Василин Н.Я., Гуринович А.Л., 2002 - Зенитные ракетные комплексы

4 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

До недавнего времени информация о средствах ПВО была недоступна для широкого круга читателей, так как была скры­ та грифом секретности. И только в последнее время, когда гриф секретности с многих систем был снят, стали появлять­ ся отдельные публикации, посвященные принципам работы и опыту боевого применения зенитных ракетных комплексов. Авторы книги обобщили разрозненный материал, имеющий­ ся в отечественной и иностранной печати и представили чита­ телю в виде отдельных статей, посвященных истории разви­ тия, устройству и опыту боевого применения зенитных ракет­ ных комплексов. Книга будет интересна не только специали­ стам в области ПВО и РЭБ, но и любителям военной истории и техники, поскольку содержит много информации военнотехнического и исторического характера.

Книга состоит их четырех разделов. В первом раскрыва­ ются основные принципы построения и работы зенитных ракетных комплексов, что позволяет лучше понять материал последующих разделов, которые посвящены переносным, под­ вижным, буксируемым и стационарным комплексам. В книге описываются наиболее распространенные образцы зенитного ракетного оружия, их модификации и развитие. Особое вни­ мание уделяется опыту боевого применения в войнах и воен­ ных конфликтах последнего времени.

Основные сокращения

АП — автопилот АРМ — автоматизированное рабочее место

АСУ — автоматизированная система управления БР — баллистическая ракета БСВ — большие и средние высоты БЧ — боевая часть

ВКП — воздушный командный пункт ВКУ — видеоконтрольное устройство ВРД — воздушный реактивный двигатель ГСН — головка самонаведения

ДПЛА — дистанционно пилотируемые летательные аппараты ДРЛО — дальнее радиолокационное обнаружение ЖРД — жидкостный ракетный двигатель ЗА — зенитная артиллерия ЗАК — зенитный артиллерийский комплекс

ЗИП — запасные инструменты и приборы ЗПРК — зенитный ракетно-пушечный комплекс ЗРВ — зенитные ракетные войска ЗРК — зенитный ракетный комплекс ЗРО — зенитная ракетная оборона ЗСУ — зенитная самоходная установка ЗУР — зенитная управляемая ракета ИА — истребительная авиация КП — командный пункт КПС — командный пункт системы КР — крылатая ракета

КРУ — командная радиолиния управления КСА — комплекс средств автоматизации ЛА — летательный аппарат

MB — малые высоты

НВО — низковысотный обнаружитель НВУ — неконтактное взрывное устройство НУР — неуправляемая ракета ОКС — оперативно-командная связь

ОСО — оптические средства обнаружения ПАД — пороховой аккумулятор давления ПБУ — пункт боевого управления ПВО — противовоздушная оборона

ПВО СВ — противовоздушная оборона сухопутных войск ПВРД — прямоточный ВРД ПМВ — предельно малые высоты

ПРП — пассивный радиопеленгатор ПРР — противорадиолокационная ракета

ПТК — передающая телевизионная камера ПУ — пусковая установка

6 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

ПУО — пункт управления огнем РВ — радиовзрыватель РВЗ — рубеж выполнения задачи

РДТТ — ракетный двигатель твердого топлива РЛИ — радиолокационная информация РЛО — радиолокатор обнаружения РЛС — радиолокационная станция РПЗ — рубеж постановки задач РПК — радиопередатчик команд

РПУ — распределительно-преобразующее устройство РТР — радиотехническая разведка РУК — разведывательно-ударный комплекс РЭБ — радиоэлектронная борьба РЭЗ — радиоэлектронная защита РЭП — радиоэлектронное подавление' СВ — средние высоты

СВН — средства воздушного нападения СДЦ — селекция движущихся целей СКР — стратегическая крылатая ракета СКЦ — следящий координатор цели СН — станция наведения СНР — станция наведения ракет СО — система огня

СОИ — средства отображения информации СОУ — самоходная огневая установка СОЦ — станция обнаружения целей СП — стартовая позиция СПУ — самоходная пусковая установка СР — система разведки СУ — система управления

СУБС — система управления боевыми средствами СУВ — система управления войсками СУРН — самоходная установка разведки и наведения ТВД — театр военных действий ТЗМ — транспортно-заряжающая машина ТКР — тактическая КР ТОВ — телеоптический визир

