Добавил:
Developer Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / Лекция 7-05

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
04.05.2022
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

W(x)

0.3653

 

0.1990

0.1669

0.1592

 

0.1669

0.1990

0.3653

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(x)

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A=1B

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A=2B

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

Чем больше А, тем кривая ниже и шире. Площадь под каждой из кривых

W(x) равна 1 (условие нормировки)..

 

 

 

 

ФРВ мгновенных значений для гармонического колебания со случайной фазой : x(t)=A cos( t + ) имеет вид:

 

 

0,х A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

,

x

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,x A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

-1.0

 

 

-0.75

 

 

 

-0.5

-0.25

 

0

0.25

0.5

0.75

 

1.0

 

A=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

-0.0

 

 

0.23

 

 

 

0.33

0.42

 

0.5

0.58

0.67

0.77

 

1.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

-2.0

 

 

 

-1.5

 

 

 

-1.0

 

-0.5

 

0

 

0.5

 

1.0

1.5

 

2.0

 

A=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

0

 

 

 

0.23

 

 

 

0.33

 

0.42

0.5

 

0.58

 

0.67

0.77

 

1

 

11

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A=1B

 

A=2B

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.5 -2 -1.5 -1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

Определим

дисперсию

x(t)=A cos( t +

)

путем усреднения по

времени одной реализации и путем усреднения по множеству

реализаций.

 

 

 

 

 

 

 

 

Усреднение по времени одной реализации находится так:

 

 

 

 

1

T

 

 

 

 

A

2

T

 

 

 

 

2 lim

A2 sin2 ( t )dt lim

 

(0.5 0.5cos(2 t 2 )dt

 

 

 

 

T T

0

 

 

 

T T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

[ 0.5dt 0.5cos(2 t 2 )dt]

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

 

 

T

 

A

2

 

 

 

T

 

A

2

 

lim

 

 

0.5t |

lim

 

[sin(2 t 2 )] |

 

 

;

 

 

 

4 T

 

 

T T

 

 

0

T

 

 

 

0

 

2

 

Усреднение по множеству реализаций находится так:

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

2

 

 

 

 

1

2 2

 

 

 

2

x2W (x)dx

 

 

x

dx

 

| x / A y |

A y

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A2 x2

 

 

 

 

1

1 y2

A

2

 

A

2

 

 

( )] A

2

 

 

 

 

 

 

 

arcsin x |

[

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Для эргодического, стационарного случайного процесса усреднения по времени одной реализации дает

тот же результат, что и усреднения по множеству реализаций.

2. ФПВ мгновенных значений x нормального случайного имеет вид:

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x m )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x)

 

 

 

 

e

2 2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для заданного процесса m1

равно 0 и для 12 =1 и

для 22 =4 получим,

соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

8

;

 

 

 

 

 

 

 

e

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

-3

 

 

 

 

 

-2

 

 

-1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

3

 

2=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(x)

 

 

0.0044

 

 

 

 

0.0541

 

0.2426

 

 

0.4000

 

 

 

 

0.2426

 

 

0.0541

 

0.0044

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

-6

 

 

 

-4

 

 

-2

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

6

 

 

2=4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(x)

 

0.0022

 

 

0.0271

0.1213

 

 

0.2000

 

 

0.1213

 

 

 

0.0271

0.0022

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(x)

 

 

0.35

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2=1

 

 

0.25

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

0.15

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2=4

 

0.05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

-6

-4

-2

0

2

4

6

ФРВ мгновенных значений нормального случайного имеет вид:

x

1

 

x

 

x2

x

 

F (x) W (x)dx

 

 

e

2

 

 

 

 

 

2

dx F

 

 

; ;

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

F(x) – интеграл вероятности, табулированная функция.

13

x

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0

0.5

1.0

1.5

2.0

12 =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

0.023

0.07

0.16

0.31

0.5

0.69

0.84

0.93

0.977

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

-4

-3

-2

-1

0

1

2

 

3

 

4

22 =4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

0.023

0.07

0.16

0.31

0.5

0.69

0.84

 

0.93

 

0.977

14

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

M2=4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2=1

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

3.Построим ФПВ

случайного

процесса,

образованного суммой

гармонического колебания с

амплитудой

А1

и нормального

случайного процесса со средним значением m1=0 и дисперсией 12. Эта ФПВ представляет собой свертку двух ФПВ, соответствующих гармоническому колебанию и нормальному процессу. Графики ФПВ суммарного процесса показаны на рисунке. Вид ФПВ зависит от параметра h2:

h2 A2

2 2

15

4. Рассчитаем ФПВ дискретного случайного процесса y(t), заданного таблицей. Временная диаграмма этого процесса имеет следующий вид:

Для дискретного процесса ФПВ может быть записана с помощью - функции:

W(x)=p(+1) (x-1)+p(0) (x)+p(-1) (x+1);

В формуле р(+1)-вероятность того, что процесс принимает значение +1. Для заданного процесса эта вероятность равна 3/5=0.6.

