Раздел III
1. Определение количества прицепов и производительности тракторного поезда
В соответствии с заданием необходимо к указанному трактору подобрать тип и количество прицепов, а также определить производительность конкретной транспортной системы.
1.1. Определение силы тяги и количества прицепов трактора
Скорость движения тракторов значительно
ниже скорости движения автомобилей,
поэтому для тяговых расчетов тракторов
нет надобности пользоваться динамическими
характеристиками, а можно исходить из
их заводской технической характеристики.
В заводской характеристике трактора
приводятся скорость движения V
и тяговое усилие на крюке
на соответствующей передаче при движении
по горизонтальной поверхности.
В условиях строительства угол наклона
дорог
не превышает 15…160, поэтому
справедливы будут следующие формулы,
для силы тяги на крюке
,
Н, груженого и порожнего поезда,
соответственно:
,
(39)
,
(40)
где
- вес груза прицепа, Н;
-
вес порожнего прицепа, Н;
- вес трактора, Н;
-
коэффициент сопротивления качению
колес.
-
коэффициент сопротивления качению
гусеницы
Количество прицепов в тракторной поезде определяется исходя из движения груженого поезда на подъем, т.е.
.
(41)
Следует отметить, что эта формула справедлива при отсутствии буксования гусениц.
С
учетом возможной силы тяги по сцеплению
,
максимальная сила тяги на крюке груженого
поезда
,
Н, составит
(42)
где
- коэффициент сцепления гусеницы с
поверхностью качения
1.2. Определение производительности тракторного поезда
Техническая
производительность тракторного поезда
,
т/ч, определяется зависимостью
,
(43)
где Q'n – груз прицепа, кг;
Т – продолжительность рейса:
,
(44)
где К'у – коэффициент, учитывающий ускорение, замедление и время на переключение передач. Определяется для каждого участка трассы по формуле:
(45)
здесь tпер – время на переключение передач, с;
tпер =4,5 с;
j=0,1 м/с2 – для груженого поезда;
j=0,2 м/с2 – для порожнего поезда;
V – скорость движения поезда по участку трассы длиной 1,м;
tз , tр – соответственно время загрузки и разгрузки одного прицепа.
Для всех вариантов предлагается трасса с характеристикой, помещенной в задании на курсовую работу.
Характеристики прицепов представлены в табл. П 4. Результаты вычислений занести в табл. 9 и 10.
Таблица 9
Определение числа прицепов.
Номер участка, k |
Возможная сила тяги по сцеплению, Н
|
Передача, на которой может двигаться трактор |
Возможное число прицепов
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
Продолжительность рейса определяется по формуле
(46)
Принять условно: tз =400 с, tр=600 с.
Таблица 10
Номер участка, k |
l, м |
f1 |
i |
V, км/ч |
t, с |
К'у |
К'·уt |
Груженый поезд |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Σl |
|
|
|
|
|
|
|
Порожний поезд |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Σl |
|
|
|
|
|
|
|
Затем, согласно данным табл. 10 по формуле (43) необходимо подсчитать производительность поезда.