ТТЗ — тактико-техническое задание

ТТТ — тактико-технические требования ТТХ — тактико-технические характеристики

УВК (УФК) — устройство выработки (формирования) команд УР — управляемая ракета ФАР — фазированная антенная решетка ЦР — целераспределение ЦУ — целеуказание

ЭВМ — электронная вычислительная машина ЭПР — эффективная площадь рассеяния

Системы зенитного ракетного оружия

Классификация и боевые свойства зенитных ракетных комплексов

З е н и т н о е ракетно е о р у ж и е относится к ракетному оружию класса «земля—воздух» и предназначено для уничто­ жения средств воздушного нападения противника зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Оно представлено различны­ ми системами.

Систем а з е н и т н о г о ракетног о о р у ж и я (зенит­ ная ракетная система) — совокупность зенитного ракетного комплекса (ЗРК) и средств, обеспечивающих его применение.

З е н и т н ы й р а к е т н ы й к о м п л е к с — совокупность функционально связанных боевых и технических средств, предназначенных для поражения воздушных целей зенитны­ ми управляемыми ракетами.

Всостав ЗРК входят средства обнаружения, опознавания

ицелеуказания, средства управления полетом ЗУР, одна или несколько пусковых установок (ПУ) с ЗУР, технические средсва и электрические источники питания.

Техническую основу ЗРК составляет система управления ЗУР. В зависимости от принятой системы управления разли­ чают комплексы телеуправления ЗУР, самонаведения ЗУР, комбинированного управления ЗУР. Каждый ЗРК обладает определенными боевыми свойствами, особенностями, сово­ купность которых может служить классификационными при­ знаками, позволяющими отнести его к определенному типу.

К боевы м свойства м ЗРК относятся всепогодность, помехозащищенность, мобильность, универсальность, надеж­ ность, степень автоматизации процессов ведения боевой ра­ боты и др.

8 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Всепогодностъ — способность ЗРК уничтожать воздушные цели в любых погодных условиях. Различают ЗРК всепогодные и невсепогодные. Последние обеспечивают уничтожение целей при определенных погодных условиях и времени суток.

Помехозащищенность — свойство, позволяющее ЗРК унич­ тожать воздушные цели в условиях помех, создаваемых про­ тивником для подавления электронных (оптических) средств.

Мобильность — свойство, проявляющееся в транспортабель­ ности и времени перехода из походного положения в боевое и из боевого в походное. Относительным показателем мо­ бильности может служить суммарное время, необходимое для смены стартовой позиции в заданных условиях. Состав­ ной частью мобильности является маневренность. Наиболее мобильным считается комплекс, обладающий большей транс­ портабельностью и требующий меньшего времени на совер­ шение маневра. Мобильные комплексы могут быть самоход­ ными, буксируемыми и переносными. Немобильные ЗРК на­ зывают стационарными.

Универсальность — свойство, характеризующее технические возможности ЗРК уничтожать воздушные цели в большом диапазоне дальностей и высот.

Надежность — способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

По степени автоматизации различают зенитные ракетные комплексы автоматические, полуавтоматические и неавтома­ тические. В автоматических ЗРК все операции по обнаруже­ нию, сопровождению целей и наведению ракет выполняются автоматами без участия человека. В полуавтоматических и неавтоматических ЗРК в решении ряда задач принимает уча­ стие человек.

Зенитные ракетные комплексы различают по числу целе­ вых и ракетных каналов. Комплексы, обеспечивающие одно­ временное сопровождение и обстрел одной цели, называются одноканальными, а нескольких целей — многоканальными.

По дальности стрельбы комплексы подразделяются на ЗРК дальнего действия (ДД) с дальностью стрельбы более 100 км, средней дальности (СД) с дальностью стрельбы от 20 до 100 км, малой дальности (МД) с дальностью стрельбы от 10 до 20 км и ближнего действия (БД) с дальностью стрельбы до 10 км.

