
Pz_kr_Otsenka_Parametrov_Signala
.pdf
Для |
максимизации |
|
убывающей |
|
экспоненты |
достаточно |
|||||
минимизировать показатель степени: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
1 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
( y(t) s(t, )) |
2 |
|
0 |
(73) |
||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
d |
N0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа приемника аналоговой системы передачи при разных видах модуляции
Амплитудная модуляция
Для случая АМ получаем:
T |
|
|
|
T |
|
a y(t) u0 (t)dt (a)2 u02 (t)dt 0 , |
|||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
из уравнения находим оценку |
|
|
|||
|
T |
|
|
||
|
y(t) u0 (t)dt |
|
|
||
|
0 |
|
, |
(74) |
|
aE |
|||||
|
|
|
T
где E u02 (t)dt - энергия несущего сигнала (на передаче).
0 |
|
|
|
|
|
|
Приемник, |
работающий |
по |
алгоритму |
(73), |
может |
быть |
реализован на одном согласованном фильтре (рис. 2)
y(t)
СФ X
1/(aE)
Рис. 2. Структурная схема приемника.
Частотная модуляция
Для случая ЧМ, аналогично АМ, получаем:
|
|
T |
2 |
|
|
d |
( y(t) uчм (t, )) |
|
0 |
||
|
|
|
dt |
||
|
|
||||
d |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
пример, когда |
в качестве |
несущего сигнала задан сигнал |
|
u0 (t) U 0 sin 0 t . Тогда uчм (t, ) U 0 |
sin ( 0 a )t , |
а сигнал на входе приемника - |
||
s(t, ) k U 0 sin ( 0 |
a )t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |

Уравнение правдоподобия примет вид
|
d |
T |
y2 |
(t)dt U 2 |
d |
T sin2 |
|
( |
a )t dt 2 U 2 |
d |
T |
y(t) sin |
|
( |
a )t |
|
dt |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
d |
|
0 |
d |
|
0 |
|
0 |
d |
|
0 |
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Первый |
интеграл |
не |
|
зависит от |
λ. |
Второй |
|
интеграл |
представляет |
собой энергию посылки, которая также не зависит от λ, так как ЧМ относится к неэнергетическому виду модуляции. Тогда получаем уравнение
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) sin |
( |
a )t dt 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Непосредственное |
|
решение |
|
этого |
уравнения |
относительно |
|||||||||||
оцениваемого параметра затруднительно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Практически отыскание оценки |
|||||||||||||||||
сводится |
к |
определению |
|
частоты |
|
ω |
|
принимаемого |
колеба- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния, после чего |
находится как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обратимся |
снова |
к |
|
уравнению |
|
правдоподобия. |
Для |
макси- |
|||||||||
мизации третьего интеграла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ( ) y(t) sin( t)dt , |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
0 |
a , |
нужно |
построить |
функцию I ( ) и |
найти её |
макси- |
||||||||||
мум. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arg max I ( ) . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы построить функцию I ( ) , |
|
можно |
взять |
дискретный |
ряд |
||||||||||||
значений |
аргумента |
ω. |
Минимальное |
число |
значений |
определяется |
|||||||||||
теоремой Котельникова в частотной области, |
согласно |
которой |
шаг |
по |
|||||||||||||
оси частот |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f 1
Tд
Тогда число отсчётов функции I ( )
N F FTд
f
Вокрестности максимального отсчёта производится интерполяция
полиномом и поиск аргумента точного значения экстремума. При
22

аппроксимации |
полиномом |
второй |
|
степени |
оценка |
частоты |
||||||
принимаемого колебания получается по следующей формуле: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
I |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(75) |
|
Tд |
I |
I |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2I m |
|
|
||||||
Здесь ωm - |
аргумент максимума, |
Im |
- |
|
максимум, I- и |
I+ - бли- |
жайшие к максимуму значения. Для корректного получения оценок ω по формуле
(75) |
на |
границах |
диапазона |
необходимы |
два |
дополнитель- |
ных фильтра. |
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
I ( ) представляет собой корреляционный интеграл, дискретные |
||||
значения которого |
для разных |
ω могут |
быть |
получены на |
выходах согласованных фильтров (СФ). Таким образом, приемник должен содержать N+2 согласованных фильтров, решающее устройство для определения максимума ωm, включающее интерполятор (рис. 3). Начальная фаза принимаемого сигнала считается известной.
Фильтры на рис. |
3 согласованы |
с |
опорными |
сигналами sin( l t) , |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 0 F (2l 1) / Tд , |
l l 0, N 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СФ0 |
|
|
Решающая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
СФ1 |
|
|
|
|
+ |
|
|
X |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
схема |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3. Схема приемника с использованием согласованных фильтров
Оценка дисперсии погрешности параметра λ
Амплитудная модуляция
Для случая амплитудной модуляции (АМ), относящейся к энергетическим
^
видам модуляции, дисперсия погрешности оценки D( ) параметра λ находится непосредственно из уравнения (74). Принимаемый сигнал представляет собой смесь сигнала и помехи
y(t) a u0 (t) n(t)
23
Подставляя это выражение в уравнение (74), получим
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t)dt . |
|
|
|
|
|
(76) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(a u (t) n(t)) u (t)dt |
|
n(t) u |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
aE |
|
aE |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Из |
|
выражения |
|
|
(76) |
|
видно, |
что |
|
дисперсия |
погрешности оценивания |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
D( ) |
|
равна |
|
|
|
|
|
дисперсии |
|
случайной |
|
|
|
|
|
величины |
|
|
|
обусловленной |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
аддитивным белым гауссовским шумом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
D( ) |
D( ) |
|
|
|
|
|
M |
n(t) u0 (t)dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(aE) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После преобразований (проделать самостоятельно) получаем |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(77) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a2q |
2a2 FT |
|
|
Pс / Pш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
где q |
|
E |
|
|
|
|
Pс |
|
FT - отношение сигнал-шум на входе приемника. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
N0 |
Pш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные значения D( )= f(Pс/Рш) необходимо свести в таблицу 1. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
(Pс/Рш) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
|
12 |
|
|
14 |
|
|
|
16 |
|
|
|
18 |
|
|
20 |
|
25 |
|
|||||||||||||||||
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
По |
|
|
|
|
значениям |
|
таблицы |
|
1 |
|
|
|
|
построить |
|
график |
|
|
зависимости |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( )= f(Pс/Рш) |
|
в логарифмическом масштабе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Частотная модуляция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частотной |
|
|
|
|
модуляции |
|
|
|
|
|
(ЧМ) |
|
|
дисперсия |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
погрешности |
оценки |
D( / ) |
|
|
параметра |
|
|
|
λ |
находится |
|
с |
использованием |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
неравенства Крамера-Рао: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(78) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2q / / ( , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где 2h2 // ( , ) |
|
|
- информация |
Фишера, |
( , ) |
1 |
T s(t, )s(t, )dt |
- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
E |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
0 |
|
|
|
|
|
|
функция неопределённости сигнала s(t,λ), а Ec - энергия элементарного сигнала на входе приемника:
24

T
Ec s 2 (t, )dt .
0
Рассмотрим пример частотной модуляции, когда в качестве несущего сигнала выбран сигнал u0(t) = U0sinω0t. Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Интеграл |
|
|
|
|
|
sin 2 |
|
a |
T |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
T |
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
2 a |
|
|
|||||||
|
|
0 |
cos 2 |
|
a |
t dt |
|
|
0 |
0 |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
в случае если 0T 1 , или если 0T 2 n |
(n 1, 2,...) . |
|
|
После преобразований
( , 0 ) sin a( 0 )T . a( 0 )T
Вторая производная будет иметь вид:
// ( , 0 ) |
aT sin a( 0 )T |
|
2 |
cos a( 0 )T |
|
|
sin a( 0 )T |
|
|
a( 0 ) |
a( 0 )2 |
aT ( 0 )3 |
|||||||
|
|
|
Значение второй производной при λ - λ0 = 0:
// ( 0 , 0 ) a 2T 2 ,
3
(вывести самостоятельно).
Подставляя полученное выражение в (78), получаем
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 3 |
F (P |
|
/ P ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2qa T |
|
|
2a T |
c |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные значения D( )= f(Pс/Рш) свести в таблицу 2. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Pс/Рш |
2 |
4 |
6 |
|
8 |
|
10 |
|
12 |
|
14 |
|
|
|
16 |
|
18 |
20 |
25 |
|
|||
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
По |
значениям |
|
таблицы |
2 |
|
|
построить |
|
график |
зависимости |
|||||||||||||
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( )= f(Pс/Рш) |
в логарифмическом масштабе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передача параметра λ в цифровой форме без помехоустойчивого кодирования с использованием двухпозиционной фазовой манипуляции ФМн
Структурная схема системы |
передачи |
параметра λ в цифровой |
форме без помехоустойчивого |
кодирования |
с использованием двух- |
|
|
25 |

