ИЭ / 6 сем (станции+реле) / Практика (Байназарова) / Задание 3

, группа 3231302/90201

Расчёт и построение частотных характеристик типовых динамических звеньев

16 вариант

1) Получить, передаточные функции типовых динамических звеньев;

2) Построить, частотные характеристики типовых динамических звеньев.

Инерционное звено		Безынерционное звено	Интегрирующее звено	Дифференцирующее звено	Колебательное звено
					;
	, c
4,0	0,5	9,6	0,1	5,1	2,1	5	0,15

Решение:

А) Инерционное звено

Значит:

Найдём , и по следующим формулам:

Построим соответствующие характеристики, а именно:

1) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ)

2) Мнимая частотная характеристика (МЧХ)

3) Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

4) Фазовая частотная характеристика (ФЧХ)

5) Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАЧХ)

6) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)

Б) Безынерционное звено

Значит:

Найдём , и по следующим формулам:

Построим характеристики:

1) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ)

2) Мнимая частотная характеристика (МЧХ)

3) Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

4) Фазовая частотная характеристика (ФЧХ)

5) Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАЧХ)

6) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) – происходит вырождение в точку

В) Интегрирующее звено

Значит:

Найдём , и по следующим формулам:

Построим характеристики:

1) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ)

2) Мнимая частотная характеристика (МЧХ)

3) Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

4) Фазовая частотная характеристика (ФЧХ)

5) Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАЧХ)

6) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)

Г) Дифференцирующее звено

Значит:

Найдём , и по следующим формулам:

Построим характеристики:

1) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ)

2) Мнимая частотная характеристика (МЧХ)

3) Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

4) Фазовая частотная характеристика (ФЧХ)

5) Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАЧХ)

6) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)

Д) Колебательное звено

Значит:

Найдём , и по следующим формулам:

Построим характеристики:

1) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ)

2) Мнимая частотная характеристика (МЧХ)

3) Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

4) Фазовая частотная характеристика (ФЧХ)

5) Логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАЧХ)

6) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)