Добавил:
Developer Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практикум по АГиЛА

.pdf
Скачиваний:
274
Добавлен:
10.08.2022
Размер:
555.55 Кб
Скачать

а биссектриса – через вершину C. Сразу можно записать уравнение стороны AC, поскольку прямая (AC) проходит через данную точку A перпендикулярно высоте 3x 4y + 27 = 0. Угловой коэффициент высоты равен k = 3=4, следовательно, угловой коэффициент прямой (AC) равен k? = 1=k = 4=3. Уравнение записываем по точке A и угловому коэффициенту k?: y + 1 = ( 4=3)(x 2), или 4x + 3y 5 = 0. Теперь найдем координаты вершины C как точки пересечения прямой (AC) и бис-

 

x + 2y 5 = 0;

откуда C(

 

1; 3).

сектрисы. Для этого решим систему

4x + 3y 5 = 0;

 

Прямая (BC) симметрична прямой (AC) относительно биссектрисы. Найдём какую-нибудь точку этой прямой, отличную от точки C. Например, вычислим координаты точки A1, симметричной точке A относительно биссектрисы. О том, как это сделать, смотрите в решении примера 5.1.3. Поэтому приведём только результат: A1(4; 3). Теперь по двум точкам C и A1

запишем уравнения стороны BC: x4 ++ 11 = y3 33, или y 3 = 0. Пересече-

ние прямой (BC) и данной высоты даёт вершину B:

y 3 = 0; 3x 4y + 27 = 0:

Решение системы точка B( 5; 3). И, наконец, по точкам A и B записываем уравнение стороны AB: 4x + 7y 1 = 0.

5.2. Задачи для самостоятельного решения

Исследовать взаимное расположение прямых L1 и L2. В случае параллельности найти расстояние между прямыми, а в случае пересечения –

косинус угла и точку пересечения:

2y 1 = 0.

5.2.1. L1:

2x + y 1 = 0,

L2:

5.2.2. L1:

x + 2y 1 = 0,

L2:

x + 2 = 0.

5.2.3. L1:

x + y 1 = 0,

L2:

2x 2y + 1 = 0.

5.2.4. L1:

3x + 4y + 1 = 0,

L2:

6x + 8y 3 = 0.

5.2.5. Найти расстояние от точки M(1; 1) до прямой L:

x = 1 + 2t; y = 2 + t:

5.2.6. Составить уравнение прямой, проходящей через точку M(1; 2) и удалённой от точки A( 2; 5) вдвое дальше, чем от точки B(1; 8). p

5.2.7. Составить уравнение прямой, проходящей на расстоянии 10 от точки A(5; 4) перпендикулярно прямой 2x + 6y 3 = 0.

5.2.8.В уравнении прямой 4x + y 20 = 0 подобрать , так чтобы угол между этой прямой и прямой 2x 3y + 6 = 0 равнялся =4:

5.2.9.Составить уравнение прямой, параллельной прямым L1, L2 и проходящей посередине между ними:

20

1) L1 : 3x 2y 1 = 0; L2 : 3x 2y 13 = 0, 2) L1 : 3x 15y 1 = 0; L2 : x 5y 2 = 0.

5.2.10.Даны две вершины A(3; 1) и B(5; 7) треугольника ABC и точка O(4; 1) пересечения его высот. Составить уравнения сторон этого треугольника.

5.2.11.Даны вершины треугольника A(2; 2), B(3; 5) и C(5; 7). Составить уравнение перпендикуляра, проведённого из вершины C на биссектрису внутреннего угла при вершине A.

5.2.12.Составить уравнения сторон треугольника ABC, если известна вершина A(1; 3) и уравнения двух его медиан x 2y + 1 = 0 и y 1 = 0.

5.2.13.Составить уравнения сторон треугольника по вершине A(2; 7)

иуравнениям высоты 3x+y+11 = 0 и медианы x+2y+7 = 0, проведённых из различных вершин.

5.2.14.Даны две противоположные вершины квадрата A(1; 3), C( 1; 1).

Найти координаты двух других вершин и написать уравнения его сторон.

p

Ответы. 5.2.1. Пересекаются в точке M( 1=4; 1=2), cos ' = 1= 5. p

5.2.2. Пересекаются в точке M( 2; 3=2), cos ' = 1= 5.