позиционной ФМн содержит источник сообщения (ИС), аналогоцифровой преобразователь (АЦП), модулятор ФМн, канал передачи информации, источник белого гауссовского шума, демодулятор и цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) (рис. 4).
ИС |
|
АЦП |
|
Модуля |
|
|
Канал (k) |
|
+ |
|
|
Демодуля |
|
ЦАП |
|
|
|
тор |
|
|
|
|
|
тор |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Помеха n(t)
Рис. 4. Структурная схема системы передачи параметра λ в цифровой форме без помехоустойчивого кодирования
Поскольку λ = const на интервале T, то АЦП фактически представляет собой
квантователь |
по |
уровню |
одного |
дискретного |
|||
отсчёта λk. |
Число |
разрядов квантователя n выбирается так, чтобы оно |
|||||
было |
максимально |
возможным при |
заданной полосе |
частот |
(т. е. |
||
FTд |
= 1, |
где Тд |
- период |
следования отсчётов цифрового |
сигнала: |
||
|
n = Т/Тд = FT. |
|
|
|
|
(18) |
Фазовый модулятор модулирует несущее колебание u0(t)= U0cosω0t по фазе. Для двухпозиционного (m=1) сигнала можно записать модулированный сигнал ui(t) в виде:
u0(t)=U0cosω0t при передаче «0», u1(t) = -U0cosω0t при передаче «1».
В качестве демодулятора используется оптимальный когерентный приёмник, работающий по правилу максимума функции правдоподобия (решающее правило по критерию Котельникова при р1 = р0 = 1/2):
|
|
|
|
|
|
|
ai arg max f ( y(t) / ai . |
|
|
|
|
|
ai |
|
|
|
|
Алгоритм работы приёмника в этом случае имеет вид |
|
||||
|
T |
|
T |
|
|
|
( y(t ) s0 (t ))2 dt |
( y(t ) s1 (t ))2 dt |
|
||
|
0 |
|
0 |
|
|
После преобразований (проделать самостоятельно) можно привести |
|||||
алгоритм к следующему виду: |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
y(t) cos 0tdt 0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Этот |
алгоритм можно |
реализовать с |
использованием |
одного |
|
фильтра, |
согласованного с |
сигналом cosω0t. |
Схема такого |
демодуля- |
|
тора приведена на рис. 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |

y(t)
СФ РУ
(t=TД)
Рис. 5. Схема демодулятора сигнала ФМ-2 на согласованном фильтре
Вероятность ошибки при когерентном приёме фазоманипулированных сигналов вычисляется по формуле:
Здесь Q(x) 1
2
pe
e t2 2dt -
х
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
Q( 2q ) Q 2FTд |
c |
|
|
Q |
2 |
c |
|
|||
|
P |
|
||||||||
|
|
|
P |
|
|
|
||||
|
|
|
ш |
|
|
ш |
|
гауссов интеграл ошибок.
Значения функции Q(х) приведены в таблице Приложения. Значения зависимости Pe=f(Pс/Рш) свести в таблицу 3.
Таблица 3
(Pс/Рш) |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
25 |
pe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^
Расчётные значения D( )=f (Pс/Рш) занести в таблицу, аналогичную таблице 1, а затем построить график полученной зависимости в логарифмическом масштабе.
Дисперсия погрешности оценки параметра складывается из дисперсии шума квантования и дисперсии шума ошибок:
D( ) Dкв Dош .
Шум квантования представляет собой случайную величину, равномерно распределенную в интервале ( / 2, / 2) , где - шаг квантования:
62n .
Дисперсия шума квантования
Dкв 2 .
12
Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) выполняет операцию, обратную АЦП, то есть номер j уровня λ
|
n 1 |
j 2n 1 an 1 |
2n 2 an 2 ... a0 2i ai . |
|
i 0 |
Ошибка в одном из разрядов |
ai приводит к тому, что на выходе ЦАП |
значение j изменяется на величину 2, в соответствии с номером i ошибочного
27

