Учебники 80189
.pdf1. Для электрической цепи ( рис. 2.2) составить на основе законов Кирхгофа систему уравнений для расчета токов в ветвях схемы в дифференциальной и символической формах.
Решение. Так как схема содержит один источник электрической энергии, положительные направления токов в ветвях показываем согласно направлению ЭДС. Направления обхода контуров выбираем произвольно.
Число уравнений, составляемых по законам Кирхгофа, должно соответствовать количеству неизвестных токов. Рассматриваемая цепь имеет три ветви с неизвестными токами, поэтому система уравнений состоит из трех уравнений.
По первому закону Кирхгофа составляется на одно уравнение меньше, чем количество узлов в цепи. Цепь имеет два узла, поэтому по первому закону Кирхгофа составляем одно уравнение. Недостающие два уравнения составляем по второму закону Кирхгофа для двух независимых контуров, направление обхода которых показано на рис. 2.2.
Связь между мгновенными значениями токов и напряжений на элементах цепи:
для |
резистора |
uR (t) |
Ri(t); |
|
|
|
|
||
для |
катушки индуктивности |
|
|
uL |
(t) L |
di(t) |
; |
||
|
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
корденсатора |
uC |
(t) |
1 |
|
i(t)dt. |
|
||
|
|
|
|||||||
C |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом этого запишем систему уравнений в дифферен-
циальной форме записи:
i1 |
|
i 2 |
i3 |
|
|
0 |
|
|
(узел |
1), |
|
|
|
|
|
|||||||
R1i1 |
L1 |
di 2 |
|
|
R |
2i |
|
|
|
1 |
|
i 2 dt |
|
e(t) (контур |
I), |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
di 3 |
|
|
|
1 |
|
C1 |
|
|
di 2 |
|
|
|||
i |
3dt |
L |
|
|
|
|
|
i |
2 dt R |
2 i |
2 L1 |
0 |
(контур II). |
|||||||||
C |
|
2 |
|
dt |
|
|
C1 |
dt |
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
Запишем систему уравнений в символической форме записи. Для этого от функций времени перейдем к изображению синусоидальных функций времени комплексными числами. Соответственно дифференциальные и интегральные зависимости между напряжениями и токами в цепях синусоидального тока, мы заменяем линейными зависимостями между комплексными токами и напряжениями:
|
|
e( |
t) Em sin( |
t |
|
|
|
|
Ee |
j |
|
|
|||||||
|
|
) → E |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
i( |
t) |
|
|
Im sin( |
t |
|
|
|
|
Ie |
j |
i |
|
|
|
||
|
|
|
|
i ) → I |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
uR |
|
Ri |
→ |
UR |
RI |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uL |
|
L |
|
di |
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
UL |
j |
LI |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
uC |
|
C |
idt |
→ |
|
UC |
|
j |
|
C |
I |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Система уравнений, записанная по законам Кирхгофа |
|||||||||||||||||||
будет иметь вид: |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I1 |
I2 |
I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1I1 |
|
j L1I2 |
|
|
R2I2 |
( j/ C1)I2 |
|
E, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( j/ C2 )I3 |
j L2I3 |
( j/ C1)I2 |
|
R2I2 |
|
j L1I2 0. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Рассчитать токи в ветвях цепи, схема которой представлена на рис. 2.2.
Решение. Расчет цепи будем выполнять в комплексной форме записи, для чего перейдем от мгновенного значения
ЭДС к комплексному: |
|
70,5 |
|
j0 |
|
j0 |
|
||
E |
|
|
|
e |
|
50e |
|
B. |
|
2 |
|
|
|
На схеме покажем положительные направления комплексных токов и обозначим комплексные сопротивления всех элементов (рис.2.3).
20
I |
1 |
I3 |
1 |
|
|
R2 |
jХL2 |
R1 I2 |
|
|
|
II |
|
Е |
|
|
|
jXL1 |
|
I |
|
|
|
|
|
|
-jXС1 |
-jXС2 |
|
|
2
Рис. 2.3 Определим комплексные сопротивления ветвей:
Z1 R1 50 Ом;
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
Z2 |
R 2 |
jX L1 |
jX C1 |
100 |
j200 j100 |
2ej45 Ом; |
||
Z3 |
jX L2 |
jX C2 |
j50 |
j150 |
100e j90 |
Ом. |
Для того чтобы по закону Ома определить ток на входе цепи, необходимо рассчитать эквивалентное комплексное сопротивление цепи относительно зажимов источника ЭДС.
