Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Задания и методические указания к выполнению контрольных работ по дисциплине «Теоретические основы электротехники». Попова Т.В., Щербаков А.М

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
865.28 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220e

j30

 

 

 

 

 

Uab

 

 

 

 

 

 

Ibc

Ica

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zbc

Zca

100

100

 

j100

 

 

 

 

 

 

 

 

220e

j150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,98e

j123

0,53

j0,82 A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

223,6e

j27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные токи определим с помощью первого закона Кирхгофа

 

 

 

 

2,2e

j60

0,98e

j123

IA

IB

Iab

- Ica

 

 

1,1

j1,9

0,53

j0,82

1,63

j1,08 1,96e j34 A.

Ток в линейном проводе фазы С отсутствует. Фазные напряжения приемников

 

 

220e

j30

 

B,

 

 

 

 

 

 

 

 

U ab

U AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

141e

j45

0,98e

j123

138e

j168

 

B,

Ubc

Zbc Ibc

 

 

 

 

 

 

 

 

100 0,98e

j123

98e

j123

B.

 

 

 

Uca

Zca Ica

 

 

 

 

 

Топографическая диаграмма, совмещенная с векторной диаграммой токов построена на рис. 2.16.

+1

АUAB Uab

Uca

 

I A =

IB

 

 

 

Iab

 

 

+j

 

 

 

 

Ibc

Ica

Ubc

UCA

 

 

 

 

С

 

 

В

 

 

U BC

Рис. 2.16

39

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №3

АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

В линейных электрических цепях, схемы которых изображены на рис. 3.1 и 3.2 осуществляется коммутация, производимая идеальным ключом. Схемы содержит активные и реактивные элементы, параметры которых согласно варианту указаны в таблице.

1. Рассчитать классическим методом переходные функ-

ции:

а) ток и напряжение индуктивной катушки в схеме рис. 3.1; б) напряжение и ток конденсатора в схеме рис. 3.2.

2. В интервале времени от 0 до 5/|р| построить графики переходных функций тока и напряжения, рассчитанных в п.1.

Номер схемы на рис. 3.1 и 3.2 выбирается по последней цифре номера зачетной книжки студента; параметры элементов схемы выбираются по таблице по предпоследней цифре номера зачетной книжки.

E,

R1,

R2,

R3,

L,

C,

вар.

B

Ом

Ом

Ом

мГн

мкФ

 

 

 

 

 

 

 

0

20

40

30

10

10

15

1

10

20

60

15

100

20

2

50

25

25

20

10

25

3

10

5

10

5

20

10

4

50

100

50

150

100

30

5

40

20

40

30

100

50

6

40

20

40

30

200

10

7

100

200

100

200

150

50

8

50

20

30

100

250

20

9

200

150

250

200

300

100

40

Е

R1

 

Е

R1

 

 

 

 

R2

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

0)

R2

 

1)

R3

 

 

 

 

 

Е

R1

R2

Е

 

 

 

 

R3

 

 

L

 

2)

 

 

3)

 

 

 

Е

R1

R2

Е

 

 

 

 

R3

 

 

L

 

4)

 

 

5)

R1

R2

 

 

R3

 

L

 

R1

R2

 

 

R3

 

L

 

R1

Е

R1

R2

Е

 

 

R2

 

 

 

 

R3

 

R3

 

 

 

 

6)

L

7)

 

L

 

 

Е

 

 

Е

R1

R2

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

R2

R3

 

 

R3

8

L

 

9)

 

L

 

 

 

Рис. 3.1

41

Е

R1

 

R3

R1

 

 

 

 

C

 

C

R3

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

R2

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0)

 

 

 

1)

 

 

 

Е

R1

C

 

Е

R1

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

C

R3

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

Е

R1

C

R3

R1

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

R3

 

 

 

 

Е

 

 

 

4)

 

R2

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

R1

C

R3

 

 

Е

 

 

 

 

6)

 

 

R2

7)

 

 

 

Е

R1

C

R3

 

 

Е

 

 

 

 

8)

 

R2

 

 

 

 

 

9)

 

 

 

 

Рис. 3.2

 

 

 

 

42

R1

10

R2

R1

10

R2

C R3

C R3

Пример расчета контрольной работы №3

3.1. В цепи, схема которой приведена на рис. 3.3, происходит коммутация. Рассчитать переходные функции напряжения и тока конденсатора и построить их временные зависимости. Расчет выполнить классическим и операторным методами.