5.2.3. Пересекаются в точке M(1=4; 3=4), cos ' = 0. p

5.2.4. Параллельны, (L1;L2) = 1=2. 5.2.5. = 4= 5.

5.2.6. 5x + y 7 = 0 или 3x y 1 = 0. 5.2.7. 3x y 1 = 0 или 3x y 21 = 0. 5.2.8. 1 = 20; 2 = 4=5. 5.2.9. 1) 3x 2y 7 = 0, 2) 6x 30y 7 = 0. 5.2.10. 4x y 13 = 0, x 5 = 0, x + 8y + 5 = 0. 5.2.11. x 5 = 0. 5.2.12. x + 2y 7 = 0, x 4y 1 = 0, x y + 2 = 0.

5.2.13.x 3y 23 = 0, 7x + 9y + 19 = 0, 4x + 3y + 13 = 0.

5.2.14.B(1; 1); D( 1; 3); AB : x 1 = 0, BC : y 1 = 0, CD : x + 1 = 0, AD : y 3 = 0.

6. Кривые второго порядка

См. [1, с. 49–53].

6.1.Решение типовых задач

6.1.1.Какое множество точек определяет каждое из уравнений:

1) x2 y2 = 0, 2)x2 + y2 = 0, 3) x2 + y2 + 1 = 0 ?

Решение. 1) Уравнение можно записать в виде (x y)(x + y) = 0. Оно задаёт пару прямых x = y и x = y. 2) Уравнение задает точку O(0;0). 3) Уравнение не определяет ни одной точки.

21

 

 

6.1.2. Определить тип кривой x2 + y2 + 4x 6y + 12 = 0.

 

 

 

 

 

 

Решение. Выделим полные квадраты по x и по y:

(x2 + 4x + 4)

 

4 +

+ (y

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

6y + 9) 9 + 12 = 0, (x + 2)

+ (y 3) = 1. Это окружность с

центром в точке C( 2; 3) единичного радиуса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1.3. Определить тип кривой 7x2 5y2 14x 20y + 22 = 0.

 

 

 

 

 

Решение. Выделим полные квадраты по x и по y:

7(x2 2x+1) 27

 

5(y2 + 4y + 4) + 20 + 22 = 0

7(x

 

1)2

 

5(y + 2)2

=

 

35

(x 1)

 

 

(y + 2)2

 

,

 

 

 

 

 

,

5

 

 

 

= 1. Положим

x 1 = x;~

 

y + 2 = y~. Тогда уравнение

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

x~2

 

y~2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимает канонический вид

 

 

 

 

= 1. Это гипербола.

 

 

 

 

5

 

7

 

 

 

 

6.1.4. Привести уравнение 9x2 +4y2 18x+16y 11 = 0 к каноническому виду, определить тип кривой, найти координаты её центра и фокусов, эксцентриситет и уравнения директрис.

Решение. Выделив полные квадраты, получим 9(x 1)2+4(y+2)2 = 36.

Обозначим x 1 = x~, y2

+ 2 2= y~, разделим уравнение на 36, получим ка-

ноническое уравнение

x~

+

y~

= 1, определяющее эллипс с полуосями a=2

 

 

4

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b=3. Тогда c2=b2 a2=5, c=p

 

. Эксцентриситет равен отношению рас-

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

стояния между фокусами к длине большой оси "=

2c

=

 

 

5

. Центр кривой

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

имеет координаты x~ = y~ = 0, откуда x = 1, y = 2. Фокусы расположе- p

ны на большой оси эллипса и имеют координаты x~p= 0, y~= c= p 5. В исходной системе координат это точки F1(1; 2 p5) и F2(1; 2 + 5).

Директрисы задаются уравнениями y~ = b=" = 3= 5, чему соответству- p

ет y = 2 3= 5.

6.1.5. Найти уравнение гиперболы, если её действительная полуось равна a = 5, эксцентриситет " = 1;4, а фокусы расположены на оси абсцисс симметрично относительно начала координат.

Решение. Так как действительная полуось гиперболы a = 5 и " = c=a, то a2 = 25 и c = "a = 7. Далее, c2 = 49 и b2 = c2 a2 = 49 25 = 24. Отсюда сразу получаем уравнение гиперболы x2=25 y2=24 = 1.

6.1.6. Составить уравнение эллипса, если его большая ось равна 26 и фокусы расположены в точках F1( 10; 0), F2(14; 0).