СИСТЕМЫ ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО ОРУЖИЯ 9

Тактико-технические характеристики зенитного ракетного комплекса

Тактико-технические характеристики (ТТХ) определяют боевые возможности ЗРК. К ним относятся: назначение ЗРК; дальности и высоты поражения воздушных целей; возможно­ сти уничтожения целей, летящих с различными скоростями; вероятности поражения воздушных целей при отсутствии и наличии помех, при стрельбе по маневрирующим целям; число целевых и ракетных каналов; помехозащищенность ЗРК; ра­ ботное время ЗРК (время реакции); время перевода ЗРК из походного положения в боевое и наоборот (время разверты­ вания и свертывания ЗРК на стартовой позиции); скорость передвижения; боекомплект ракет; запас хода; массовые и габаритные характеристики и др.

ТТХ задаются в тактико-техническом задании на создание нового образца ЗРК и уточняются в процессе полигонных испы­ таний. Значения показателей ТТХ обусловлены конструктивны­ ми особенностями элементов ЗРК принципами их работы.

типа ЗРК.

ной. Различают минимальную и максимальную дальности.

Высота п о р а ж е н и я (стрельбы) — высота, на кото­ рой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Раз­ личают минимальную и максимальную высоты.

В о з м о ж н о с т ь у н и ч т о ж е н и я целей , л е т я щ и х с р а з л и ч н ы м и с к о р о с т я м и , — характеристика, ука­ зывающая на предельно допустимое значение скоростей по­ лета целей, уничтожаемых в заданных диапазонах дально­ стей и высоты их полета. Величина скорости полета цели обуславливает значения необходимых перегрузок ракеты, ди­ намических ошибок наведения и вероятность поражения цели одной ракетой. При больших скоростях цели возрастают не­ обходимые перегрузки ракеты, динамические ошибки наве­ дения, уменьшается вероятность поражения. В результате уменьшаются значения максимальной дальности и высоты уничтожения целей.

10 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Вероятность поражения цели — численная величина, характеризующая возможность поражения цели при заданных условиях стрельбы. Выражается числом от 0 до 1.

Цель может быть поражена при стрельбе одной или не­ сколькими ракетами, поэтому рассматривают соответствующие вероятности поражения Р1 и Рn.

Ц е л е в о й кана л — совокупность элементов ЗРК, обеспе­ чивающая одновременное сопровождение и обстрел одной цели. Различают ЗРК одно- и многоканальные по цели. N-канальный по цели комплекс позволяет одновременно обстреливать N це­ лей. В состав целевого канала входят визир и устройство опре­ деления координат цели.

Ракетны й кана л — совокупность элементов ЗРК, обес­ печивающая одновременно подготовку к старту, старт и наведе­ ние одной ЗУР на цель. В состав ракетного канала входят: пусковое устройство (пусковая установка), устройство подготов­ ки к старту и старта ЗУР, визир и устройство определения координат ракеты, элементы устройства формирования и пере­ дачи команд управления ракетой. Составной частью ракетного канала является ЗУР. ЗРК, состоящие на вооружении, являются одно- и многоканальными. Одноканальными выполняются пере­ носные комплексы. Они позволяют одновременно наводить на цель только одну ракету. Многоканальные по ракете ЗРК обес­ печивают одновременный обстрел одной или нескольких целей несколькими ракетами. Такие ЗРК имеют большие возмож­ ности по последовательному обстрелу целей. Для получения заданного значения вероятности уничтожения цели ЗРК имеет 2—3 ракетных канала на один целевой канал.

В качестве п о к а з а т е л я п о м е х о з а щ и щ е н н о с т и

используются: коэффициент помехозащищенности, допустимая плотность мощности помехи на дальней (ближней) границе зоны поражения в районе постановщика помехи, при которой обеспе­ чивается своевременное обнаружение (вскрытие) и уничтоже­ ние (поражение) цели, дальность открытой зоны, дальность, начиная с которой цель обнаруживается (вскрывается) на фоне помех при постановке постановщиком помехи.

Работное время ЗРК (время реакции) — интервал вре­ мени между моментом обнаружения воздушной цели средства­ ми ЗРК и пуском первой ракеты. Оно определяется временем,

СИСТЕМЫ ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО ОРУЖИЯ 11

которое затрачивается на поиск и захват цели и на подготовку исходных данных для стрельбы. Работное время ЗРК зависит от конструктивных особенностей и характеристик ЗРК от уровня подготовки боевого расчета. Для современных ЗРК его величи­ на находится в пределах от единиц до десятков секунд.