Исходные

данные

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расчета:

Е=20

В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1=R2=R3=10 Ом, R4=30 Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С=10 мкФ.

 

 

 

Е

R1

 

 

 

 

 

С

 

 

 

R3

Решение.

Определим,

 

 

 

iС(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуясь

алгоритмом

рас-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чета переходных процессов,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

uC(t)

 

 

R4

функцию изменения во вре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мени напряжения конденса-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тора

 

Рис. 3.3

 

 

u C(t)=uCсв(t)+uCпр.

 

 

 

 

Ток конденсатора рассчитаем по закону Ома, записанно-

му для мгновенных значений iC (t)

Определим независи-

мые начальные условия.

В установившемся до- Е коммутационном режиме в ветви с конденсатором ток отсутствует и в цепи (рис. 3.4) в параллельных ветвях протекают токи

i2

(0 )

 

E

20

1 A,

 

 

 

 

R1

R2

10 10

 

 

 

C

duC

(t)

.

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC(0-)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

i4(0-)

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

i2(0-)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4

i4

(0 )

 

E

20

0,5 A.

 

 

 

 

R3

R4

10 30

 

 

 

Напряжение конденсатора в докоммутационной цепи

43

найдем по второму закону Кирхгофа

uC (0 ) R2i2 (0 ) R4i4 (0 ) 10 1 30 0,5 5 B.

Согласно второму закону коммутации напряжение конденсатора не может измениться мгновенно, поэтому начальное значение этого напряжения будет равно его докоммутацион-

ному значению:

uC(0+)=uC(0-)= -5 В.

 

 

 

 

 

 

Принужденное значение напряжения конденсатора опре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делим, рассчитав токи и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения в

установив-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шемся режиме в цепи после

 

 

 

 

 

uCПР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутации (рис. 3.5). Ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в четвертом резисторе от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

сутствует и в цепи протека-

 

 

 

i2ПР

 

 

ет только ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2ПР

 

E

20

1 A.

 

 

 

Рис. 3.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

20

 

 

 

 

 

 

 

Тогда напряжение конденсатора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uСПР

R2i2ПР

10 1

10 В.

 

 

 

 

 

Составим характеристическое

 

уравнение. Для

этого

 

 

 

 

 

a

b

 

 

1/Ср

 

 

найдем

входное

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пассивной

части

схемы

после

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутации

 

относительно

ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

R2

 

 

 

R4

 

 

 

зомкнутых зажимов ab (рис. 3.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В рассматриваемой цепи источ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ник

напряжения заменяется

ко-

 

 

 

 

Рис. 3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

роткозамкнутым

участком,

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конденсатор операторным сопротивлением 1/Сp:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zab

(p)

 

1

 

 

R4

 

R1R2

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

 

R2

 

 

 

Откуда

p

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

105

 

 

2857

c 1.

 

 

C(R

 

 

 

 

R1R 2

)

 

30

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

R1

R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

Так как характеристическое уравнение имеет один корень р= -2857 1/с, свободная составляющая напряжения име-

ет вид:

u

CCB

(t) Be 2857 t .

 

 

 

 

 

Определим постоянную интегрирования В. Для этого,

рассмотрим искомую функцию напряжения

 

 

 

u C(t)=uCсв(t)+uCпр= Be 2857 t 10

в момент времени t=0+:

u C(0+)= B 10 .

Начальное значение напряжения конденсатора uC(0+)=-5 В.

Получим уравнение

B 10 = -5, и найдем постоянную интег-

рирования

В= -15 В.

 

 

 

Искомая переходная функция напряжения

 

 

u C(t)=

15e 2857 t 10 , В.