Приложение
Таблица П.1
Основные характеристики двигателей
№п.п. |
Марка двигателя |
Максимальная мощность, кВт |
Максимальный крутящий момент, Нм |
Номинальное число оборотов, об/мин |
1 |
Д242-71
|
46 |
241 (1200-1400) |
1800 |
2 |
ЗМЗ-451 |
53,0 |
170 (2000) |
4000 |
3 |
ГАЗ-51А |
53,0 |
205 (1500-1700) |
2800 |
4 |
ГАЗ-52-01 |
55,2 |
205 (1600-1800) |
2600 |
5 |
Д243-20 |
60 |
258,7 (1100-1400) |
2200 |
6 |
ГАЗ-53 |
84,6 |
284,4 (2000-2200) |
3200 |
7 |
ГАЗ-66 |
84,6 |
290 (2000-2200) |
3200 |
8 |
УМЗ-4213 |
86 |
226(3000-3500) |
4000 |
9 |
ММЗ Д-245,7 |
90 |
422 (1500) |
2400 |
10 |
УМЗ-4216 |
90,5 |
235 (2200-2500) |
4000 |
11 |
Chrysler 2.4L-DOHC |
101 |
210 (4000) |
5200 |
12 |
ЗИЛ-130 |
110,3 |
402 (1800-2000) |
3200 |
13 |
ЗИЛ-157КД |
81,0 |
343,2 (1100-1400) |
2800 |
14 |
Д260.1-361 |
114 |
622 (1400) |
2100 |
15 |
ЯМЗ-236Д-2 |
129 |
667(1300-1500) |
2100 |
16 |
ЗИЛ-375 |
132,4 |
465,8 (1800-2000) |
3200 |
17 |
ЯМЗ-236 |
132,4 |
666,8 (1500) |
2100 |
18 |
ЯМЗ-238КМ2 |
140 |
687 (1250-1450) |
2100 |
19 |
ЯМЗ-236А-1 |
143 |
716(1200-1400) |
2100 |
20 |
ЯМЗ-740 |
154,5 |
637,4 (1400-1700) |
2600 |
21 |
ЯМЗ-238АМ2-1 |
165 |
825 (1250-1450) |
2100 |
22 |
ЯМЗ-236НЕ-5 Euro-1 |
169 |
882(1200-1400) |
2100 |
23 |
ЯМЗ-238АК-4 |
173 |
932 (1300-1500) |
2000 |
24 |
ЯМЗ-238М2 |
176 |
883(1250-1450) |
2100 |
25 |
ЯМЗ-236Б-3 |
184 |
1030 (1200-1400) |
2000 |
продолжение Таблица П.1
26 |
ТМЗ-8482.10-01 |
198 |
1352 (1100-1300) |
1700 |
27 |
ЯМЗ-238БК |
213 |
1128 (1300-1500) |
2000 |
28 |
ЯМЗ-7601.10 Euro-2 |
220 |
1275 (1100-1300) |
1900 |
29 |
ЯМЗ-238Б-1 |
220 |
1180 (1200-1400) |
2000 |
30 |
ЯМЗ-238БЛ |
228 |
1207 (1200-1400) |
2000 |
31 |
ЯМЗ-238Д
|
243 |
1225 (1200-1400) |
2100 |
32 |
ЯМЗ-7512.10-02 |
264 |
1575(1100-1300) |
1900 |
33 |
ТМЗ-8486.10-03 |
265 |
1520 (1300-1500) |
2000 |
34 |
ЯМЗ-7511.10
|
294 |
1715 (1100-1300) |
1900 |
35 |
ТМЗ-8521.10 |
305 |
1775 (1200-1400) |
1813 |
36 |
ЯМЗ-240ПМ2 |
309 |
1491 (1600) |
2100 |
37 |
ТМЗ-8486.10-02 |
309 |
1725 (1300-1500) |
2000 |
38 |
ЯМЗ-8501.10 |
324 |
2230 (1200-1400) |
1800 |
39 |
ЯМЗ-240НМ2 |
368 |
1815 (1600) |
2100 |
40 |
Д12А-525А |
386,1 |
2206 (1400) |
2000 |
41 |
ЯМЗ-8401.10-06 |
404 |
2254 (1300-1500) |
2100 |
Примечание: в графе «Максимальный крутящий момент» в скобках указана частота вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая этому моменту.