Сопротивления второй и третьей ветвей соединены параллельно, поэтому их эквивалентное сопротивление относительно узлов 1-2 можно рассчитать:
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Z Z |
2ej45 100e j90 |
|||||||||||
Z23 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z2 |
Z3 |
100 |
|
j100 |
|
j100 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10000 |
2e j45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
100 |
|
2e j45 |
100 j100 Ом. |
||||||||||
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительно входных зажимов источника ЭДС сопротивление первой ветви и сопротивление Z23 соединены последовательно, поэтому входное сопротивление всей цепи можно
21
определить как сумму комплексных сопротивлений:
Z Z1 |
Z23 |
50 100 |
j100 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jarctg |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
j33,7 |
|
||
150 |
j100 |
150 |
100 |
e |
150 |
180,28e |
Ом. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Ток ветви с источником ЭДС
|
|
|
|
50e |
j0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
j33,7 |
|
|
|
|
|
|||
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,277e |
|
|
0,23 |
j0,154 |
A. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Z |
180,28e- j33,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Напряжение на зажимах параллельных ветвей: |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j45 |
|
|
|
j33,7 |
|
j11,3 |
|
|
|
|
100 |
|
2e |
0,277e |
39,1e |
B. |
|||||||||
|
U12 |
|
Z23I1 |
|
|
|
|
Зная напряжения параллельных ветвей, можно определить токи в этих ветвях по закону Ома
|
|
|
39,1e |
j11,3 |
|
|
j56,3 |
|
|
|
|
||
U12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I2 |
|
|
|
|
0,277e |
|
|
|
0,154 |
j0,23 |
A; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Z2 |
|
141e j45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39,1e |
j11,3 |
|
j78,7 |
|
|
|
|
|
||
U12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I3 |
|
|
|
|
|
0,391e |
|
|
|
|
0,076 |
j0,384 |
A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Z3 |
|
100e- j90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Построить векторную диаграмму токов и напряжений на всех элементах цепи, схема которой приведена на рис. 2.3.
Решение. Для построения векторной диаграммы рассчитаем напряжения на всех элементах цепи:
|
|
50 0,277e |
j33,7 |
|
13,85e |
j33,7 |
B; |
|
|
|
|
|||||||||||
UR1 |
R1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
j200 |
0,277e |
j56,3 |
|
200e |
j90 |
|
0,277e |
j56,3 |
||||||||||||
UL1 |
jX L1I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
55,4ej33,7 |
B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 0,277e |
j56,3 |
|
27,7e |
j56,3 |
B; |
|
|
|
|
|||||||||||
UR 2 |
R2I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
j100 |
|
0,277e |
j56,3 |
|
100e |
|
j90 |
0,277e |
j56,3 |
||||||||||
UC1 |
jX C1I2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
27,7e j146,3 |
B; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150e |
j90 |
0,391e |
j78,7 |
|
58,65e |
j11,3 |
B, |
||||||||||||
UC2 |
jX C2I3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
50e |
j90 |
0,391e |
j78,7 |
|
19,55e |
j168,7 |
|
B. |
|
|
||||||||||
UL2 |
jX L2I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Построим векторную диаграмму токов и напряжений це-
пи (рис. 2.4).
Для этого на комплексной плоскости в соответствующих масштабах тока mi и напряжения mu построим векторы рассчитанных токов и напряжений со своими начальными фазами.
Построение векторной диаграммы удобно выполнять в следующем порядке:
- на комплексной плоскости в масштабе тока mi постоим
векторы I1 |
, I2 |
, I3 токов ветвей; |
|
|
|
- построим вектор напряжения второй ветви, как сумму напряжений на всех ее элементах; векторы напряжений на комплексной плоскости построим в том порядке, в котором
они записаны в уравнении: построим вектор напряжения UR 2 , который совпадает по фазе с вектором тока второй ветви I2 ; из конца вектора напряжения UR 2 построим вектор напряжения UС1 , учитывая, что напряжение конденсатора отстает от тока на угол -90°; из конца вектора напряжения UС1 построим век-
тор напряжения идеальной индуктивной катушки UL1 , который опережает ток по фазе на угол 90°; вектор напряжения U12 построим, как сумму векторов напряжений резистора, катушки и конденсатора
U12 UR 2 UС1 UL1 .