перевод комплекса в боевое положение до готовности комп­ лекса к открытию огня. Для ПЗРК это время минимальное и составляет несколько секунд. Время перевода ЗРК в боевое положение определяется исходным состоянием его элемен­ тов, режимом перевода и видом источника электропитания.

Врем я перевод а ЗР К из боевого п о л о ж е н и я в п о х о д н о е — время с момента подачи команды на перевод ЗРК в походное положение до окончания построения элемен­ тов ЗРК в походную колонну.

Б о е в о й к о м п л е к т (бк) — количество ракет, установ­ ленных на один ЗРК.

Запас хода — предельное расстояние, которое может пройти автотранспортное средство ЗРК, израсходовав пол­ ную заправку топлива.

ние очертания элементов (кабин) ЗРК и ЗУР, определяемые наибольшей шириной, длиной и высотой.

Зона поражения ЗРК

Зона поражения комплекса — область пространства, в пре­ делах которой обеспечивается поражение воздушной цели зенитной управляемой ракетой в расчетных условиях стрель­ бы с заданной вероятностью. С учетом эффективности стрель­ бы она определяет досягаемость комплекса по высоте, даль­ ности и курсовому параметру.

Расчетные условия стрельбы — условия, при которых углы закрытия позиции ЗРК равны нулю, характеристики и пара­ метры движения цели (ее эффективная отражающая поверх­ ность, скорость и др.) не выходят за заданные пределы, ат­ мосферные условия не мешают наблюдению за целью.

12 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Реализуемая зона поражения — часть зоны поражения, в которой обеспечивается поражение цели определенного типа

вконкретных условиях стрельбы с заданной вероятностью. Зона обстрела — пространство вокруг ЗРК, в котором

обеспечивается наведение ракеты на цель.

6

Рис. 1. Зона поражения ЗРК: вертикальное (а) и горизонтальное (б) сечение

Зона поражения изображается в параметрической систе­ ме координат и характеризуется положением дальней, ближ­ ней, верхней и нижней границ. Основные ее характеристики: горизонтальная (наклонная) дальность до дальней и ближней границ dd(Dd) и dg(Dg), минимальная и максимальная высо­ ты Hmin и Нmax, предельный курсовой угол qmax и максималь­ ный угол места smax. Горизонтальная дальность до дальней границы зоны поражения и предельный курсовой угол опре­ деляют предельный параметр зоны поражения Рпред т. е. мак­ симальный параметр цели, при котором обеспечивается ее поражение с вероятностью не ниже заданной. Для многока-

нальных по цели ЗРК характерной величиной также являет­ ся параметр зоны поражения Рстр.о, до которого количество проводимых стрельб по цели не менее, чем при нулевом параметре ее движения. Типичное сечение зоны поражения вертикальной биссекторной и горизонтальной плоскостями показано на рисунке.

Положение границ зоны поражения определяется боль­ шим количеством факторов, связанных с техническими ха­ рактеристиками отдельных элементов ЗРК и контура управ­ ления в целом, условиями стрельбы, характеристиками и параметрами движения воздушной цели. Положение дальней границы зоны поражения определяет потребную дальность действия СНР.

Положение реализуемой дальней и нижней границ зоны по­ ражения ЗРК может также зависеть и от рельефа местности.

Зона пуска ЗУР

Чтобы встреча ракеты с целью произошла в зоне пораже­ ния, пуск ракеты необходимо производить заблаговременно с учетом подлетного времени ракеты и цели до точки встречи.

Зона пуска ракет — область пространства, при нахожде­ нии цели в которой в момент пуска ракет обеспечивается их встреча в зоне поражения ЗРК. Для определения границ зоны пуска необходимо из каждой точки зоны поражения отло­ жить в сторону, обратную курсу цели, отрезок, равный про­ изведению скорости цели Vц на полетное время ракеты до данной точки. На рисунке наиболее характерные точки зоны пуска соответственно обозначены буквами а', 6' в' г' д'.

Рис. 2. Зона пуска ЗРК (вертикальное сечение)

14 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

При сопровождении цели СНР текущие координаты точ­ ки встречи, как правило, вычисляются автоматически и ото­ бражаются на экранах индикаторов. Пуск ракеты произво­ дится при нахождении точки встречи в границах зоны пора­ жения.

Гарантированная зона пуска — область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракеты обеспечи­ вается ее встреча с целью в зоне поражения независимо от вида противоракетного маневра цели.

