Учебное пособие 800262
.pdf
Вариант
Вариант 5. RC-цепь
Вариант 6. RLC-цепь
Вариант 7. RC-цепь
Вариант 8. RCL-цепь
Продолжение табл. 5
Схема
i |
* |
|
|
|
x |
|
|
* |
|
1 |
1 |
i |
|
x2 |
2 |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1Ом |
|
|
|
1Ф |
0,5Ом |
|
|
R 4Ом |
L |
|
|
|
|
|
С |
V |
|
|
|
|
|
вх |
|
|
|
|
|
2Ф 
0,10Гн
1000мкФ
v |
2 |
|
Vс
|
|
|
|
|
R |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DC |
v |
|
|
|
|
|
С |
|
С |
|
|
|||||
|
|
|
v |
|
v |
|
v |
|
b |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
DC |
|
|
а |
1 |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DC |
v |
|
|
v |
|
|
|
|
|
С |
|
v |
|
b |
|
DC |
а |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
3. Воспользуйтесь дискретной аппроксимацией полученного векторно-матричным дифференциальным уравнением состояния.
Пояснения к заданиям
Используя схемы, представленные в вариантах 1-4 определите временные характеристики на основе метода переменных состояния. Переменные состояния выберите самостоятельно ориентируясь на рассмотренный пример.
В схеме варианта 5 изображена электрическая цепь, находящаяся в режиме свободного движения. В качестве физических переменных состояния выбраны заряды на
конденсаторах, т.е. x1 q1 |
и x2 q2 . |
а). Изобразите |
сигнальный граф с физическими |
переменными состояния и запишите векторно-матричное дифференциальное уравнение.
б). Перейдите к диагональной (канонической) форме графа и соответствующему дифференциальному уравнению.
Учтите, что i1 dq1 / dt dx1 |
/ dt |
и i2 dx2 / dt . В качестве выходной |
переменной примите ток |
i2 . |
|
На основе схемы варианта 6 получите модель в |
||
переменных состояния для |
RLC-цепи. Определите реакцию |
|
цепи на единичное ступенчатое входное воздействие, считая начальные значения тока и напряжения на конденсаторе нулевыми.
Запишите векторно-матричное дифференциальное уравнение состояния для цепи изображенной на схемах вариантов 7 и 8. В качестве переменных состояния примите
x1 i1, x2 i2 и x3 v.
40
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Дорф, Р. Современные системы управления [Текст] / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер с англ. Б.И. Копылова. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. – 832 с.
2.Никульчев, Е. В. Практикум по теории управления в среде MATLAB [Текст]: учеб. пособие / Е. В. Никульчев. – М.:
МГАПИ, 2002. – 88 с.
3.Перельмутер, В. М. пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox [Текст] / В. М.
Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.
4.Control System Toolbox.tm Getting Started Guide. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/control/get_start.pdf.
5.Применение функций операционного исчисления для исследования линейных динамических систем в системе MATLAB [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://apeshnik.narod.ru/matlab/part5.htm
41
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Практическое занятие № 1 |
|
Уравнение переходного процесса и передаточная функция |
...... 1 |
Практическое занятие № 2 |
|
Метод пространства состояний ................................................... |
18 |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ......................................... |
41 |
42
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим занятиям № 1, 2 по дисциплине «Теория управления информационной безопасностью распределённых компьютерных систем»
для студентов специальности 090301 «Компьютерная безопасность»
очной формы обучения
Составитель Разинкин Константин Александрович
В авторской редакции
Подписано к изданию 13.05.2015. Уч. - изд. л. 2,6.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14