Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800639

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
11.28 Mб
Скачать

T

 

 

 

 

;

d(Uit ,Utj )

 

Uit Utj

t-

,

 

 

 

r

 

 

 

 

d2

(Uit ,Utj ) (hi,kuit,k

hj,kutj,k )2,

(2)

 

 

k 1

 

 

,

 

h1 , ... , hr

 

 

h

,

 

 

 

 

 

,

,

.

 

 

,

,

 

 

 

 

(r T)-

(

 

 

)

 

 

 

.

,

,

 

 

 

,

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

-

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r T)-

 

,

 

 

 

.

 

 

 

.

 

,

,

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(U(t))

 

P*(U(t),Ui (t)),

 

t=1, …, T,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

T

r

t

 

 

 

 

t

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

P*(U(t),Ui

(t))

 

 

 

exp

 

 

 

(hkuk

hi,kui,k )

 

/2 i

) ;

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T t 1k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

min d(Ui (t),U j (t)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

(t))

 

 

1

 

n

ut ut

 

 

d2

(U

(t),U

j

(t))

 

 

 

 

 

P(U

 

 

 

 

k

 

j,k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, k = 1, …, r

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uk

 

 

 

 

 

n j 1

j

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

(r T)-

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(U(t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(U(t))

 

 

 

P(U(t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(U(t))

 

 

 

,...,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

ˆ

 

 

 

ur

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

 

 

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

P (U(t)),

 

.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

i (t)

i-

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Unp(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(U

(t),Ui (t))

min

d(Ui (t),U j (t)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U j (t) Vk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

(4)

Vk - k-

.

 

«

 

.

 

,

,

,

.

Ч

.

I(А).

Ui (t) ,

i

i

.

,

,

,

,

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U k (t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: I = F(Y,Y

).

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I.

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Ii

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi0

 

 

 

 

i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi0

Ii ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi0 :

 

 

0

 

 

 

d

2

(X

0

 

0

 

 

 

 

i (X

) Ii

 

 

 

 

, Xi

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

2

 

 

,

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: X 0 V

,

 

 

 

 

i

(X

0) max

i

(X 0)

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Д2,3Ж.

-

81

,

,

,

U

:

,

.

.

,

,

« — ».

r

 

P,

 

r.

ri1,

ri2, …, riP

,

 

.

,

 

.

Z0 .

 

.

,

.

Z.

.

Zt

Ui .

 

,

r = (r1,...,rp )

.

 

.

Zi

,

P

 

.

Z0 -

,

,

P

(K+1)

,

,

 

 

 

U ( u1,..., uk ) ,

Z = (z1 , ... , zk)

 

 

,

 

 

 

 

 

U, . .

 

 

 

 

 

 

 

ui .

 

 

 

Z

zi

 

 

 

 

 

,

 

,

 

Zi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ui1,..., uik ,

uij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vij .

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U j

Zi .

Pij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

Pij

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P01

P02...

P0L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

P(U / Z)

 

 

 

 

P11

P12...

P1L

 

,

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...... ...... ....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pkl

Pk2...

PkL

 

 

 

.

82

 

1,

1

 

,

,

,

,

Zi

.

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

Pij .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1/L,

L

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

U j

 

 

 

v*ij Av

,

A>1,

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

: v*ik=((1-Avij)/(1-v

))v

ik

, k

j.

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

v*ij = vij

/A, a vik

 

 

v*ik = ((1-vij )/A)/(l -vij ))vik .

 

 

 

v*ij

 

 

 

 

ˆ

,

 

 

 

 

 

 

Pij

.

||P( U/Z)||

.

: X1,..., XN

; n

, n<N; I( *[l])

(6);

yi ,

yi

,. .

.

.

,

.

,

Pˆij

Д1,2Ж.

Zi

i-

vij

,

.

-

,

,

vij

vij

I( *[l]).

()

 

.

 

 

n

 

.

,

t-

X[t]

 

,

,

 

 

 

 

 

 

.

.

 

 

 

Ш1.