- построим вектор напряжения на зажимах третьей ветви, как сумму напряжений на идеальной индуктивной катушки L2 и конденсатора С2, учтя что напряжения идеальной индуктивной катушки UL2 опережает ток третьей ветви I3 по фазе на
угол 90°, а напряжение конденсатора отстает от тока на угол - 90°
U12 UC2 UL2 ;
- вторая и третья ветви соединены параллельно, поэтому
23
на векторной диаграмме должно выполняться равенство векторов напряжения второй и третьей ветвей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U12 |
UL1 |
UR 2 |
UC1 |
UC2 |
|
UL2. |
|
|
- построим вектор напряжения на приемниках первой |
||||||||||
ветви, которая содержит только один элемент – резистор R1, |
|||||||||||
напряжение которого совпада- |
|
|
|
|
|
||||||
ет по фазе с током первой вет- |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+j |
|
I |
|
|
|
ви I1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
- построим вектор на- |
|
|
|
|
|
|||||
пряжения на зажимах источ- |
|
|
|
I1 |
|
||||||
ника ЭДС |
UЕ |
Е , как сумму |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
UR1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
напряжений Е |
UR1 |
U12 , со- |
|
|
|
|
|||||
гласно второму закону Кирх- |
|
|
|
|
Е |
||||||
|
|
|
|
+1 |
|||||||
гофа; |
|
|
|
|
|
UR 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U12 |
|
|
UС2 |
|
|
- |
если расчеты в задаче |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
выполнены правильно, то на |
|
|
|
|
UL2 |
||||||
UС1 |
|
|
UL1 |
|
|||||||
векторной |
диаграмме |
будет |
|
|
|
I2 |
|
||||
хорошо видно выполнение за- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конов Кирхгофа |
|
|
|
|
Рис. 2.4 |
|
|||||
I1 |
I2 |
I3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
UR1 U12 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U12 |
UL1 |
UR 2 |
UC1 |
UC2 |
UL2. |
|
|
|
|
|
4. Записать мгновенные значения тока второй ветви и напряжения на ее зажимах. Построить временные зависимости этих функций в одних осях координат.
Решение. В результате расчетов в комплексной форме были получены значения тока и напряжения:
|
0,277e |
j56,3 |
A |
|
39,1e |
j11,3 |
B. |
I2 |
|
U12 |
|
Запишем в мгновенной форме ток и напряжение: i2 (t) 2 0,277 sin( t 56,3 )A,
24
u |
12 |
(t) |
2 39,1sin( t 11,3 )B. |
|
|
|
Построим временные диаграммы этих синусоидальных функций. При построении временных диаграмм необходимо помнить, что если синусоида имеет ненулевую начальную фазу, то она смешается относительно начала координат:
вслучае начальной фазы больше нуля ψ>0 – влево;
вслучае начальной фазы меньше нуля ψ<0 – вправо. Временные диаграммы заданных синусоидальных функ-
ций построены на рис. 2.5. На диаграммах показаны амплитудные значения тока и напряжения, отложенные в масштабах тока и напряжения, и начальные фазы синусоидальных функций.
u, i
i2
Im2
Um12 |
ωt |
|
ψu
ψi
Рис. 2.5
5. Рассчитать мощности источника и приемников электрической энергии и проверить выполнение баланса мощностей.
25
Решение. Рассчитаем комплексную мощность источника
|
|
|
|
|
|
~ |
|
IE |
|
|
|
|
|
где |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
SE |
UE |
|
|
E I1, |
|
|
|
|||||
I1 - комплексно сопряженный ток первой ветви; |
||||||||||||||||||
если |
|
0,277e |
j33,7 |
|
, то I1 |
0,277e |
j33,7 |
. |
|
|
|
|||||||
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Тогда комплексная мощность источника |
|
|
|||||||||||||||
|
~ |
|
50e |
j0 |
0,277e |
j33,7 |
13,85e |
j33,7 |
, BA. |
|||||||||
|
SE |
E I1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Запишем комплексную мощность в алгебраической фор- |
|||||||||||||||||
ме записи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
~ |
S ej |
S cos |
jS |
|
sin |
|
|
P |
jQ |
|
; |
||||||
|
S |
E |
|
|
E |
|||||||||||||
|
E |
E |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
||||
|
~ |
13,85e j33,7 |
|
13,85 cos( 33,7 ) |
j13,85 sin( 33,7 ) |
|||||||||||||
|
S |
|||||||||||||||||
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11,52 |
j7,685), BA, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где PE |
11,52 , Вт |
- активная мощность источника; |
||||||||||||||||
QE |
7,685 , ВAp |
|
- реактивная мощность источника. |
|||||||||||||||
|
Рассчитаем комплексную мощность приемников цепи |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sпр |
|
|
Pпр |
|
jQ пр |
, |
|
|
где суммарная активная мощность приемников энергии:
P |
R I2 |
R |
2 |
I2 |
