Усі методички

Після чого нам відкриється звіт . Отриманий звіт можна роздрукувати або зберегти у форматі *.html

Описати GNSS прилади та програмування режимів спостережень у приймачах. Виконати GNSS – спостереження статичним методом, та навести результати спостережень.

Приклад

Вивчення GNSS приладів та програмування режимів спостережень у

приймачі

Лабораторну роботу виконано приладом: GNSS RTK приймач South S82

Двочастотний багатосистемний приймач South S82-2013 в моноблочному виконанні для геодезичних робіт. Може бути використаний як RTK ровера або польовий базової станції.

S82-2013: інтегрована RTK GNSS система нового покоління від компанії

South Surveing & Mapping Instruments.

Плата GNSS приймача від Trimble:

Приймач заснований на популярній платі Trimble BD970 (220 каналів стеження за супутниками GPS і ГЛОНАСС в усіх частотних діапазонах),

резерв для Galileo і Compass.

………………………………………………………………………………………

…………………………………………

Налаштування статичного режиму роботи

Вибір робочого режиму: одночасно натискаємо і не відпускаємо клавіші F та живлення. Після звукового сигналу всі 12 індикаторів будуть одночасно блимати. Відпускаємо кнопки і за допомогою кнопки F вибираємо один з режимів: ровер, база, статика. Для підтвердження вибраного режиму один раз натискаємо на кнопку живлення. Після вибору режиму Статика індикатор цього режиму повинен горіти червоним. Крім того повинні блимати індикатори мережі та супутників.

Канал зв’язку: натискаємо і утримуємо кнопку F доти, поки не прозвучить три звукових сигнали і індикатори почнуть блимати зеленим світлом. Після цього один раз натискаємо клавішу F і вибираємо один з каналів

GPRS, влаштоване радіо або зовнішній радіомодем. Для підтвердження вибору один раз натискаємо кнопку живлення.

Перезавантаження і тестування: для початку перезагрузки і тестування приладу необхідно у виключеному стані утримувати кнопку живлення біля 5 секунд. Після того, як всі індикатори приймача згаснуть і прилад почне видавати звукові сигнали, необхідно відпустити кнопку живлення. Після перезапуску приймач автоматично повернеться в робочий стан і буде готовий до роботи.

Виконання GNSS – спостережень статичним методом

Спостереження було виконано статичним методом.

Період часу GNSS спостережень в статичному режимі не повинен бути меншим ніж 30 хв., під час лабораторної роботи період часу був 1 год, на кожному опознакові при відстані 15-25 км. до вихідних/базових пунктів ДГМ та перманентних станцій GNSS мереж. При визначенні координат в статичному режимі, інформація про спостереження на кожному опознакові заноситься у прилад, а також до протоколу GNSS спостережень.

………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………..

Рис. 1. Панель управління приймача South S82

Опрацювання даних спостереження

Дані спостережень були імпортовані з GNSS-приймача на персональний комп’ютер. Після цього, за допомогою програми STH to RINEX дані було форматовано у уніфікований формат RINEX. Отриманий файл завантажуємо у програмне середовище Leica Geo Office. В таблиці 1 наведено координати пункту, отримані в результаті наших спостережень, а також точні координати пункту, взяті з контрольної мережі Геотераса.

Висновок: …………………..

2

Мета роботи: опрацювати результати спостережень та визначити координат за допомогою онлайн сервісів Trimble та OPUS, та оцінити точність визначення.

Теоретичні відомості

Послуга пост-обробки CenterPoint RTX тепер підтримує всі двочастотні приймачі GNSS.

Файли спостережень повинні відповідати наступним вимогам:

Прийняті формати даних включають власні формати даних Trimble (наприклад, DAT, T01, T02, T04, Quark) та стандартні формати даних RINEX 2

та RINEX 3.

Для отримання оптимальних результатів обробки рекомендується забезпечити щонайменше 60 хвилин спостережень.

Файли даних повинні містити двочастотні псевдодіапазони та спостереження фази несучої (L1 та L2)

Дані повинні бути зібрані після 14 травня 2011 року

Дані BeiDou включені з 04 червня 2014 року

Дані Galileo включені з 01 січня 2017 року

Якщо дані спостереження складаються з декількох файлів необхідно стиснути їх до архіву ZIP та завантажити заархівований файл. Усі файли в архіві ZIP повинні належати одній і тій же станції.

Служба онлайн-позиціонування користувачів (OPUS) NOAA надає безкоштовний доступ до високоточних координат Національної просторової довідкової системи (NSRS).

OPUS використовує програмне забезпечення, яке обчислює координати за допомогою мережі NOAA CORS (NCN).

Щоб використовувати OPUS, просто завантажуємо файл даних GPS (зібраний за допомогою опитувального GPS-приймача) на сторінку завантаження OPUS . Обчислена позиція NSRS буде надіслана електронним листом.

3

1. Центр пост-обробки Trimble

Для даної роботи необхідно скористатися сайтом https://www.trimblertx.com/Home.aspx , далі перейти до реєстрації (рис. 1).

Рис.1 Реєстрація на сайті Trimble

Далі переходимо до опрацювання пунктів, у першому пункті вибираємо систему координат реалізацію ITRF20****, та євразійську тектонічну плиту. У другому пункті завантажує точку (станцію) яку обхідно опрацювати (рис. 2).

Рис. 2 Введення неохідних параметрів

Після опрацювання виводить зелене вікно з успішною обробкою, яка відправиться на вказану пошту (рис. 3).

4

Рис. 3 Успішне виконання опрацювання

Далі необхідно виконати таке опрацювання для **** точок

*******************

Після опрацювань результат ***********