 

X1,..., XN

.

 

 

Ш

2.

X[t], t>n.

 

X1

 

,

 

(6).

X1

 

,

[t]

 

X2(q=2)

Ш

3.

. .,

X[t]

Xn(q=n),

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

83

 

 

Ш4.

[t]; I( *[l1])

*[l1] X [t].

Ш5.

[t] ,

 

 

(4),

.

 

 

 

 

(7).

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

),

 

 

 

 

P (

 

 

 

«

»

ˆ

 

 

 

P ( ).

 

 

 

 

 

 

«

»

ˆ

 

 

.

P ( ).

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

ˆ

 

 

«

»

 

 

 

 

P

 

 

 

.

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

2.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

Iq (X *[l]) max I j (X *[l]).

(7)

(7),

X*[l1]

,

 

 

 

q,

(7),

 

(7),

 

 

.

 

 

 

-

 

 

,

,

.

.

5

:

 

,

(

),

 

-

«»,

( ),

,

,

.

 

.

(7)

 

 

 

 

(7)

 

VP(X,)

X,-, %= 1,... , .

 

 

4.

X;

( )

,

 

X,

(7).

( )

5.

-

 

. 3, 4, 5

.

.

6.

 

А

.

,

 

 

 

 

, . .

,

 

 

.

 

 

 

 

 

,

 

 

 

ˆ

 

 

 

P ( ).

 

 

 

,

 

,

,

84

.

а а

1

я

j max

 

 

2

ij =

ij /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j max

 

 

 

 

 

 

3

 

 

m

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Ci

(P

 

P ij )

 

 

 

 

S (P1

P j ) 1

 

i 1

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

j

 

1 Ci min

 

[P1

, P ij ]

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

[maxS(P1 ,Pj );minS(P1 ,Pj )]

 

 

 

 

 

j

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1) 1 maxS(P1

 

 

 

 

max( 1

,Pj1)

 

 

 

 

 

1

) 1

minS

j1

 

 

 

 

max(

(P

 

,Pj )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

1.

. .,

,

.

//

 

 

. №3.1(53). 2013. - C. - 116-119.

 

. .

 

2.

 

 

 

 

Д

Ж/

. .,

. .//

 

. № 3.2 (17). 2015. -

C. 227-232.

 

3.

 

. .

 

 

Д

Ж/

. .,

. .,

. .//

 

 

. №4(62), 2015. –

. 31-33.

 

85

ALGORITHMS OF RECOGNITION OF IMAGES AT AUTOMATED MANAGEMENT OF

DIFFICULT SYSTEMS

O.P.Bagno, Yu.V. Bondarenko, Le Wu Hyong Zang

Bagno Olga Pavlovna, VUNTs Air Force "Military and air academy of N. E. professor of

Zhukovsky and Yu. A. Gagarin", research associate

 

Russia, Voronezh, e-mail: amazonka_140610@mail.ru,

. +7-950-770-84-74

Bondarenko Yulia Valentinovna, Voronezh state technical university, Doctor of Engineering, professor, professor of department of management of construction

Russia, Voronezh, e-mail: bondarenko@vgasu.vrn.ru,

. +7-473-276-40-07

Le Wu Hyong Zang, Voronezh state technical university, graduate student of department of management of construction

Russia, Voronezh, e-mail: upr_stroy_kaf@vgasu.vrn.ru, ph.: +7-473-276-40-07

Summary. In article the algorithms of recognition of the images formed at neural network management of difficult system, allowing to reveal dynamically technological processes with undesirable results are considered. As a reference trajectory of formation of the training selection the trajectory from a set of the set abstract image which is located in "clot" of compact group and is most typical for this abstract image is accepted. Thus, formation for new realization of technological process of a program part of management consists in the choice of a reference trajectory of management of a set of the reference trajectories defined in the way stated above. As a program part of a trajectory of management begins in one of points of space of initial states, the issue of the initial choice of a reference trajectory is resolved in space of initial states. For this purpose we will deliver to each abstract image of trajectories of management which is characterized by the reference management in one-to-one compliance a certain area in space of initial states

Keywords: algorithm, model, technological process, difficult system

References

1.Barkalov S.A., Nguyen Wang Rangg, Nguyen Than Rangg. An algorithm of calculation of temporary parameters of the count and forecasting of a date of completion of the modelled process//Control systems and information technologies. No. 3.1(53). 2013. - C. - 116-119.