50 0,2772 100 0,2772 11,51 Вт; |
пр |
1 1 |
|
2 |
|
суммарная реактивная мощность приемников
Q |
пр |
(X |
L1 |
X |
C1 |
)I2 |
(X |
L2 |
X |
C2 |
)I2 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|||||
100 |
0,2772 |
|
( |
100) |
0,3912 |
|
7,682 BAp . |
Тогда суммарная комплексная мощность приемников |
||||||||
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sпр |
Pпр |
jQпр |
(11,51 j7,682), BAp . |
|||||
Как видно баланс мощностей выполняется |
||||||||
|
|
|
РE |
Рпр , |
QE Qпр . |
|||
|
Полная мощность приемников |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sпр |
|
Pпр2 |
Qпр2 |
11,512 |
( 7,682)2 13,85 ВA. |
26
Коэффициент мощности нагрузки |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
cos |
Pпр |
11,51 |
0,831. |
|
|||
|
|
|
|
Sпр |
13,85 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Пример решения задачи 2.2.1 |
|
|||||||
Определить фазные и линейные токи и напряжения в |
|||||||||||
трехфазной нагрузке, соединенной по схеме звезда с нулевым |
|||||||||||
проводом, сопротивление которого равно нулю (рис. 2.6). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
İА |
|
|
Za |
İa |
|
ЕА |
A |
|
|
|
a |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ua |
|
|
|
|
|
UА |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
U |
|
|
İB |
|
|
Zb |
|
|
|
ЕВ |
B |
|
AB |
b |
|
İb |
||||
|
|
|
|
UCA |
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0' |
|
|
U |
В |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
U |
b |
|
|
||
|
|
|
UBC |
|
İC |
|
Zc |
İc |
|||
|
ЕС |
C |
|
|
|
с |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UС |
|
|
|
İ0 |
Uc |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
|
|
Питание осуществляется от источника электрической энергии, фазы которого соединены по схеме «звезда», фазное напряжение генератора Uф = 127 В.
Параметры элементов цепи: R =XL=Xc=100 Ом. Рассчитать фазные и линейные токи и напряжения пол-
нофазного режима цепи. Определить активную и реактивную мощности нагрузки. Построить топографическую диаграмму, совмещенную с векторной диаграммой токов.
Решение. Фазные напряжения симметричной системы ЭДС одинаковы по величине и сдвинуты друг относительно друга по фазе не угол 120°
|
127 e |
j0 |
B, |
|
127e |
-j120 |
B , |
|
127e |
j120 |
B. |
U A |
|
U B |
|
U C |
|
27
В схеме с нулевым проводом потенциалы начал фаз приемников равны потенциалам начал фаз генератора. Потенциал нулевой точки приемника при наличии нулевого провода ос-
танется |
равным потенциалу |
нулевой точки генератора |
||||||||
0 |
0 |
0 и напряжение смещения нейтрали рано нулю |
||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|||
|
|
|
U0 0 |
|
||||||
|
Тогда фазные напряжения приемника будут равны соот- |
|||||||||
ветствующим фазным напряжениям генератора: |
||||||||||
|
|
|
|
127 e |
j0 |
B, |
||||
|
|
Ua |
UA |
|
||||||
|
|
|
|
127e |
- j120 |
B , |
||||
|
|
Ub |
UB |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
127e |
j120 |
B. |
||||
|
|
Uc |
UC |
|
|
|
Линейные напряжения симметричной системы ЭДС определим из условия, что действующее значение линейного на-
пряжения при соединении фаз по схеме «звезда» в 3 раз больше соответствующего фазного напряжения генератора и опережает его по фазе на угол 30°
|
|
|
|
j30 |
|
|
j0 30 |
|
|
j30 |
|
|
|
|||
|
3 127 e |
|
220e |
B, |
|
|||||||||||
UAB |
3UAe |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
j30 |
|
|
j(-120 |
30 |
) |
|
|
|
- j90 |
|
|
|
|
3 127 e |
220e |
B , |
||||||||||||
UBC |
3UBe |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
j30 |
|
|
j120 |
30 |
|
|
|
j150 |
|
|
||
|
|
3 127 e |
|
220e |
B. |
|||||||||||
UCA |
3UCe |
|
|
|
|
|
|
Рассчитаем комплексные сопротивления фаз нагрузки:
Zа= R+ jXL=100+j100=141ej45° Ом, Zb = -jXc= -j100= 100e-j90° Ом,
Zc =R =100 Ом.
Фазные токи приемников, равные линейным токам, определим по закону Ома:
|
|
|
|
|
|
127e |
j0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
Ua |
|
|
|
|
|
j45 |
|
|
||||||
IА |
Ia |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.9e |
|
|
A, |
|
|
Za |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
141e j45 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
127e |
j120 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Ub |
|
|
|
|
|
j30 |
|
||||||||
IВ |
Ib |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,27e |
|
|
A, |
|
Zb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
100e j90 |
|
|
|
|
|
|
28