разряда. Дисперсию шума, обусловленного такими ошибками, получим складывая дисперсии шума по разрядам:
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dош pe 2 4i |
2 pe |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пренебрегая единицей (так как 4n>>1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
2 |
4n |
p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ош |
|
3 |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда общая дисперсия погрешности D( ) определяется как: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
D( ) |
|
0, 25 4n |
p |
|
|
|
0, 25 |
4n Q 2 |
с |
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
e |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные значения D( )= f(Pс/Рш) |
|
сводятся в таблицу 4. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(Pс/Рш) |
2 |
4 |
|
6 |
|
8 |
10 |
|
12 |
|
14 |
|
|
16 |
|
|
|
18 |
|
20 |
|
25 |
|
|||||||
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, требуется выполнить четыре задания:
1.Задание – прочитать и разобраться в материале по теме «Оценка параметра сигнала». Вопросы по этой теме будут в итоговом тесте 2 семестра.
2.Задание 1 – стр. 17. Нарисовать структурную схему приемника для оценки
фазы гармонического сигнала. Схему построить по формулам (58 2.3.4) или (59
2.3.5).
3. Задание 2 – стр. 19. Построить зависимости точности (дисперсии) оценок фазы, задержки, частоты, совместной оценки частоты и задержки радиосигнала при значениях q= E/N0 = 1, 5, 10, 30, 50, 100, 1000 и фиксированных значениях:
=1000, 0 =1000000, = 0,01.
Зависимость точности оценки амплитуды радиосигнала построить при длительности радиоимпульса Т= 1,0 мкс; 10,0 мкс; 100,0 мкс; 1,0 мс; 10,0 мс; 20,0 мс и фиксированном значении спектральной плотности мощности помехи 5x10-5 Вт/Гц.
4.Задание 3 – стр. 19. Есть две системы передачи информации:
-аналоговая система передачи информации, осуществляющая передачу информационного параметра λ в аналоговой форме с использованием двух видов модуляции несущего колебания u0 (t): амплитудной АМ, частотной ЧМ;
-цифровая система передачи информации, осуществляющая передачу информационного параметра λ без помехоустойчивого кодирования с использованием двухпозиционной фазовой манипуляции ФМн радиоимпульсами
28
длительностью Т.
По каналу каждой системы передачи информации, имеющему полосу пропускания F, требуется передать информацию от датчика, измеряющего параметр λ удалённого объекта контроля. Параметр λ имеет нормальное распределение, усечённое границами ± 3а, с M(λ)=0 и с дисперсией σ2 = D (λ). В канале действует помеха, представляющая собой аддитивный белый гауссовский шум с равномерной спектральной плотностью мощности N0.
Приемники систем передачи определяют максимально правдоподобную оценку передаваемого параметра . Критерием сравнения качества приема информационного параметра λ по каналам систем передачи информации является
:^
точность оценки передаваемого параметра D( ), которая зависит от соотношения средней мощности принимаемого сигнала к мощности аддитивного белого
гауссовского шума (Pс/Рш). |
|
|
|
|
|
Требуется |
сравнить |
между |
собой |
зависимости точности оценки |
|
|
|
^ |
|
|
|
передаваемого |
параметра |
D( )= |
f(Pс/Рш) |
для двух |
систем передачи при |
изменении отношения Рс /Рш в диапазоне 2-25 и сделать |
выводы. |
29

ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица значений функции Q(x)
30