2.Belousov V. E. An algorithm for expeditious definition of conditions of objects in multilevel technical systems [Text] / Belousov of V.E., Konchakov S.A.//Economy and management of control systems. No. 3.2 (17). 2015. - C. 227-232.

3.Belousov V. E. An algorithm for the analysis of versions of decisions in multicriteria tasks of [Text] / Aksyonenko of Item Yu., Belousov V. E., Konchakov S.A.//Control systems and information technologies. No. 4(62), 2015. - Page 31-33.

86

 

658.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

 

Ь

 

 

 

 

 

 

. .

 

, . .

 

, . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

а

Ю ь

*,

В

 

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

Р

,

. В

, e-mail: alex-maslovra@mail.ru,

.: +7-920-400-46-04

М

 

С

И

,

В

 

 

,

 

 

 

-

 

 

,

 

,

Р

,

. В

, e-mail: mail@moiseevs.ru,

.: +7-920-229-92-81

П

х

Ма

 

 

,

В

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

Р

,

. В

, e-mail: mpetuhov@inbox.ru,

 

.: +7-980-344-28-88

.

.

.

.

К

:

,

,

,

.

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

.

,

,

 

 

 

 

Д1],

 

Д2]

 

 

.

,

 

 

,

,

,

,

 

 

,

 

 

,

,

.

,

.

:

1.

,

,

.

©

. .,

. .,

. ., 2018

87

2.

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

n

 

 

 

 

,

: D1,

D2, …, Dn.

 

 

,

 

 

 

 

 

 

,

,

S1, S2, …, Sm.

 

,

 

 

 

 

m

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

Д3,

 

 

 

5],

 

 

Д6].

 

 

 

 

4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

.

 

uij

j-

,

 

 

i-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

: xij

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

).

i-

j-

 

 

 

(

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rij,

 

 

 

 

 

 

 

,

,

Sj

 

 

Di.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uij

 

xij

(

 

 

 

 

 

 

 

 

,

).

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

1

 

.

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

u

ij

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

n

m

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min .

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x

 

 

 

 

i 1

j 1

ij

 

 

ij

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

n m

(2): uij xij max , i 1 j 1

,

 

 

.

 

,

,

,

xij

 

,

 

Ti,

 

T:

 

n

 

 

 

xijTi

T;

j 1, 2, ..., m.

(3)

i 1

 

 

 

,

 

 

xij

xij

 

 

:

 

88

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xij

m;

i 1, 2, ..., n.

 

 

(4)

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

xij

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

xij,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

m

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min;

 

 

 

 

 

u

x

 

 

 

 

 

 

i 1 j 1

ij

ij

 

 

 

 

 

 

 

n

 

T,

j 1, 2, ..., m;

 

 

 

 

 

xijTi

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

xij

m,

i 1, 2, ..., n;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xij

0;

 

j 1, 2, ..., m; i 1, 2, ..., n.

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MS Excel

 

 

 

MS Excel

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

,

 

.

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

n=8

 

 

 

 

 

 

 

 

m=7

.

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

1.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

10-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 10

,

 

 

 

 

 

 

– 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

. 1 (

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

936

 

 

 

 

 

Excel,

 

 

 

 

 

 

.

1

 

1-I11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.

 

I11

 

 

 

 

 

 

=

(I3:I10).

 

 

12-

20

,

 

 

 

 

 

.xij.

 

 

 

 

(5)

 

I13

 

 

 

 

=

(B13:H13),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I13-I20.

 

 

 

21

 

 

 

 

=

 

 

(B13:B20;$I$3:$I$10),

 

(3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21- 21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89