Определим переходную функцию тока в ветви с конден-

сатором с помощью закона Ома:

 

 

iC (t)

C

duC (t)

 

 

d(

15e 2857 t

10)

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

10 10 6 ( 15)(

2857)e 2857 t

0,428e 2857 t , A.

Графики временных зависимостей переходных функций напряжения и тока конденсатора представлены на рис. 3.7.

iC, uC

uC(t)

iC (t)

t, c

Рис. 3.7

45

3.2. В цепи, схема которой приведена на рис. 3.8, происходит коммутация. Рассчитать переходные функции напряжения и тока индуктивной катушки и построить их временные

зависимости. Расчет выполнить классическим методом.

 

 

 

 

 

 

Исходные данные для расчета: Е= 30 В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1=R2=R3=10 Ом, L=1 мГн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Определение переходных функций начнем с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нахождения тока индуктив-

 

 

iL(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

ной катушки,

как

суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

свободной и принужденной

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

составляющих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL(t) = iLсв(t) + iLпр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

Напряжение на зажи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мах катушки найдем с по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощью

закона

 

Ома

 

 

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мгновенных значений

 

 

 

 

 

Рис.

3.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL (t)

L

diL

(t)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим независимые начальные условия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что в цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

постоянного тока в устано-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL(0-)

 

 

 

 

 

 

 

вившемся режиме идеальная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивная катушка пред-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляет собой участок с со-

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

противлением равным нулю,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

легко рассчитать ток катуш-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ки в схеме до коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

3.9

 

 

 

 

 

 

E

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL (0

)

 

 

3

A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно первому закону коммутации ток индуктивной катушки в момент коммутации не может измениться мгновенно и в первый момент остается равным докоммутационному значению

46

iL(0+)=iL(0-)=3 А.

Найдем принужденное значение тока катушки. Для этого

рассчитаем величину тока в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установившемся

режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цепи после коммутации

 

iLПР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 3.10).

Так как индук-

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тивная катушка представля-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет собой короткозамкнутый

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

участок цепи, то ток в рези-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

сторе R3 отсутствует, а ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катушки определим, как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iLПP

E

R1R2

 

30

6 A.

 

 

 

 

 

R1

R2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим характеристическое уравнение путем определения входного сопротивления Z(p) пассивной части цепи после коммутации (рис. 3.11). В рассматриваемой цепи источник напряжения заменяется короткозамкнутым участком, а индуктивная катушка операторным сопротивлением Lp. Находим входное сопротивление относительно разомкнутых входных зажимов цепи:

Lp

R3

R1

R2

Рис. 3.11

 

 

 

LpR

3

 

 

 

R R

2

 

10

2 p

 

10 10

Z(p)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Lp R

3

 

R

!

R

2

10 3 p

10

 

10 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

2 p

 

 

5

10 2 p

 

0,5 10

2 p

50

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 3 p

10

 

 

 

 

 

(10 3 p 10)20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение имеет вид

1,5·10-2р+50=0.

Так как уравнение имеет один корень р = -3333 1/с, то свободную составляющую тока катушки запишем, как

47

 

 

iLCB (t) Аеpt Ae 3333 t .

Для нахождения постоянной интегрирования А рас-

смотрим искомую функцию тока

 

iL(t)=iLсв(t)+iLпр= Ae 3333 t 6

в момент времени t=0+:

iL(0+)=А+6.

Так как согласно закону коммутации iL(0+)=3 А, то полу-

чим уравнение

А+6=3,

откуда найдем значение постоянной интегрирования А= -3 (А).

Переходная функция тока катушки

iL(t)=-3е-3333t+6 (А).

Напряжение индуктивной катушки

u

 

(t)

L

diL (t)

10

3 d(

3e 3333 t 6)

L

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 3 (

3333)(

3)e 3333 t

10e 3333 t (B).

Графики временных зависимостей переходных функций напряжения и тока катушкиа представлены на рис. 3.12.

uL(t), iL(t)

iL(t)

uL(t)

t, c

Рис. 3.12

14

48