Решение. Расстояние между фокусами F F = 2c = 24, откуда c = 12.

p 1 2

По условию a = 13, тогда b = a2 c2 = 5. Центр эллипса совпадает с серединой отрезка F1F2, т. е. находится в точке O(2; 0). Учитывая,

22

что фокусы расположены на оси абсцисс, составим каноническое уравне-

ние (x 2)2 + y2 = 1, или 25x2 + 169y2 100x 4125 = 0. 132 52

6.1.7. Составить уравнение гиперболы, если её центр расположен в точке (2; 1), одна из директрис задана уравнением x + 1 = 0, а угол между асимптотами равен 60 .

Решение. Директрисы расположены симметрично относительно центра гиперболы, следовательно, вторая директриса определяется уравнени-

ем x + 5 = 0. Расстояние между директрисами равно 2a=" = 6, отсюда p p

a2 = 3c. Угол между асимптотами равен 60 , т. е. a=b = 3 или b=a = 3.

Учитывая, что a2 + b2 = c2, получим два возможных набора параметров:

 

 

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

1) a = 2

3, b = 2 и 2) a = 6, b = 6 3. Таким образом, условию зада-

чи удовлетворяют две гиперболы с уравнениями

(x 2)2

 

(y 1)2

= 1

и

12

4

 

 

(x 2)2

 

 

(y 1)2

= 1

 

 

 

 

 

 

 

36

 

108

.

 

 

 

 

 

 

 

6.1.8. Составить уравнение эллипса, проходящего через точку A(2; 1), если даны его фокус F ( 1; 3) и соответствующая директриса x y +6 = 0.

Решение. Отношение расстояния r от любой точки кривой второго

порядка до фокуса к расстоянию d до соответствующей директрисы равно

 

 

 

r

p

 

 

 

 

 

 

эксцентриситету: " =

 

. Для точки A найдём rA = AF = 5 и dA = 9= 2,

d

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда " = 5 2=9. Для произвольной точки M(x; y) эллипса получим r =

 

 

 

 

 

x

y + 6

 

p

 

 

2

2

 

 

 

 

= MF = (x + 1) + (y 3) , d =

j

 

p

 

 

j

. Но 9r = 5 2d, что после

 

 

2

p

возведения в квадрат и упрощения даёт искомое уравнение 28x2 + 28y2 +

+25xy 69x 93y 45 = 0.

6.1.9.Парабола y2 = 2px проходит через точку M(2;4). Найти координаты её фокуса.

Решение. Подставим в уравнение параболы координаты точки M: 42 = 2p 2. Следовательно, параметр p = 4 и F (p=2; 0) = F (2; 0).

6.1.10. Найти координаты фокуса параболы, директриса которой задана уравнением 4x 3y + 12 = 0, а вершина совпадает с точкой O(2; 0). Составить уравнение этой параболы.

Решение. Вершина параболы является серединой отрезка перпендикуляра, опущенного из фокуса на директрису. Пусть основание перпендикуляра точка A. Угловой коэффициент директрисы равен k = 4=3, значит, угловой коэффициент перпендикуляра равен 1=k = 3=4. Уравнение перпендикуляра составим по известному угловому коэффициенту и

23

координатам точки O: y = 34(x 2), или 3x + 4y 6 = 0. Для нахож-

 

3x + 4y 6 =

0:

Отсюда

дения координат точки A решим систему:

4x 3y + 12 =

0;

x = 1;2, y = 2;4 =) A( 1;2; 2;4). А теперь воспользуемся формулами деления отрезка пополам. Если искомый фокус F имеет координаты (a; b),

 

1;2 + a

= 2;

2;4 + b

= 0

a = 5;2; b = 2;4:

то

2

 

 

2

, откуда получим:

 

Теперь, когда мы знаем фокус и директрису, нетрудно составить уравнение этой параболы, исходя из соотношения r = d (см. пример 6.1.8),

+ 24 p

 

 

=

j4x + 3y + 12j

, откуда

9x2 + 16y2 +

(x 5;2)2

+ (y + 2;4)2

 

.

 

 

 

а именно

5

 

xy 356x + 192y + 676 = 0

6.2.Задачи для самостоятельного решения

6.2.1.Построить эллипс 9x2 + 25y2 = 225. Найти: 1) полуоси; 2) координаты фокусов; 3) эксцентриситет; 4) уравнение директрис.

6.2.2.Составить каноническое уравнение эллипса с фокусами, расположенными на оси абсцисс симметрично относительно начала координат, если: 1) a = 3, b = 2; 2) a = 5, c = 4; 3) c = 3, " = 3=5; 4) b = 5, " = 12=13; 5) c = 2 и расстояние между директрисами равно 5; 6) " = 1=2 и расстояние между директрисами равно 32.

6.2.3.Построить гиперболу 16x2 9y2 = 144. Найти: 1) полуоси; 2) координаты фокусов; 3) эксцентриситет; 4) уравнения асимптот; 5) уравнения директрис.

6.2.4.Написать каноническое уравнение гиперболы с фокусами, расположенными на оси абсцисс симметрично относительно начала координат, если: 1) a = 2, b = 3; 2) b = 4, c = 5; 3) c = 3, " = 3=2; 4) a = 8, " = 5=4; 5) c = 10 и уравнения асимптот y = (4=3)x; 6) " = 3=2 и расстояние между директрисами равно 8=3.

6.2.5.Построить параболы, найти их параметры, координаты фокусов и уравнения директрис: 1) y2 = 6x; 2) x2 = 5y; 3) y2 = 4x; 4) x2 = y.

6.2.6. Написать уравнение параболы, если известны : 1) фокус F (4; 3)

идиректриса y + 1 = 0; 2) фокус F (2; 1) и директриса x y 1 = 0

6.2.7.Составить уравнение эллипса, если известны его эксцентриситет " = 2=3, фокус F (2; 1) и уравнение соответствующей директрисы x 5 = 0.

6.2.8.Точка A(1; 2) лежит на гиперболе, фокус которой F1( 2; 2), а соответствующая директриса дана уравнением 2x y 1 = 0. Найти уравнение этой гиперболы и координаты второго фокуса.

24

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

; b

 

 

 

 

F

; ; F

;

 

 

 

" = 4=5

Ответы. 6.2.1. 1)

 

 

= 5

 

= 3;

2)

1( 42 0)

 

22(4 0);

 

3)

 

2

 

 

 

;

D

: x =

 

25=4; D

 

 

: x = 25=4

.

6.2.2. 1) x =9 + y =4 = 1, 2) x

=25 +

4) 2 1

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

=1 =

+ y =9 = 1, 3) x

=25 + y

=16 = 1, 4) x

=169 + y

=25 = 1, 5) x

=5 + y

 

= 1, 6) x2=64 + y2=48 = 1.

6.2.3. 1) a = 3; b = 4; 2) F1(

5;0); F2(5;0);

" = 5=3

 

 

y =

 

 

 

4=3x

 

5) x =

 

9=5.

 

 

 

2

 

 

 

2

=9 = 1;

 

4)

 

 

;

 

6.2.4. 1) x =4

 

y

3) 2

2;

 

 

 

2

=24

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2) x2 =9 y =16 = 1;2 3) x

 

y

=5 = 1; 4) x

=64 y

=36 = 1; 5) x

 

=36

y =64 = 1;

6) x =4 y =5 = 1.

6.2.5. 1)

p = 3,

 

F (3=2; 0),

2x + 3 =

= 0; 2) p = 5=2, F (0; 5=4), 4y + 5 = 0; 3) p = 22, F ( 1; 0), x 1 = 0;

4)

p

=

F (0;

 

1=4) 4y

 

1 = 0

1)

x

 

 

8x

 

8y + 24 = 0

 

2

= 1 2,

 

y

2

x

,

 

. 6.2.6.2

y

2

x

 

y

,

2)

 

 

xy

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

 

18

55 = 0.

x

 

+ 2 2

+

 

6

+ 22

+ 9 = 0. 6.2.7. 5

+ 9

 

+ 4

 

6.2.8. 91x

100xy + 16y

136x + 86y 47 = 0, F2(48=11; 13=11).

7. Линейные операции над векторами. Скалярное произведение

См. [1, с. 27–30, 32–34, 36–37].

7.1. Решение типовых задач

7.1.1. Даны точки A(3; 4; 5), B(2; 3; 7) и C(1; 6; 9). Определите ко-

! !

ординаты вектора 2AB + 3CA.

