Добавил:
Developer Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / Лекция 7-05

.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
04.05.2022
Размер:
1.07 Mб
Скачать

x=a c вероятностью T1/T, x=b c вероятностью T2/T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

m

 

xW (x)dx

 

 

T

(x b)dx

 

 

T

(x

a)dx

 

f (x) (x a)dx f (a)

 

 

 

x

2

 

x

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

b

T1

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 x2W (x)dx b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 m m2

b2

T2

a2

T1

(

T2

b

T1

a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

T

 

 

T T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.7.Нелинейные безынерционные преобразования случайного процесса.

Нелинейное преобразование:

y(t)=f[x(t)] – называется безынерционным, если y(tk) в момент времени tk зависит только от x(tk).

ФПВ для процесса y на выходе:

W ( y) W (x)

 

dx

 

 

W (x)

dy

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

Пусть характеристика нелинейного элемента может быть аппроксимирована линейно-ломаными.

y

Рис.11.14

 

b

 

-a

a

x

 

-b

 

21

nx b, x a y kx, kx a

nx b, x a

Это нелинейное устройство называется ограничителем.

Пусть на входе ограничителя действует нормальный случайный процесс с нулевым средним m1x=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

W (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФПВ процесса x нарисована на рис.11.15 (верхний рисунок).

Рассчитаем ФПВ процесса y:

 

1. Пусть

 

x

 

 

a

 

 

у=kx (k>1)

 

 

 

 

 

 

W ( y)

W (x

)

 

 

W (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в W(x) вместо x выражение y/k, тогда

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

e

 

 

 

y2

 

 

W ( y)

 

 

 

 

 

 

 

2k 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На интервале

 

y

 

ka ФПВ для у будет

нормальной, со средним

 

 

значением m1y=0, но дисперсия y, т.е. 2y k 2 2

2 (т.к. k 1) .

22

W(x)

x

-a

a

W(y)

Рис.11.15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ka

 

 

0

ka

y

2. Пусть: x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ka

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y nx b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( y)

W (x

)

 

 

W (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражаем x через у, т.е. x

 

y b

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

e

( y b)2

 

 

 

 

 

 

W ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

2n2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это нормальная

 

ФПВ

со средним

значением

b и дисперсией

n2 2 2 ,(n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

3.Пусть:

x a y ka

y nx b

 

W (x

)

 

W (x)

 

1

 

 

e

( y b)2

W ( y)

 

 

 

 

2n2 2

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

n

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это нормальная ФПВ, m1= -b и дисперсия n2 2 . ФПВ процесса y дана на рис.11.15 (нижний рисунок).

11.8.ФПВ процесса на выходе идеализированного ограничителя.

Такой ограничитель имеет горизонтальные участки насыщения.

kx, x a

y ka, x a

ka, x a

1. x a, y kx y ka

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k 2 2

 

 

 

 

 

 

W ( y)

e

 

,

 

y

 

ka

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2.x a; y ka

 

 

 

(y b)

2

 

 

 

при..n , дисперсия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(y) lim e

2n

2σ

2

 

 

 

" уши " сжимаются и к функции

P(x a) ( y ka)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y ka)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ,b ka

 

 

 

 

24

3.x a; y ka

W ( y) P(x a) ( y ka)

W(y)

P(x<-a) (y+ka)

P(x>a) (y-ka)

Рис.11.16.

-ka

0

ka

y

11.9.ФПВ процесса на выходе идеального ограничителя.

Характеристика идеального ограничителя показана на рис.11.17. y

 

 

 

ka

 

Рис.11.17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

-ka

 

 

 

 

 

 

Процесс

на выходе

идеального ограничителя

y - имеет только два

значения :

ка и –ка.

Т.к. вероятность положительных и отрицательных

значений х

равна 0.5, то вероятность того, что y принимает значения +ka

или -ka также равна 0.5. Поэтому, выполняя расчеты, как в предыдущем случае, получим, что ФПВ процесса y вырождается в две дельта-функции в точках y=-ka и y=ka (рис.11.18):

 

 

W(y)

 

 

 

0,5 (y+ka)

 

0,5 (y-ka)

 

 

 

 

 

 

Рис.11.18.

 

 

 

 

 

 

-ka

0

ka

y

25

11.10.Линейные (инерционные) преобразования случайного процесса.

Линейная инерционная система – это линейный фильтр.

В этом случае процесс на выходе системы у(t1) зависит от входного процесса x не только в момент времени t1, но и от значений x в предшествующие и последующие моменты времени:

y(t) x( )g(t )d

 

 

 

y(t) выходной

случайный

процесс

x( ) входной

случайный

процесс

g(t ) импульсная реакция линейной цепи

1.Если процесс на входе ЛЭЦ нормальный, то у тоже нормальный случайный процесс, но его числовые характеристики отличаются от числовых характеристик процесса x и вычисляются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1y

y(t)

 

x( )

g(t )d m2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 y y(t2 )

x( )g(t )d

x(v)g(t v)dv

 

g(t )g(t v)d dv

x( )x(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Если процесс на входе ЛЭЦ не нормальный, но ширина его спектра значительно больше полосы пропускания линейной цепи x Плэц , то

процесс на выходе ЛЭЦ имеет тенденцию к нормализации.