Состав и характеристики элементов зенитных ракетных комплексов

В соответствии с решаемыми задачами функционально необходимыми элементами ЗРК являются: средства обнару­ жения, опознавания ЛА и целеуказания; средства управления полетом ЗУР; пусковые установки и пусковые устройства; зенитные управляемые ракеты.

Для борьбы с низколетящими целями могут применяться переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).

При использовании в составе ЗРК («Пэтриот», С-300) мно­ гофункциональных РЛС они выполняют роль средств обна­ ружения, опознавания, устройств сопровождения ЛА и наво­ димых на них ракет, устройств передачи команд управления, а также станций подсвета цели для обеспечения работы бор­ товых радиопеленгаторов.

Средства обнаружения

В зенитных ракетных комплексах в качестве средств об­ наружения ЛА могут использоваться радиолокационные стан­ ции, оптические и пассивные пеленгаторы.

Оптические средства обнаружения (ОСО). В зависимости от места расположения источника излучения лучистой энер­ гии оптические средства обнаружения подразделяются на пассивные и полуактивные. В пассивных ОСО, как правило, используется лучистая энергия, обусловленная нагревом об­ шивки ЛА и работающими двигателями, либо световая энер­ гия Солнца, отраженная от ЛА. В полуактивных ОСО на

СИСТЕМЫ ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО ОРУЖИЯ 15

наземном пункте управления располагается оптический кван­ товый генератор (лазер), энергия которого используется для зондирования пространства.

Пассивное ОСО представляет собой телевизионно-оптиче- ский визир, в состав которого входят передающая телевизи­ онная камера (ПТК), синхронизатор, каналы связи, видеоконт­ рольное устройство (ВКУ).

Телевизионно-оптический визир преобразует поток свето­ вой (лучистой) энергии, идущей от ЛА, в электрические сиг­ налы, которые передаются по кабельной линии связи и ис­ пользуются в ВКУ для воспроизведения переданного изобра­ жения ЛА, находящегося в поле зрения объектива ПТК.

В передающей телевизионной трубке оптическое изобра­ жение преобразуется в электрическое, при этом на фотомо­ заике (мишени) трубки возникает потенциальный рельеф, отображающий в электрической форме распределение ярко­ сти всех точек ЛА.

Считывание потенциального рельефа происходит электрон­ ным лучом передающей трубки, который под действием поля отклоняющих катушек движется синхронно с электронным лу­ чом ВКУ. На сопротивлении нагрузки передающей трубки воз­ никает видеосигнал изображения, который усиливается предва­ рительным усилителем и по каналу связи поступает на ВКУ. Видеосигнал после усиления в усилителе подается на управляю­ щий электрод приемной трубки (кинескопа).

Синхронизация движения электронных лучей ПТК и ВКУ осуществляется импульсами строчной и кадровой разверток, которые не смешиваются с сигналом изображения, а переда­ ются по отдельному каналу.

Оператор наблюдает на экране кинескопа изображения ЛА, находящихся в поле зрения объектива визира, а также визирные метки, соответствующие положению оптической оси ТОВ по азимуту (b) и углу места (e), в результате чего могут быть определены азимут и угол места ЛА.

Полуактивные ОСО (лазерные визиры) по своей структуре, принципам построения и выполняемым функциям почти пол-, ностью аналогичны радиолокационным. Они позволяют опре­ делять угловые координаты, дальность и скорость цели.

В качестве источника сигнала используется лазерный пе-

Радиолокационные средства обнаружения

редатчик, запуск которого осуществляется импульсом син­ хронизатора. Световой сигнал лазера излучается в простран­ ство, отражается от ЛА и принимается телескопом.

Узкополосный фильтр, стоящий на пути отраженного им­ пульса, уменьшает воздействие посторонних источников све­ та на работу визира. Отраженные от ЛА световые импульсы попадают на светочувствительный приемник, преобразуются в сигналы видеочастоты и используются в блоках измерения угловых координат и дальности, а также для отображения на экране индикатора.

В блоке измерения угловых координат вырабатываются сиг­ налы управления приводами оптической системы, которые обес­ печивают как обзор пространства, так и автоматическое сопро­ вождение ЛА по угловым координатам (непрерывное совмеще­ ние оси оптической системы с направлением на ЛА).

Средства опознавания ЛА

Средства опознавания позволяют определить государствен­ ную принадлежность обнаруженного ЛА и отнести его к ка­ тегории «свой—чужой». Они могут быть совмещенными и

Антенна РЛС обнаружения «Top-Mi» Оптические средства обнаружения

Радиолокационно-оптические средства обнаружения

18 ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

автономными. В совмещенных устройствах сигналы запроса и ответа излучаются и принимаются устройствами РЛС.

На «своем» ЛА устанавливается приемник запросных сиг­ налов, принимающий закодированные сигналы запроса, по­ сылаемые РЛС обнаружения (опознавания). Приемник деко­ дирует запросный сигнал и при соответствии этого сигнала установленному коду выдает его в передатчик сигналов отве­ та, установленный на борту «своего» ЛА. Передатчик выра­ батывает закодированный сигнал и посылает его в направле­ нии РЛС, где он принимается, декодируется и после преобра­ зования выдается на индикатор в виде условной метки, кото­ рая высвечивается рядом "с отметкой от «своего» ЛА. ЛА противника на запросный сигнал РЛС не отвечает.

Средства целеуказания

Средства целеуказания предназначены для приема, обработки и анализа информации о воздушной обстановке и определения последовательности обстрела обнаруженных целей, а также передачи данных о них на другие боевые средства.

Информация об обнаруженных и опознанных ЛА, как правило, поступает от РЛС. В зависимости от вида оконечно­ го устройства средств целеуказания анализ информации о ЛА осуществляется автоматически (при использовании ЭВМ) или вручную (оператором при использовании экранов элект­ ронно-лучевых трубок). Результаты решения ЭВМ (счетно-ре­ шающего прибора) могут отображаться на специальных пуль­ тах, индикаторах или в виде сигналов для принятия операто­ ром решения об их дальнейшем использовании либо переда­ ваться на другие боевые средства ЗРК автоматически.

Если в качестве оконечных устройств используется экран, то отметки от обнаруженных ЛА отображаются световыми знаками.

Данные целеуказания (решения на обстрел целей) могут передаваться как по кабельным линиям, так и по радиолини­ ям связи.

Средства целеуказания и обнаружения могут обслуживать как одно, так и несколько подразделений ЗРВ.

СИСТЕМЫ ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО ОРУЖИЯ 19

Средства управления полетом ЗУР

При обнаружении и опознавании ЛА анализ воздушной обстановки, а также порядок обстрела целей осуществляет оператор. При этом в работе средств управления полетом ЗУР участвуют устройства измерения дальности, угловых координат, скорости, формирования команд управления и передачи команд (командная радиолиния управления), авто­ пилот и рулевой тракт ракеты.

Устройство измерения дальности предназначено для изме­ рения наклонной дальности до ЛА и ЗУР. Определение даль­ ности основано на прямолинейности распространения элект­ ромагнитных волн и постоянстве их скорости. Дальность мо­ жет быть измерена локационными и оптическими средства­ ми. Для этого используется время прохождения сигнала от источника излучения до ЛА и обратно. Время может быть измерено по запаздыванию отраженного от ЛА импульса, величиной изменения частоты передатчика, величиной изме­ нения фазы радиолокационного сигнала. Информация о даль­ ности до цели используется для определения момента пуска ЗУР, а также для выработки команд управления (для систем с телеуправлением).

Устройство измерения угловых координат предназначено для измерения угла места (е ) и азимута (b ) ЛА и ЗУР. В основу измерения положено свойство прямолинейного распростра­ нения электромагнитных волн.

Устройство измерения скорости предназначено для измере­ ния радиальной скорости движения ЛА. В основу измерения положен эффект Доплера, заключающийся в изменении ча­ стоты отраженного сигнала от движущихся объектов.

Устройство формирования команд (УФК) управления пред­ назначено для выработки электрических сигналов, величина и знак которых соответствуют величине и знаку отклонения ракеты от кинематической траектории. Величина и направле­ ние отклонения ЗУР от кинематической траектории проявля­ ются в нарушении связей, обуславливаемых характером дви­ жения цели и методом наведения на нее ЗУР. Меру наруше­ ния этой связи называют параметром рассогласования A(t).

Величина параметра рассогласования измеряется средства-