Учебное пособие 800214
.pdf19.Какой запас устойчивости по амплитуде и по фазе должна иметь система для нормальной работы?
20.Каким образом формулируются частотные критерии Найквиста, Михайлова?
21.Понятия о D-разбиении.
22.По каким критериям проводится оценка качества переходного процесса?
23.Какие существуют методы оценки качества регулирования?
24.Принципы синтеза корректирующих устройств?
29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Дорф, Р. Современные системы управления [Текст] / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер с англ. Б. И. Копылова. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009.
2.Никульчев, Е. В. Практикум по теории управления в среде MATLAB [Текст]: учеб. пособие / Е. В. Никульчев. – М.:
МГАПИ, 2002. – 88 с.
3.Перельмутер, В. М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox [Текст] / В. М.
Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.
4.Пронини, А. И. Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» варианты заданий к контрольной работе и пример выполнения задания [Текст] / А. И. Пронин. – Комсомольск-на-Амуре: Гос. техн. ун-т, 2004.
–20 с.
30
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Структурные схемы по вариантам для выполнения
курсового проекта
K1 S |
|
K 2 |
K 3 |
K 5 |
|
T 2 |
S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
||
|
K 4
T 4 S 1
|
|
K 6 |
|
|
Рис. П1.1. Структурная схема № 1 |
|
|
K1 |
K 2 |
K 3 |
K 5 |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4 S
K 6
Рис. П1.2. Структурная схема № 2
31
K 4 |
K1 |
K 2 |
K3 |
T 4 S 1 |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
T 3 S 1 |
K5
K 6
T 6 S 1
Рис. П1.3. Структурная схема № 3
K1 |
K2 |
K3 |
S |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
K4
T3 S 1
Рис. П1.4. Структурная схема № 4
32
|
K 4 |
|
T 4 |
S |
1 |
K1 |
K2 |
K 3 |
K 5 |
T1 S 1 |
T2 S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4
T 4 S 1
|
|
K 6 |
|
|
Рис. П1.5. Структурная схема № 5 |
|
|||
|
|
K 4 |
|
|
|
T 4 |
S |
1 |
|
K1 |
K2 |
|
K3 |
K5 |
T1 S 1 |
T2 S 1 |
|
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4
T 4 S 1
K 6
T 6 S 1
Рис. П1.6. Структурная схема № 6
33
K 4
T 4 S 1
K1 S |
K2 |
K 3 |
K 5 |
||
T2 |
S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
||
|
|||||
K 4
T 4 S 1
K 6
Рис. П1.7. Структурная схема № 7
|
|
|
K 4 |
|
|
|
|
T 4 |
S 1 |
|
|
K1 S |
K2 |
K3 |
K5 |
||
T2 |
S 1 |
T3 S 1 |
T5 S 1 |
||
|
|||||
K6
Рис. П1.8. Структурная схема № 8
34
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Исходные данные для выполнения заданий
Таблица П2.1 Исходные данные для выполнения заданий по вариантам
№ |
Схема |
К1 |
К2 |
К3 |
К4 |
К5 |
К6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0,25 |
10 |
0,2 |
5 |
0,01 |
0,1 |
2 |
2 |
10 |
0,1 |
0,1 |
2 |
0,1 |
0,2 |
3 |
3 |
0,2 |
1 |
1 |
0,5 |
0,2 |
1 |
4 |
4 |
0,3 |
0,3 |
2 |
10 |
10 |
0,2 |
5 |
5 |
0,2 |
10 |
0,2 |
0,5 |
0,01 |
0,3 |
6 |
6 |
0.1 |
1 |
0.2 |
0.2 |
0.02 |
0.4 |
7 |
7 |
10 |
2 |
0.1 |
0.1 |
0.03 |
0.5 |
8 |
8 |
1 |
0.3 |
0.3 |
5 |
0.04 |
0.2 |
9 |
1 |
10 |
0.2 |
0.4 |
2 |
0.1 |
0.1 |
10 |
2 |
0.25 |
4 |
0.5 |
1 |
0.01 |
1 |
11 |
3 |
0.2 |
0.1 |
0.2 |
1 |
0.02 |
0.1 |
12 |
4 |
0.3 |
10 |
0.1 |
5 |
0.1 |
0.5 |
13 |
5 |
5 |
1 |
0.3 |
10 |
0.2 |
0.4 |
14 |
6 |
2 |
4 |
0.5 |
1 |
0.01 |
0.3 |
15 |
7 |
0.2 |
0.5 |
0.1 |
2 |
0.1 |
0.2 |
16 |
8 |
0.4 |
1 |
1 |
3 |
0.1 |
0.2 |
17 |
1 |
0.2 |
1 |
2 |
0.5 |
0.1 |
10 |
18 |
2 |
1 |
100 |
0.5 |
0.2 |
10 |
2 |
19 |
3 |
2 |
100 |
1 |
0.5 |
0.2 |
1 |
20 |
4 |
3 |
100 |
2 |
10 |
10 |
0.2 |
21 |
5 |
2 |
100 |
0.2 |
0.5 |
0.01 |
0.3 |
22 |
6 |
1 |
1 |
0.2 |
0.2 |
0.02 |
0.4 |
23 |
7 |
1 |
5 |
0.1 |
0.1 |
0.03 |
0.5 |
24 |
8 |
10 |
10 |
0.3 |
5 |
0.04 |
0.2 |
25 |
1 |
0.2 |
4 |
0.2 |
10 |
0.02 |
0.1 |
26 |
2 |
5 |
100 |
0.1 |
2 |
0.1 |
0.2 |
27 |
3 |
2 |
10 |
1 |
0.5 |
0.2 |
1 |
28 |
4 |
10 |
10 |
2 |
1 |
10 |
0.2 |
29 |
5 |
2 |
10 |
0.2 |
0.1 |
0.01 |
0.3 |
30 |
6 |
5 |
1 |
0.2 |
5 |
0.02 |
0.4 |
31 |
7 |
1 |
0.1 |
100 |
0.1 |
0.03 |
0.5 |
32 |
8 |
10 |
0.3 |
0.1 |
5 |
0.04 |
0.2 |
35