12.Функция корреляции.

Функция корреляции характеризует степень статистической зависимости двух значений случайного процесса, разделенных интервалом времени .

Общее определение – функция корреляции случайного процесса B(t1,t2) это второй смешанный момент распределения случайного процесса:

B(t1 , t2 ) x(t1 ) x(t2 )W (x(t1 ); x(t2 ))dx(t1 )dx(t2 )

(12.1)

Для эргодического стационарного случайного процесса с нулеым средним функция корреляции зависит только от разности =(t2-t1) и определяется выражением:

26

 

 

 

T

 

 

 

1

2

 

 

 

B( ) lim

 

x(t) x(t )dt

(12.2)

 

T T

 

T

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Стандартный вид функции корреляции.

В( )

В(0)

Рис.12.1.

- к

0

к

 

1.В( ) - четная; В( ) = В(- )

2.В(0) - max; В(0) = 2 (средняя мощность переменной составляющей, т.е. дисперсия случайного процесса).

3.

 

lim

B( ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B( )d

 

 

4. k

 

0

 

 

интервал корреляции

случайного процесса,

 

B(0)

 

 

 

 

 

 

характеризует ширину графика функции корреляции:

Если | | к - то значения СП коррелированны,

 

 

Если

| | > к - то значения СП не коррелированны.

 

5. R( ) = В( ) / В(0) - коэффициент корреляции,

R( ) 1.

13.Энергетический спектр.

Энергетическим спектром G( ) называется зависимость энергии составляющих случайного процесса от частоты.Стандартный вид энергетического спектра:

27

G( )

Рис.13.1.

0

 

Пэ

Энергетический спектр показывает, какая энергия процесса заключена в единичной полосе частот, т.е. это энергия процесса, приходящаяся на 1Гц или на 1 рад/с. Размерность G( ) --- В2/Гц или В2/ рад*Гц

Пэ - ширина энергетического спектра,т.е. полоса частот, в пределах которой заключено порядка 95 - 99,9 энергии всего процесса. Она обратно пропорциональна интервалу корреляции

const

ПЭ k ;

const 3 6- зависит от ограничений накладываемых на сигнал .

14.Соотношение Винера - Хинчина и его применение к решению задач

Это соотношение связывает функцию корреляции и энергетический спектр случайного процесса. В теории случайных процессов это соотношение аналогично преобразованию Фурье для детерминированных процессов:

 

 

 

 

G( ) 4 B( ) cos( )d

 

 

0

 

(14.1)

 

1

 

 

 

B( )

G( ) cos( )d

 

2

 

 

0

 

 

 

 

Коэффициенты могут быть и другими.

В теории связи, в качестве модели помехи, часто используется случайный процесс, называемый аддитивный белый гауссовский шум (АБГШ). Белым шумом (АБГШ) называется абсолютно случайный (дикий) процесс, энергетический спектр которого бесконечен и равномерен.

28

G( )

G0

 

Рис.14.1.

0

G( ) = G0 при 0

G0 - спектральная плотность белого шума (мощность, приходящаяся на 1Гц или 1рад/с) .

Мощность белого шума в полосе частот ( в рад/с ) :

P = G0*

Пример белого шума - это тепловой шум. Функция корреляции белого шума вычисляется в соответствии с преобразованием Винера-Хинчина:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

cos(w )dw

 

B( )

G(w) cos(w )dw

G0 cos(w )dw G0

0

 

 

G0 ( )

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

0

 

0

 

 

( )

Функция корреляции белого шума имеет следующий вид:

В( )

G0 ( )

Рис.14.2.

0

 

Рассмотрим прохождение белого шума через полосовой фильтр. На входе идеального полосового фильтра с АЧХ равной :

 

 

 

0

 

 

Пэ

 

 

 

k0

при

 

 

 

 

2

 

 

 

k( )

 

 

 

 

 

 

Пэ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

29

действует нормальный белый шум со спектральной плотностью G0. Определим функцию корреляции и ФПВ процесса y на выходе фильтра;

т.е. В( )вых и W(y) .

Спектр белого шума на входе фильтра показан на рис.14.1.

АЧХ полосового фильтра показана на рис. 14.3, а спектр процесса на выходе полосового фильтра изображен на рис.14.4.

К( )

К0

0 ( 0 -Пэ/2)

0

( 0 +Пэ/2)

 

Рис.14.3

G( )вых

G0К02

0 ( 0 -Пэ/2)

0

( 0 +Пэ/2)

 

 

 

 

Рис.14.4.

Спектральная плотность белого шума на выходе ПФ: G( )вых = G0К02, т.к. АЧХ показывает во сколько раз изменится амплитуда напряжения, следовательно, энергия изменится в К02 раз. В соответствии с соотношением Винера - Хинчина, зная G( )вых найдем В( )вых. :

 

 

 

 

 

 

 

0

 

П э

 

 

 

0

 

П э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

2

 

 

1

 

 

э

 

B( )вых

 

 

 

 

G( )вых cos d

 

G0 K0

2 cos d

G0 K0

2 2sin

cos 0

2

2

2

2

 

 

 

 

П э

 

 

 

П э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

K 2

G

 

 

sin

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

э

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

Соседние файлы в папке Лекции