- •1. Введение. Предмет теоретической механики. Механическое движение. Основная задача теоретической механики. Основные разделы тм.
- •2. Статика. Предмет статики. Основные понятия статики. Аксиомы статики. Основные задачи статики.
- •3. Система сходящихся сил. Вывод условия равновесия системы сходящихся сил. Разложение сил. Проекция силы на ось и на плоскость. Примеры.
- •4. Теорема о трех силах. Примеры.
- •5. Связи. Реакции связей. Основные типы реакций связей. Примеры.
- •6. Система параллельных сил. Сумма параллельных сил. Определение центра тяжести тел. Момент силы относительно точки. Теорема Вариньона.
- •Момент силы относительно центра (точки)
- •7. Пара сил. Вычисление момента пары сил. Теорема об эквивалентности пары сил. Свойства пары сил.
- •8. Плоская система сил. Теорема о параллельном переносе силы (Основная теорема статики). Приведение плоской системы сил к единому центру.
- •10. Производная от переменного вектора постоянного модуля. Производная от переменного вектора постоянного модуля по скалярному аргументу
- •11. Понятие кривизны и радиуса кривизны. Радиус кривизны окружности.
- •12. Кинематика точки. Закон движения. Основная задача кинематики точки.
- •13. Способы задания движения. Векторный, координатный и естественный. Скорости и ускорения точки при различных способах задания движения. Примеры.
- •15. Плоское движение твердого тела. Скорости точек плоской фигуры. Ускорения точек плоской фигуры.
- •16. Теорема о равенстве проекций скоростей точек плоской фигуры на прямую, соединяющую эти точки. Мгновенный центр скоростей. Примеры.
- •Законы Ньютона-Галилея
- •Теорема об изменении кинетического момента механической
- •Решение.
- •Решение. Используя связь между силой и потенциальной энергией:
- •Свободные колебания без учёта сил сопротивления.
- •Вынужденные колебания материальной точки с учетом сопротивления
- •Теорема об изменении кинетического момента точки
- •Теорема об изменении кинетического момента системы
- •Законы сохранения кинетических моментов
- •Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Возможные перемещения
- •3.6.3. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
3. Система сходящихся сил. Вывод условия равновесия системы сходящихся сил. Разложение сил. Проекция силы на ось и на плоскость. Примеры.
Система сил, линии которых пересекаются в одной точке, называется системой сходящихся сил.
Перенося силы вдоль линий их действия можно собрать сходящуюся систему в одной точке — точке пересечения линий действия сил. Далее, находим равнодействующую такой системы сил. Она равна векторной сумме этих сил. Система сходящихся сил будет уравновешенной (эквивалентной нулю) в том случае, когда ее равнодействующая равна нулю,
т. е. уравнение ∑Fk = 0 является необходимым и достаточным условием
k
равновесия системы сходящихся сил.
В плоском случае векторное условие равновесия эквивалентно двум скалярным уравнениям, которые мы получим, взяв проекции векторного равенства на оси, лежащие в плоскости действия сил:
∑FkX = 0, ∑FkY = 0
kk
Втрехмерном случае к этим уравнениям добавится еще одно незави-
симое уравнение ∑FkZ = 0
k
Следует подчеркнуть независимость этого числа (2 — в плоском и 3
— в пространственном случаях) уравнений.
Разложение сил - это разложение равнодействующей силы на систему сил. Эта задача является неопределенной и имеет однозначное решение лишь при задании дополнительных условий.
Разложение
силы по двум заданным направлениям. Для
того чтобы разложить силу
необходимо
знать направление, по которым будет
выполнено разложение.
Задача № 2
Нить
с двумя телами на концах
и
перекинута
через блоки
и
(рис.2.6).
В точке
к
нити, находящейся между блоками,
прикрепил груз
При
равновесии системы нить
образовала
с горизонталью угол
,
а нить
.
Определить вес тел и . Силами трения в блоках пренебречь.
Решение. Сначала
выясним, равновесие какого объекта надо
рассмотреть при решении задачи. По
условию задачи нужно определить вес
тела
и
вес тела
,
которые приложены к центрам масс тел и
направлены вертикально вниз. Каждое
тело натягивает нить с силой, равной
его весу. Блок меняет направление нити,
а соответственно, и направление силы
натяжения нити. Силы
и
по модулю,
равны
и
,
но направлены вдоль
и
.
Поскольку
прямые
и
пересекаются
в точке
,
к которой можно приложить и заданную
силу
,
то при решении задачи надо рассматривать
равновесие точки
.
Таким образом, на объект равновесия, точку (рис.2.6), действуют силы натяжения ветки нити ; натяжения ветки нити ; весы тела . (Вес тел и учитывать не надо, поскольку они приложены не к объекту равновесия точки ).
Составим
уравнение равновесия. Для этого, выберем
систему координат
с
началом в точке
,
спроецируем силы на оси и составим
уравнение равновесия.
Для
проекций на ось
достанем:
Знак
проекции
-
плюс, поскольку она направлена по
положительному направлению оси
.
Знак проекции
-
минус, поскольку она направлена по
отрицательному направлению оси
.
Проекция силы
на
ось
равна
нулю.
Сумма
проекций всех сил на ось
равна:
Проекции сил и имеют знак плюс, поскольку направлены по положительному направлению оси . Проекция силы имеет знак минус, поскольку направлена по отрицательному направлению оси.
С учетом численных значений тригонометрических функций и величины , уравнения примут вид:
Найдя из первого уравнения:
и подставив во второе, получим:
Ответ:
Пример.
Груз в виде шара подвешен на нити, как указано на рис.С.16.
Нить составляет со стенкой угол α. Вес груза равен P⃗ . Определить силу натяжения нити T⃗ и силу давления груза на вертикальную стенку N⃗ .
Решение.
Из рисунка видно, что силы T⃗ T→, N⃗ N→ и P⃗ P→ образуют сходящуюся систему сил. Тогда из условия равновесия следует, что
{Rx=N−Tx=0Ry=−P+Ty=0
{Rx=N−Tx=0Ry=−P+Ty=0
Где Tx=Tsinα,Ty=TcosαTx=Tsinα,Ty=Tcosα