Таблица П.2
Шины для грузовых автомобилей
Типоразмер, модель |
Слойность (ИНС) |
Грузоподъёмность |
Максимальная скорость, км/ч |
220-508(7,50-20) МИ-173-1 |
8(119)/ 10(142) |
1360/ 1600 |
100/100 |
240-508(8,25-20) ИК-6АМ |
10(125) 12(130) |
1650 1900 |
100/100 |
240R508 ВИ-401 |
10(127) |
1750 |
110 |
240R508(8.25R20) И-397 /КИ-63 |
12(130)/ 10(122) |
1900/1500 |
110/100 |
240R508(8,25R20) У-2 |
10(125) |
1650 |
100 |
260-508(9,00-20) БЦ2-3 |
14(140) |
2500 |
100 |
260-508(9,00-20) ВИ-244 |
12(136)/ 14(140) |
2240 2500 |
100/100 |
260R508(9.00R20) 040БМ1 |
12(136) |
2240 |
100 |
260R508(9,OOR20) VL-27 |
12(136) |
2240 |
120 |
260R508(9,OOR20) М-184 |
12(136)/ 14(137) |
2240/2500 |
110/100 |
280R508(10,OOR20) Д- 2М -ЗМА.И-265,321 |
16(146) |
3000 |
110 |
300R508(11,OOR20)H- 111А |
16(149) |
3250 |
100 |
320-508-12.00-20)M-93 |
8(129) |
1850 |
80 |
320-508(12, 00-2TJ) Бц2-4 |
18(154) |
3750 |
100 |
320-508(12,00-20) ВИ- 243 |
14(146)/ 16(149) |
3000/ 3250 |
85/85 |
320-508(12.00-20) ИЯВ-12Б |
14(146)/ 16(149) |
3000/ 3250 |
85/85 |
370-508(14,00-20) ОИ-25 |
10(144)/ 14(146) |
2800/ 3000 |
85/85 |
5,00-10 В-19А |
6(69)/ 6(75) |
325/387 |
30/120 |
6,50-16 Я-387 |
6(91) |
615 |
30 |
6,50-16я- |
6(91) |
615 |
30 |
6,50-16 Вл35 |
6(91) |
615 |
30 |
6.50-16Д-66 |
6(91) |
615 |
30 |
8,25-1 5(21 5-381)Я-372 |
8(118) |
1350 |
30 |
8,3-20(210-508) В-105А(еж) |
8(102) |
850 |
30 |
9,00-16 Я-324А |
10(123) |
1550 |
30 |
9,00-20 В-24А (еж) |
6(100) |
800 |
30 |
9,5-32 В-110/6 |
6(110) |
1060 |
30 |
9.5R32 Ф-268 |
6(112) |
1120 |
40 |
10.0/75-15, 3TVL-2 |
6(112)/ 8(118)/ 10(123) |
1120/ 1330/1550 |
30/30/30 |
10.00-16 БелПТ-5 |
10(125) |
1650 |
40 |
1065-420-457 КФ-97 |
10(148)/ 14(153) |
3150/3650 |
30/30 |
11.2-20(290-508) VL-40 (еж) |
(111)/ (120) |
1090/1400 |
40/40 |
11,2-20(290-508) Ф-35 (еж) |
8(114)/ (117) |
1175/ 1290 |
30 |
13,6-38 Я-166 |
6(125) |
1650 |
35 |
13,6К38ЯФ-318,Ф-287 |
6(125) |
1650 |
35 |
1 5 5-38 Ф-2АД/8 |
8(133) |
2060 |
30 |
15.5R38 Ф-2А/8, Д-2А |
8(133)/ (134) |
2060/ 2120 |
30/40 |
продолжение Таблица П.2
16,9R30 Ф-43 |
8(136) |
2245 |
30 |
16.9R38 ДЕ-6.Ф-52 ALAX |
8(141) |
2575 |
30 |
530R610(21,3R24) ФД-14А/10* |
10(140) 12(150) |
2500/3350 |
30/50 |
610-665(23.1/18-26) Я-242A/12 |
12(153) |
3650 |
30 |
720R665(28.1R26)Ofl-12/12* |
12(158) |
4250 |
30 |
30.51-32Ф-136 |
12(161) |
4625 |
30 |
30,5Р32Ф-81 12 сл |
12(162) |
4750 |
30 |
Примечание: Для грузовых автомобилей максимально допустимые нагрузки указаны для шин сдвоенных колес. При эксплуатации шин на одинарных колесах допускается увеличение нагрузки на 10% выше норм, указанных в таблице.