Решение. Координаты вектора, соединяющего две точки, вычислим как разность соответствующих координат конца этого вектора и его на-

AB

CA

2; 4g. При умножении вектора

чала: !

= f1; 7; 2g, ! = f2;

на число все его координаты умножаются на это число, а при сложении

соответствующие координаты векторов-слагаемых складываются, отсюда

! !

2AB+3CA = f2 ( 1)+3 2; 2 ( 7)+3 ( 2); 2 2+3 ( 4)g = f4; 20; 8g.

7.1.2. В треугольнике ABC проведена биссектриса внутреннего угла при вершине A. Пусть D точка пересечения этой биссектрисы со сторо-

AD

~c

 

AB

~

 

AC

=

b

=

ной BC. Найдите разложение вектора ! по векторам

 

! и

 

!.

Решение. По теореме о биссектрисе внутреннего угла треугольника

 

 

BD

c

BC

 

 

 

 

 

BD : DC = c : b. Отсюда ! =

b + c

 

!. По правилу треугольника

! = ! + ! =

! + b + c (!

!) = b + c

+ b + c

 

 

.

 

 

c

 

 

 

b

 

c

 

~

 

AD AB BD

AB

 

AC

AB

 

 

~c

 

 

b

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

~

7.1.3. Разложите вектор m~ = 4~a + 5b + 2~c по векторам p~ = 2~a b + ~c,

~

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~q = ~a + 2~c, ~r = 2b ~c, если ~a, b, ~c три линейно независимых вектора.

Решение. Пусть m~ = fx; y; zg = x~p + y~q + z~r. Подставим разложения векторов p~, ~q, ~r по базису, состоящему из трёх линейно независимых

25

~

~

~

векторов ~a, b, ~c:

m~ = x(2~a b+~c)+y(~a+2~c)+z(2b ~c). Поскольку разло-

жение по базису единственно, составим систему, приравняв коэффициенты

~

~

~

при векторах ~a, b, ~c:

m~ = (2x+y)~a+(2z x)b+(x+2y z)~c = 4~a+5b+2~c,

то есть 2x + y = 4;

2z x = 5; x + 2y z = 2. Система имеет един-

ственное решение x = 1; y = 2; z = 3. Это значит, что векторы p~, ~q, ~r также являются линейно независимыми и образуют базис в пространстве геометрических векторов. Мы нашли координаты вектора m~ в новом бази-

се:

m~ = p~ + 2~q + 3~r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.1.4. На стороне AD и диагонали AC параллелограмма ABCD взяты

 

AD

 

AK

 

AC

AL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки K и L так, что ! = 5 !,

! = 6!. Проверьте, что векторы

KL

LB

 

 

 

 

 

 

 

KL

 

 

LB

 

 

 

 

 

 

!

и ! коллинеарны, и найдите

 

такое, что ! =

5

!.

 

 

 

+

 

).

Решение. Пусть ! =

, ! =

 

, тогда ! =

 

, ! = 6(

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

1

 

 

1

 

~

 

 

AD

~a

AB

 

 

b

 

AK

 

 

~a

AL

 

 

~a

 

b

 

Далее, ! = ! ! = 30

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

+ 6. Но ! = ! ! = 6 +

6 = 5 !.

 

KL AL AK

~a

 

b

 

 

LB

AB AL

 

~a

5b

KL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соотношение доказывает коллинеарность векторов с коэффициентом пропорциональности = 1=5.

7.1.5. Найдите вектор ~x, образующий с ортом ~j угол 60 , с ортом ~k

p

 

 

 

угол 120 , если j~xj = 2

2

.

~ ~ ~

Решение. Координаты вектора ~x

в ортонормированном базисе i; j; k

равны j~xj cos , j~xj cos , j~xj cos , где ; ; углы, которые вектор ~x образует с осями координат. Сумма квадратов направляющих косинусов рав-

на единице, отсюда cos2 = 1 cos2 cos2 = 1 cos2 60 cos2 120 =

= 1 (1=2)2 ( 1=2)2 = 1=2.

Значит, cos =

p

2

, т. е. = 45 или

2

 

= 135 . Вычислим координаты искомого вектора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

x

 

= 2p

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

2

 

2

 

 

=

2

 

 

 

2

= 2,

 

 

 

 

 

 

1

= 2 2

 

2 = 2 2~x

=2

=2; p,2;

3p

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

 

 

2

g

 

 

 

 

 

Получаем два возможных ответа:

 

f

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.1.6. Пусть

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

~a = 2, b

= 3, угол между ними равен ' = (~a;b) = =3.

