

 

a

 

(24.10)

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.3 Вычисление угла между векторами

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

+ a

 

b

 

 

 

+ a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

2

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b = arccos

 

R

R

= arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(24.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 + a2

+ a

 

2

 

 

 

b2 + b

 

2 + b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смотрите формулы (23.6), (24.9), (24.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.4 Проекция вектора a

 

 

на ось, коллинеарную вектору b

 

Смотрите формулы (23.6), (24.9), (24.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

+ a2b2

+ a3

 

 

 

 

 

 

ПрRa =

aRb

 

=

a1b1

 

b3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b1 + b2

+ b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

a1 b1 + a2b2 + a3b3 =0

 

 

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

π

 

 

 

R R

 

 

R

R

R

 

 

R

> 0 (либо в этом случае

a

b

<

2

 

a1b1

+ a2 b2

+ a3b3

 

 

R

π

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

R

>

 

 

 

R

 

R

 

R

 

 

< 0

R

b)

 

a b

 

 

 

 

a b

 

+ a

2

b

+ a

3

b

(здесь уже cos(a

 

 

 

 

 

2

1

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(24.12)

 

(24.13)

далее

R

b) > 0 ,далее формула (23.6))

cos(a

< 0 , затем используем равенство (23.6)

Вопрос №3

Расстояние между скрещивающимися прямым

L1 :

 

x x1

=

 

y y1

=

z z1

 

L || a

1

 

= {α

β

γ

1

}

 

L

M

1

(x

1

y

z

1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1

 

β1

 

 

 

γ 1

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L2 :

x x2

=

 

y y2

=

z z2

 

 

= {α

 

 

 

 

}

 

 

 

L || a

2

1

β

γ

1

 

L2

M2 (x2 y2 z2 )

 

 

 

 

 

 

α2

 

β2

 

 

 

γ 2

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 = M1 A1 и a2 = M2 A2 - направляющие векторы прямых L1 и L2 , а M1 и M2 - некоторые из их точек.

Рассмотрим параллелепипед M1C1B1 A1M2 A2C2 B2 (см. рис. 46.1). Параллельные основания которого

M1C1B1 A1 и M2 A2C2 B2 проходят через прямые L1 и L2 . Тогда расстояние между L1 и L2 ( ρ(L1, L2 ) ) - это расстояние между вышеуказанными параллельными основаниями данного параллелепипеда, т.е. его

высота ( hM

A

 

C ), опущенная на основание M1C1B1 A1 , равна отношению объёма данного

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параллелепипеда (VM C

 

 

A M A C

 

B

) к площади основания M1C1B1 A1 ( SM C

 

A

), т.е. далее из §25(свойство

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) при определении векторного произведения, 26, 27 (см. чему равно абсолютная величина смешанного

произведения), 28, 24(или формулы 21.2)) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

 

y2 y1

z2 z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UUURUUUU

 

 

abs

 

α1

 

 

β1

 

γ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= h

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(a1 a2 ,M1 M2 )

=

 

 

 

α

 

 

 

β

 

 

 

γ

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M C B A M A C B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 1 2 2 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M A B C

 

 

 

 

 

 

 

 

SM C B A

 

 

 

 

 

 

 

 

a × a

 

 

 

β1

γ1

 

 

γ1

α1

 

α1

 

β1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β2

γ2

 

 

γ2

α2

 

α2

 

β2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

-x

 

 

y

 

 

-y

 

 

 

z -z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abs

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

γ

1α2

2

 

 

 

 

1

 

β

21

2

+

 

 

 

γ1 2

β

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β 2

2

 

 

 

2

 

 

α 2

 

 

α

2

 

2