Таблица П2.2 Исходные данные для выполнения заданий по вариантам
№ |
Схема |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
1 |
1 |
0,01 |
1 |
0,001 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
2 |
2 |
1 |
0,1 |
0,1 |
0,01 |
1 |
0,1 |
3 |
3 |
0,1 |
0,1 |
0,01 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
4 |
4 |
0,01 |
0,01 |
0,001 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
5 |
5 |
0,02 |
0,1 |
0,01 |
0,02 |
0,1 |
0,1 |
6 |
6 |
0.03 |
1 |
0.1 |
0.05 |
0.1 |
0.1 |
7 |
7 |
0.04 |
0.02 |
0.001 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
8 |
8 |
0.05 |
0.03 |
0.001 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
9 |
1 |
1 |
0.04 |
0.1 |
0.02 |
1 |
0.1 |
10 |
2 |
0.1 |
1 |
0.001 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
11 |
3 |
0.01 |
0.1 |
0.1 |
0.5 |
0.1 |
0.1 |
12 |
4 |
0.1 |
0.01 |
0.01 |
0.1 |
1 |
0.1 |
13 |
5 |
1 |
0.2 |
0.001 |
0.2 |
1 |
0.1 |
14 |
6 |
0.1 |
1 |
0.01 |
0.5 |
0.1 |
0.1 |
15 |
7 |
0.01 |
0.1 |
0.001 |
0.5 |
1 |
0.1 |
16 |
8 |
0.1 |
1 |
0.2 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
17 |
1 |
0.01 |
0.1 |
0.01 |
0.1 |
0.2 |
0.5 |
18 |
2 |
0.1 |
0.03 |
1 |
0.3 |
0.1 |
0.5 |
19 |
3 |
0.1 |
0.1 |
0.05 |
0.2 |
0.1 |
0.2 |
20 |
4 |
0.01 |
0.05 |
0.001 |
0.2 |
0.1 |
0.4 |
21 |
5 |
0.02 |
0.1 |
0.05 |
0.02 |
0.1 |
0.2 |
22 |
6 |
0.03 |
1 |
0.1 |
0.05 |
0.1 |
0.5 |
23 |
7 |
0.04 |
0.02 |
0.005 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
24 |
8 |
0.05 |
0.03 |
0.003 |
0.2 |
0.1 |
0.2 |
25 |
1 |
0.05 |
1 |
0.005 |
0.2 |
0.1 |
0.5 |
26 |
2 |
1 |
0.5 |
0.1 |
0.01 |
1 |
0.4 |
27 |
3 |
0.1 |
0.1 |
0.05 |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
28 |
4 |
1 |
0.1 |
0.005 |
0.2 |
0.5 |
0.2 |
29 |
5 |
0.02 |
0.1 |
0.05 |
0.02 |
0.1 |
0.1 |
30 |
6 |
0.03 |
1 |
0.1 |
0.05 |
0.1 |
0.4 |
31 |
7 |
0.04 |
0.02 |
0.004 |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
32 |
8 |
0.05 |
0.03 |
0.003 |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
36
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ ..................................................................................... |
1 |
1. АНАЛИЗ САУ, ЗАДАННОЙ СИСТЕМОЙ |
|
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ |
|
ОПИСЫВАЮЩИХ ЕЕ ДИНАМИКУ................................... |
5 |
1.1. Задания к курсовому проекту............................................ |
5 |
1.2. Пример выполнения работы ........................................... |
10 |
1.3. Контрольные вопросы ..................................................... |
22 |
2.ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ
СОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ, ПРЕДСТАВЛЕННОЙ
В ВИДЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ..................................... |
25 |
2.1. Содержание и порядок выполнения работы.................. |
25 |
2.2. Исходные данные для выполнения второй части |
|
курсового проекта.................................................................. |
27 |
2.3. Указания по выполнению курсового проекта ............... |
27 |
2.4. Контрольные вопросы ..................................................... |
28 |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ......................................... |
30 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Структурные схемы по вариантам |
|
для выполнения курсового проекта ..................................... |
31 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Исходные данные для выполнения |
|
заданий.................................................................................... |
35 |
37
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к курсовому проектированию по дисциплине «Теория управления информационной безопасностью распределенных компьютерных систем»
для студентов специальности 090301 «Компьютерная безопасность»
очной формы обучения
Составитель Разинкин Константин Александрович
В авторской редакции
Подписано к изданию 01.06.2015. Уч. - изд. л. 2,3.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14