ИЭ / 6 сем (станции+реле) / Практика (Байназарова) / Задание 2

, группа 3231302/90201

16 вариант

Выполнить преобразование заданного варианта структурной схемы САУ:

Решение:

Для начала, звенья 1 и 2 соединены параллельно и тогда:

И перенесём ещё звено 6 вперёд за узел. Тогда схему будет выглядеть следующим образом:

Звенья 6 и 7 соединены последовательно, тогда: .

И тогда звенья 5 и 67 образуют обратную связь с общей передаточной функцией:

После преобразования получается схема:

Эта схема состоит из последовательно соединённых звеньев, одно из которых образует обратную связь:

Ответ: