Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800672

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
28.85 Mб
Скачать

Рис. 5.5. Иллюстрация к ординарности потока событий

В математике символом о(х) обозначается бесконечно малая высшего порядка по сравнению с той, которая стоит в

 

lim

 

(

,

)

= 0

 

скобках, т. е. формула (5.2) означает, что

 

 

 

(

 

, )

 

.

Для ординарного потока можно пренебречь возможностью совмещения на элементарном участке двух или более событий, в частности, возможностью одновременного появления двух или более событий. Примерами ординарных потоков событий могут служить поток деталей, поступающих на конвейер для сборки, поток отказов технического устройства, поток автомашин, прибывающих на станцию техобслуживания. Примером неординарного потока может служить поток пассажиров, прибывающих в лифте на данный этаж. Мы будем в дальнейшем рассматривать лишь ординарные потоки событий.

Введем новое важное понятие — интенсивность потока. Рассмотрим ординарный поток событий. Обозначим ( , )случайное число событий, попадающих на элементарный участок ( , + )(рис. 5.5). Ряд распределения этой случайной величины имеет вид

 

0

 

)

1

 

 

 

 

 

( ,

 

( ,

) …

 

 

 

 

где в столбце с проставленными( , ):

многоточиями,

стоят сверху

значения 2, 3, ..., а внизу — соответствующие им

вероятности

(напомним, что они

пренебрежимо малы по сравнению с

Найдем математическое ожидание св.

( ,

 

)

(будем

считать( , ),.что м.о. существует). Можно написать;

 

 

 

 

 

201

 

 

 

 

 

[ ( , )] = 0 ( , ) +1 ( , )+ ( , ),

где а — сколь угодно большая, но не стремящаяся к бесконеч-

ности

при

t

 

величина.

Найдем

предел

отношения

[ (

, )]к длине участка :

 

 

 

 

 

 

 

[ ( , )]

 

( , )

 

 

( , )

 

Так как при t 0 вероятность

 

стремится

 

lim

 

 

 

= lim

+

 

 

 

к нулю быстрее, чем

 

 

, вторым слагаемым( , )

под знаком

предела можно пренебречь( ,

, откуда)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

( , )]

 

( , )

 

(5.3)

 

Если

предел существует (а в инженерных при-

 

этотlim

 

 

 

= lim

 

 

 

 

ложениях естественно предположить, что это именно так), то он называется интенсивностью (плотностью) ординарного потока событий в момент ,

 

 

 

 

 

 

[

( , )]

(5.4)

 

 

интенсивности

потока событий

Физический смысл( ) =

 

 

 

 

 

— это среднее число событий, приходящееся( )на единицу вре-

мени, для элементарного участка , примыкающего к t.

 

Интенсивность потока событий

 

может быть любой

неотрицательной функцией времени:

 

( )0 и имеет размер-

ность [

 

] [13, 51].

 

 

( )

 

 

время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, среднее число событий ординарного потока, приходящееся на интервал времени , примыкающий к точке t (рис. 5.6), равно

[ ( , )] = ∫ ( ) (5.5)

202

Рис.5.6.Среднеечисло событийординарного потока (иллюстрация кформуле5.5)

В частности, при постоянной интенсивности потока

( ,

 

) = ∫

 

 

=

 

(5.6)

 

 

2. Отсутствие последействия[ ]

. Поток( )

событий называ-

ется потоком без последействия, если для любых неперекры-

вающихся участков времени

 

(рис. 5.7) числа собы-

щих на = (

,

 

), = (

,

),…,

=

( ,

 

)

попадаю-

тий

 

 

 

, ,…,

 

 

 

эти участки, представляют собой независимые случайные величины, т. е. вероятность попадания любого числа событий на один из участков не зависит от того, сколько их попало на другие.

Рис 5.7. Иллюстрация потока без последействия.

Отсутствие последействия в потоке означает, что для любого момента времени будущие моменты наступления событий потока (при t > ) не зависят от того, в какие моменты наступали события в прошлом (при t < , см. рис. 5.8). Доказано, что если поток без последействия, ординарен и имеет постоянную интенсивность , то число событий X(t, ), попа-

дающих на участок времени длины

(рис. 5.9), имеет распре-

деление Пуассона с параметром

= :

 

(5.7)

{ ( , ) = } =

!

(

= 0,1,2,…)

 

203

 

 

 

Рис. 5.8. Момент наступле-

Рис. 5.9. Ординарность потока

ния событий при при t <

без последействия

Можно доказать, что и при непостоянной интенсивности потока ( ) число событий X(t, ), попадающих на участок времени т, примыкающий к моменту t, также распределено по закону Пуассона (5.7), но в нем параметр а зависит не только от длины участка , но и от того где этот участок расположен:

=

,

 

= ∫

 

 

 

(5.8)

 

 

так что распределение случайной( )

величины( )

X(t, ) числа со-

бытий на участке (t,t+ )—имеет вид

 

 

 

 

 

)} =

( , )

!

 

( , )

= 0,1,2,…)

(5.9)

Ординарный поток{ ( ,

 

 

(

 

 

событий, в котором отсутствует по-

следействие, называется пуассоновским потоком. Его связь с распределением Пуассона ясна из формул (5.7), (5.9). В дальнейшем, имея дело с пуассоновскими потоками, мы часто будем встречаться с пуассоновскими распределениями тех или других с. в.

3. Стационарность. Поток событий называется стационарным, если все его вероятностные характеристики не меняются со временем. В частности, для стационарного потока событий вероятность попадания того или иного числа событий иа участок длины зависит только от длины этого участка и не зависит от того, где именно на оси времени 0t этот уча-

сток

расположен.

Это значит,

что числа

событий

 

)хи(рис(

.,

попадающих на

два участка

одинаковой

длины( ,

5.10),),

будут иметь одинаковое распределение.

 

 

 

 

204

 

 

Отсюда следует, в частности, что для стационарного потока

 

интенсивность

( )

постоянна:

событий его

 

( ) =

 

.

 

 

=

Рис. 5.10. Иллюстрация стационарности потока.

Поток событий, обладающий всеми тремя свойствами, т. е. ординарный, стационарный и без последействия, называ-

ется простейшим (или стационарным пуассоновским) пото-

ком. Для простейшего потока событий вероятность того, что на участке времени длины х наступит ровно k событий, определяется по формуле (5.7), где = , — интенсивность потока.

Простейшим этот поток назван потому, что исследование систем, находящихся под воздействием простейших потоков, проводится самым простым образом.

Следующей ступенью сложности по сравнению с про-

стейшим является поток с ограниченным последействием. Бу-

дем

так

называть поток, у которого случайные интервалы

,

,…,

, ,…

 

 

(рис. 5.2) между соседними по времени со-

бытиями представляют собой независимые случайные величины. Иногда поток с ограниченным последействием называют рекуррентным; это связано с тем, что при его моделировании применяется рекуррентная (последовательная) процедура:

сначала разыгрывается величина

, затем

и т.д.

 

Стационарный поток с ограниченным последействием

называется потоком

Пальма.

Для

такого потока

лы

,... между событиями представляют собой последова-

тельность,

, независимых одинаково распределенных случай-

ных величин.

 

 

 

 

Докажем, что простейший (стационарный пуассо-

новский) поток является

потоком

Пальма.

Найдем закон рас-

 

 

 

205

 

пределения интервала времени Т между любыми двумя соседними событиями (рис. 5.11). Найдем сначала функцию распределения F(t) с.в. Т. По определению

( ) = { < }.

(5.10)

Рис. 5.11. Распределение интервала времени Т между любыми двумя соседними событиями

Для выполнения условия (5.10) надо, чтобы интервал Т принял значение меньшее, чем t (как показано на рис. 5.11); а для этого нужно, чтобы на участке времени длиной t появилось хотя бы одно событие потока. Введем в рассмотрение событие А={хотя бы одно событие наступило на участке t). Найдем вероятность противоположного события: A»{ни одного события не наступило на участке t). Но мы знаем, что число событий X(t), попадающих на интервал t (где бы он ни находился), распределен по закону Пуассона (5.7), т. е. { ( ) =

= − / !, где = , т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

(5.11)

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.11)

 

=,

и учитывая, что 0!=1,

 

Полагая

 

 

 

=

 

 

 

в формуле{ ( ) =

}

 

 

 

/ !

( ) =

( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

= {. Итак( ) =,

0} =

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф.р. интервала Т между соседними

событиями в простейшем потоке равна

 

 

 

 

 

1 −

 

 

= 1−

 

 

 

 

 

(t>0)

 

 

(5.12)

 

Дифференцируя

(5.12), найдем плотность распреде-

 

( )

= 1 −

 

 

 

 

 

 

 

ления случайной величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

( )

=

 

( > 0)

(5.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

206

 

 

 

 

 

 

Это распределение называется показательным распределением. График плотности (5.12) дан на рис. 5.12.

Рис.5.12.Плотностьвероятностипоказательного распределения

Мы убедились, что интервалы времени

,... между

соседними событиями простейшего потока распределены,

оди-

наково с плотностью (5.13). Независимость величин

,...

,

следует из отсутствия последействия в простейшем потоке. Таким образом, интервалы времени между соседними

событиями простейшего потока распределены одинаково по показательному закону (5.13) и независимы между собой; значит, простейший поток представляет собой поток Пальма. Поток Пальма, отличный от простейшего, получится, если интервал между соседними событиями представляет собой неотрицательную случайную величину с отличным от показательного распределением (например, представленном на рис. 5.13).

Рис. 5.13. Распределение отличное от показательного

207

для получения потока отличного от простейшего (поток Пальма)

Последействие в таком потоке имеется, потому что условный закон распределения оставшейся части времени до появления ближайшего следующего события зависит от того, какое время т уже прошло; в этом мы убедимся в дальнейшем.

5.4.УравненияКолмогорова.Предельныевероятностисостояний

Рассмотрим математическое описание марковского процесса с дискретными состояниями и непрерывным временем на примере случайного процесса из примера 1, граф которого изображен на рис. 5.1. Будем полагать, что все пере-

ходы системы из состояния

 

происходят под воздейст-

вием

простейших

потоков

событий

с

в

 

 

 

 

будет( ,

= 0,1,2,3)

 

 

 

 

 

ми

; так, переход системы из состояния в

 

происходить под воздействием потока отказов пер-

вого узла, а обратный переход из состояния

в

— под

воздействием потока "окончаний ремонтов" первого узла и т.п. [17, 86].

Граф состояний системы с проставленными у стрелок интенсивностями будем называть размеченным (см. рис. 5.14). Рассматриваемая система S имеет четыре возможных состояния: , , , .

208

Рис. 5.14. Граф системы состояний случайного процесса

 

Вероятностью i-го

состояния называется вероят-

ность

 

 

того, что в момент t

система будет находиться в

состоянии( )

. Очевидно, что для любого момента t сумма ве-

роятностей всех состояний равна единице:

( ) = 1

 

 

 

 

( ) = ( )+ ( ) + ( ) +

(5.14)

 

Рассмотрим систему в момент t

и, задав малый проме-

жуток Δt, найдем вероятность

 

 

того,

что система в

момент

 

 

 

 

 

состоянии

 

Это дости-

 

 

будет находиться(в +

)

 

.

 

 

 

гается

разными способами.

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

в момент t

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Система

с

вероятностью

 

 

находи-

лась в состоянии

, а за время Δt

не вышла из него(.)

 

 

Вывести систему из этого состояния (см. граф на рис. 5.14) можно суммарным простейшим потоком с интенсивно-

стью

 

 

 

 

 

 

,

с

 

вероятностью, приближенно

из

 

(

 

+

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной

 

(

 

+ ,)а вероятность того, что система не выйдет

 

состояния

,

равна

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность того,

что система будет

находиться в состоянии

по первому спо-

 

[1− (

 

+

 

)

 

].

 

собу (т.е. того, что находилась в состоянии

и не выйдет из

него за время Δt), равна по теореме умножения вероятностей:

( )[1− (

+ ) ].

 

209

 

 

 

Система

 

в

 

момент

 

t с

 

вероятностями

 

(или

2.

 

) находилась в состоянии

 

или

 

и за время(Δt)

перешла(

в) состояние .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потоком интенсивностью

 

(или

) система перей-

дет

 

в

 

состояние

 

 

 

 

 

с

 

вероятностью,

приближенно

ной

(или

).

Вероятность того, что система будет

находиться

в

 

 

 

состоянии

по

 

 

 

этому

 

способу,

на

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Применяя) (

теорему( )

сложения вероятностей, получим

тогда( + ) =

( )

 

 

 

+

 

( )

+

 

( )[1 −(

+

) ],

 

( + )− ( )

 

=

1( )

 

+

2( )

 

 

 

 

 

+

 

) 0( )

 

 

Переходя к

 

 

 

 

 

 

 

− (

 

 

 

 

 

 

 

 

пределу при10

Δt→0 (приближенные20

равенст-

ва, связанные

с

применением

формулы

(5.12)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перейдут в точные=,

 

получим в левой части уравнения произ-

 

 

(

<

 

 

) = 1 −

 

 

 

):

 

 

 

 

водную

 

( ) (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначим ее для простоты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 10 1 + 20 2 ( + ) 0.

 

 

 

 

Получили дифференциальное уравнение первого порядка, т.е. уравнение, содержащее как саму неизвестную функцию, так и ее производную первого порядка.

Рассуждая аналогично для других состояний системы S, можно получить систему дифференциальных уравнений Колмогорова для вероятностей состояний:

=

+

− (

+

)

=

 

+

 

 

+

 

)

 

 

− (

 

=

 

+

 

− (

+

 

)

=

 

+

 

− (

+

 

)

,

,(5.15)

,

.

Сформулируем правило составления уравнений Колмогорова. В левой части каждого из них стоит произ-

210