Вычислите 1) (~a j+j~b)2;

2)j

(j~a 2~b; 2~a + 3~b).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

Решение. 1) Используя алгебраические свойства скалярного произве-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

2

 

 

 

~

 

~ ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дения, получим (~a+b)

 

= (a;~)+2(~a;b)+(b;b). По определению скалярного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

~ ~

 

 

~ 2

~

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

произведения (a;~) = j~aj

= 4, (b;b) = jbj

= 9, (~a;b) = j~aj jbj cos ' = 3.

 

 

 

 

 

~

 

2

= 4 + 2

3 + 9 = 19. 2) Аналогично, (~a

~

 

 

~

 

 

Итак, (~a + b)

 

 

2b; 2~a + 3b) =

 

 

2

 

 

~

2

 

~

 

49.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2j~aj 6jbj

 

 

(~a;b) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

7.1.7. Какой угол образуют векторы ~a = 2m~ + ~n и b = 3m~ + 4~n, если jm~j = 1, j~nj = 2 и (m;~n) = 1?

Решение. Скалярное произведение служит удобным инструментом вы-

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(~a;b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числения угла по его косинусу: cos(~a;b) =

 

 

 

 

 

 

 

. Найдём длины векто-

 

 

 

 

 

~

 

ров: ~a

2

= (2

 

+

)

= 4 m~

 

2

+ 4(

 

c) +

 

j

= 4 + 4

 

4 = 4,

 

= 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2j j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

j

 

 

 

 

 

 

j

 

 

~a

b

 

 

 

 

 

 

 

j j

 

 

 

 

 

 

 

m~

 

 

 

~n

 

 

 

 

 

m;~n

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~a

 

 

 

 

~

2

= (3m~ + 4~n)

2

= 9jm~j

2

+ 24(m;~n) + 16j~nj

2

 

= 9 24 + 64 = 49,

~

 

 

 

 

jbj

 

 

 

 

 

jbj = 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ 4j~nj

2

+

Далее, скалярное произведение (~a;b) = (2m~ + ~n; 3m~ + 4~n) = 6jm~j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

11

+11(m;~n) = 6+16

 

11 = 11 Отсюда cos(~a;b) =

 

 

 

 

. Угол равен arccos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

2

 

7

 

 

~a = 2~i + 5~j 14~k

 

 

7.1.8. Найдите такое значение

 

, при котором векторы

 

 

 

 

~

 

~

~

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b = i + 2j + 4k ортогональны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Критерием ортогональности векторов является равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

нулю их скалярного произведения (тогда cos(~a;b) = 0 и (~a;b) = =2). Ска-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

лярное произведение (~a;b) = 2 + 10

 

4 = 0, откуда = 3.

 

 

 

 

 

 

~

7.1.9. Определите вектор ~c, перпендикулярный векторам ~a = f 1; 0; 1g

и b = f1; 2; 2g, если проекция вектора ~c на ось ординат равна 6.

 

 

 

 

Решение. Проекция вектора на координатную ось равна его соответствующей координате, поэтому искомый вектор имеет вид ~c = fx; 6; zg.

~

Составим скалярные произведения (a;~c) и (b;~c) и приравняем их к нулю по критерию ортогональности. Получим уравнения x+z = 0, x 12+2z = 0. Решение x = z = 4, и ~c = f4; 6; 4g.

7.1.10. Прямоугольный параллелепипед ABCDA1B1C1D1 построен на

! ~ ! ~ ! ~

векторах AB = 3i, AD = 2j, AA1 = 4k. Точка P центр грани BCC1B1,

точка Q делит ребро DD1 в отношении DQ : QD1 = 1 : 3. Найдите длину

!

ортогональной проекции вектора P Q на прямую AC1.

Решение. Ортогональная проекция вектора ~a на направление вектора

~

~

 

 

(~a;b)

 

b находится по формуле пр~b~a =

 

 

= j~aj cos ', где ' угол между векто-

~

 

 

jbj

 

рами. Рассчитаем координаты интересующих нас точек в параллелепипеде, полагая вершину A расположенной в начале координат. Тогда P (3; 1; 2),

Q(0; 2; 1)

C

(3; 2; 4)

 

 

 

 

 

 

AC

 

=

 

3; 2; 4

 

P Q

 

=

 

 

 

 

3; 1;

 

1

 

 

. Найдем

!

f

 

!