16

Вформуле р(0)-вероятность того, что процесс принимает значение 0. Для заданного процесса эта вероятность равна 1/5=0.2.

Вформуле р(-1)-вероятность того, что процесс принимает значение -1. Для заданного процесса эта вероятность равна 1/5=0.2.

Врезультате получим:

W(x)= 0.6 (x-1) + 0.2 (x) + 0.2 (x+1);

На рисунке показана рассчитанная ФПВ.

ФРВ -- это интеграл от ФПВ. Интеграл от дельта – функции имеет вид:

b

0, если b a;

 

(x a)

a;

 

1, если b

Интегрируя ФПВ, получим:

 

 

 

0, если : x 1;

 

 

 

 

 

0.2, если : 1 x 0;

F (x)

 

 

0.4, если : 0 x

1;

 

1, если : x 1;

 

 

 

 

График ФРВ имеет вид:

Рассчитаем числовые характеристики дискретного случайного процесса. Среднее значение y(t): m1=p(-1)*(-1)+p(0)*(0)+p(1)*1=0.2*(-1)+0.2*0+0.6*1=0.4в;

Полная средняя мощность (второй начальный момент): m2=p(-1)*(-1)2 +p(0)*(0)2 +p(1)*12=0.2*(1)+0.2*0+0.6*1=0.8в2;

Дисперсия процесса (средняя мощность переменной составляющей

процесса):

2=m2 – m12 =0.8 – 0.42 =0.64 в2.

17

Um(t)

11.5.Огибающая и фаза узкополосного случайного процесса.

Случайный процесс y(t) = Um(t) cos ( 0t+ (t) ) называется узкополосным, если его ширина спектра значительно меньше, чем средняя частота 0. Um(t) - огибающая случайного процесса (случайная амплитуда) на рис.11.9;

(t) - фаза случайного процесса.

Для нормального случайного процесса фаза (t) распределена равномерно (см. выше).

u(t)

Рис.11.9.

t

Огибающая нормального случайного процесса Um(t) распределена по закону Релея:

U 2

W (Um ) Um2 e 2 m2 ; Um 0

W(Um)

з-н Релея

з-н Райса

Рис.11.10.

0Um

Если узкополосный случайный процесс есть сумма нормального шума и гармонического колебания с амплитудой А, то его огибающая распределена по обобщенному закону Релея (закон Райса):

18

 

 

 

 

(U 2

A2 )

 

 

 

Um

 

m

 

Um A

2 2

W (Um )

 

e

 

 

 

* I0 (

 

) закон Райса.

2

 

 

 

2

I0(.) - функция Бесселя от мнимого аргумента.

11.6.ФПВ и ФРВ для дискретных случайных процессов.

Дискретные случайные процессы принимают с определенной вероятностью значения, отличающиеся одно от другого на конечную величину. Вероятность таких значений – число, не равное 0.

Рассмотрим реализацию дискретного случайного процесса.

x(t)

а

T1

Т2

t

Рис.11.11

b

T1+T2=T

Для эргодического стационарного случайного процесса усреднение по множеству реализаций эквивалентно усреднению по времени одной реализации. Для всех х ≠ а и х ≠b ФПВ равна 0. Для х=а и х=b получим:

W (x) lim (

P(а 0.5 x x а 0.5 x)

 

P(b 0.5 x x b 0.5 x)

)

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

T1

 

 

 

T2

 

 

 

W (x) lim

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ x

 

/ x

 

 

x 0

T

 

 

x 0

T

 

 

 

 

T1/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение а.

T2/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение b.

W (x )

T1

lim

1

(если x a)

T2

lim

1

(если x b)

T1

(x a)

 

 

 

 

 

1

T x 0

x

 

T x 0 x

 

T

 

 

 

TT2 (x b)

19

ФПВ заданного случайного процесса в соответствии с полученным выражением показана на рис.11.12:

W(x)

 

T2

(x b)

 

 

 

 

T1

(x a)

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

Рис.11.12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b 0

a

x

 

 

0, x a

 

 

 

0, x b

(x a)

a

(x b)

 

 

, x

 

 

 

, x b

ФРВ для случайного процесса принимающего 2 значения x=a и x=b имеет вид:

 

x

 

если x b, то

 

 

x b

 

T2

 

F (x) W (x)dx

 

 

 

 

 

F (x) 0

 

 

x a

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x T

(x a)dx

 

x a

 

T

 

T

1

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

T

T

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x b

 

 

 

T

 

F ( x) 2 , b x a

 

T

 

1, x a

 

 

 

F(x)

 

1

 

T2/T1

 

 

Рис.11.13.

 

t

b

a

Вычислим числовые характеристики двоичного дискретного случайного

процесса, принимающего 2 значения:

 

20

Соседние файлы в папке Лекции