 

 

f

 

 

 

,

1

 

 

1

 

 

 

 

g,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g. Ска-

 

 

 

 

( ! !) = 9 + 2 4 = 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лярное произведение

 

P Q;AC

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Длина вектора

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC

3 + 2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j !1j =

 

= 29. Проекция вектора ! на направление век-

AC

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тора !1 равна 11 29, а длина этой проекции 11

 

 

29.

 

 

 

~c

и

AC

~

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

=

b

7.1.11. Треугольник ABC построен на векторах !

 

! =

 

 

 

~

AH

 

 

 

 

~

и

~c

 

 

H

основание высоты

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Выразить вектор h = ! через векторы

 

 

, если

 

 

 

треугольника, проведенной из вершины A.

 

 

AB

 

 

 

BH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По правилу треугольника ! =

! + !. Очевидно, век-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прBC

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BH

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

 

 

 

BH

 

 

 

 

 

!

BA

 

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тор ! коллинеарен вектору

! и равен

!

 

=

 

 

j !j

 

!. Эта фор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

мула следует из того, что проекцией вершины A на прямую BC является точка H, и остаётся верной также и в случае, когда внутренний угол

треугольника при вершине B является тупым (тогда прBC

BA <

0). Те-

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ~c; b

 

 

 

 

 

 

BA

 

 

 

 

~c

BC

b

 

 

~c

 

 

 

 

BA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

прBC

 

 

 

, и

перь легко находим !

 

,

! =

 

 

 

,

 

 

! =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

~

 

 

 

 

!

= +

 

~

j j

2

 

 

(

 

 

 

 

 

2~

~

j

2

 

 

 

~

~

 

 

jb ~cj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) = j j

j

~c

(b + ~c)(b;~c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(~c; b) + ~c

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

~c b +

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AH

~c

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

~c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b

~c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b ~c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.1.12. Вычислите косинус внутреннего угла при вершине A треуголь-

ника ABC, где A(1; 2; 1), B(3; 1; 7), C(7; 4; 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем координаты векторов

AB

 

AC

 

 

 

 

 

 

!

и !, как в задаче 7.1.1:

!

= f2; 3; 6g, !

 

= f6; 2; 3g, ( ! !) = 12 6 18 = 12,

AB

 

 

 

p

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB; AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

j !j = j !j =

4 + 9 + 36 = 7. Отсюда cos

 

 

= 12 49.

 

 

 

 

 

 

7.2.Задачи для самостоятельного решения

7.2.1.Определите начало вектора ~a = f3; 1; 2g, если его конец совпа-

дает с точкой B(0; 1; 1).

AB

~c AC

 

~

 

D

 

 

 

 

 

7.2.2. В треугольнике ABC

!

= , !

=

 

. Точка

 

делит сторону

 

 

 

 

 

AD

через векторы

~

~c

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

BC в отношении BD : DC = 3 : 7. Выразите !

 

и .

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.3. Даны векторы ~a = f2; 3g, b = f 3; 5g, ~c = f1; 3g. При каком

значении 6= 0 векторы ~a ~c

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ~a + b коллинеарны?

 

 

 

 

 

7.2.4. Даны последовательные вершины параллелограмма A(1; 2; 3),

B(3; 2; 1), C(6; 4; 4). Найдите координаты его четвертой вершины D.

 

 

7.2.5. Радиус-вектор точки M(x; y; z) образует с осью Ox угол = 60 ,

OM

 

y >

0. Найдите координаты точки

M

.

с осью Oz угол = 45 , j !j = 8 и

 

 

 

7.2.6. Два вектора ~a = f7; 4; 4g

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b = f 2; 1; 2g приложены к

одной точке. Определите координаты вектора ~c, направленного по биссек-

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

 

трисе угла между векторами ~a и b, при условии, что j~cj = 6

 

 

7.2.7. Представьте вектор ~x = f 2; 3; 1g в виде линейной комбинации

векторов ~e1 = f1; 2; 1g, ~e2 = f2; 0; 3g, ~e3 = f 1; 1; 1g.

 

 

 

 

 

 

7.2.8. Вычислите длину меньшей диагонали параллелограмма, постро-

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

енного на векторах ~a = 5m~ + 2~n, b = m~ 3~n, если

jm~j = 2 2, j~nj = 3 и

угол (m;~n) = =4.

f

g

 

f

g

f

 

g

 

d

~

~

 

 

7.2.9. Дано: ~a =

 

3; 1; 2 , b =

 

2; 0; 4 , ~c =

 

1; 2; 1 . Вычислите

(2~c;~c + 3~a) + (b 2~a;~a + ~c).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

7.2.10. Найдите значение , при котором векторы ~a

=

f2; 1; 1g и

b = f1 + 4 ; 3 + ; 3g перпендикулярны.

 

 

 

 

 

 

 

28

7.2.11. Определите вектор ~x, если известно, что он ортогонален двум

векторам ~a = f2; 1; 2g

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b = f3; 4; 2g, при условии, что j~xj = 15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.12. Найдите проекцию вектора ~a+b на направление вектора ~c, если

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~a = f3; 6; 1g, b = f1; 4; 5g, ~c = f6; 8; 24g.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.13. Определите вектор ~x, если известно, что он ортогонален вектору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~a = f1; 2; 1g, его проекция на вектор b = f 2; 1; 2g равна 1, j~xj = 3 3 и

он составляет с осями координат тупые углы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.14. Вычислите косинус внутреннего угла при вершине A треуголь-

ника ABC, где A(1; 2; 1), B(5; 5; 11), C(13; 18; 20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.15. Вычислите в прямоугольном параллелепипеде из задачи 7.1.10

 

 

 

 

 

P Q

BD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угол между векторами ! и

!.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

AH

 

 

 

AH

 

 

 

7.2.16. В треугольнике ABC выразите вектор h = !, где

 

 

 

 

 

 

 

 

BA

 

m~

BC

 

~n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

высота, через векторы ! =

,

!

= .

 

 

 

+ 0 7

 

 

 

 

= 5 7

 

 

 

 

( 3; 0; 3)

 

 

 

 

 

! = 0 3

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

;

 

b ;

~c

 

 

 

=

 

Ответы. 7.2.1.

 

p.

7.2.2.

 

 

 

 

 

. 7.2.3.

 

 

 

 

 

 

.

7.2.4. (4; 0; 6). 7.2.5. (4; 4; 4

 

2). 7.2.6. f2; 14; 4g. 7.2.7. ~x = ~e1 + ~e2 + ~e3.

7.2.8. 15. 7.2.9. 32. 7.2.10. = 1.

7.2.11. ~x = f 10; 2; 11g. 7.2.12. 4.

 

~h =

(fm;~ ~n)

~n

m~

 

 

 

 

 

7.2.14. 12=13. 7.2.15. arccos

p

 

 

 

 

 

 

7.2.13. ~x =

4;2; 2;76; 1;32g.

 

11=13.

 

7.2.16.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j~nj2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Векторное и смешанное произведение

См. [1, с. 37–40].

8.1. Решение типовых задач

~ ~ ~ ~ 8.1.1. Упростите выражение [~a + b + ~c;~c] + [~a + b + ~c; b] + [b ~c;~a].

Решение. Учтем алгебраические свойства векторного произведения, а именно, распределительный закон и ¾антикоммутативность¿ умножения,

~

~

~ ~

~

~

[c;~a].

и раскроем скобки: [a;~c] + [b;~c] + [c;~] +[~a;b] + [b;b] +

[~c;b] +

[b;~a]

После приведения подобных

|{z}

 

|{z}

|{z}

|{z} |

 

{z

 

}

 

 

 

 

=0

 

=0

~

~

+[a;~c]

 

 

 

 

= [b;~c] = [~a;b]

 

 

 

 

 

 

слагаемых получим 2[a;~c].

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.1.2. Дано: j~aj = 4, jbj = 5, (~a;b) = =6. Вычислите площадь треуголь-

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

 

 

 

 

 

ника, построенного на векторах ~a 2b и 3~a + 2b.

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Длина векторного произведения равна площади параллелограмма, построенного на векторах-сомножителях. Следовательно, площадь треугольника составляет половину модуля векторного произведения:

S =

1

[~a 2~b; 3~a + 2~b]

=

1

 

= 4 4 5 0;5 = 40.

2

2j8[~a;~b]j = 4j~aj j~bj sin

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29