Таблица П. 3
Значение К.П.Д. трансмиссии для грузовых автомобилей
К.П.Д. |
Передача |
||||
I |
II |
III |
IV |
V |
|
|
0,85 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
Таблица П. 4
Характеристики прицепов
Параметры |
Грузоподъемность, кг |
Собственная масса, кг |
Полная масса, кг |
Число осей |
1ПТС-1 |
1000 |
350 |
1350 |
1 |
1ПТС-2 |
2000 |
755 |
2755 |
1 |
СМЗ-710б |
2500 |
1250 |
3750 |
2 |
1ПТС-2,5 |
2500 |
860 |
3360 |
1 |
2ПТС-4 |
4000 |
1740 |
5740 |
2 |
ИАПЗ-754В |
4000 |
1900 |
5900 |
2 |
2ПТС-4,5 |
4500 |
1770 |
6270 |
2 |
ГКБ-817 |
5000 |
2540 |
7540 |
2 |
МАЗ-5243 |
6800 |
3200 |
10000 |
2 |
МАЗ-886 |
8500 |
3500 |
12000 |
2 |
ГКБ-8350 |
8000 |
3900 |
11900 |
2 |
1ПТС-9 |
9000 |
4800 |
13800 |
2 |
Библиографический список:
Автотракторный транспорт. А.С. Фиделев – Киев: Выща школа, 1981.– 208 с.
Баловнев В.Н., Данилов Р.Г. Автомобили и тракторы: краткий справочник. – М.: Изд. цент «Академия», 2000. – 384 с.
Брацлавский Х.Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. – М.: Машиностроение, 1976. –149с.
Гриф М.И. Основы создания и развития специализированного автотранспорта для строительства. М.: АВС – 2003.
Дорожная техника: каталог-справочник / под общ. ред. Ю.Ф. Устинова, Б.С. Марышева. – М.: Ассоц. «РАДОР», вып. 1, 2002. – 62 с.; вып. 3, 2004. – 96 с.
Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. – М.: Машиностроение, 1966. –280 с.
Краткий автомобильный справочник НИИАТ – М.: Транспорт, 1984 – 224с.
Многоцелевые гусеничные и колесные машины: конструкция / Под ред. Г.И. Гладкова . – М.: Транспорт, 2001. – 272 с.
Стенин С.П., Яковенко Е.А. Гидродинамические передачи. – - М.: Машиностроение, 1973. – 350 с.
Оглавление:
Введение………………………………………………………………………… |
3 |
Раздел I…………………………………………………………………………. |
5 |
1. Построение внешней характеристики двигателя…………………………. |
5 |
1.1. Расчет потребной мощности двигателя………………………………….. |
5 |
1.2. Расчет внешней характеристики автомобиля…………………………… |
6 |
2. Определение передаточных чисел узлов трансмиссии…………………… |
8 |
2.1. Определение передаточного числа главной передачи………………….. |
8 |
2.2. Определение числа ступеней коробки перемены передач……………… |
9 |
2.3. Определение передаточных чисел промежуточных передач коробки… |
9 |
2.4. Определение передаточного числа конечного редуктора и выбор схемы редуктора………………………………………………………………... |
12 |
3. Динамический фактор, построение динамической характеристики и динамического паспорта автомобиля………………………………………… |
14 |
3.1. Учет нагрузки автомобиля……………………………………………… |
17 |
3.2. Контроль буксования……………………………………………………… |
17 |
4. Определение технической производительности автомобиля в конкретных условиях………………………………………………………….. |
19 |
Раздел II………………………………………………………………………... |
21 |
1. Выбор гидротрансформатора………………………………………………. |
21 |
2. Определение диапазона совместной работы двигателя и гидротрансформатора………………………………………………………….. |
23 |
3. Построение динамической характеристики и динамического паспорта автомобиля с гидромеханической трансмиссией……………………………. |
25 |
Раздел III……………………………………………………………………….. |
30 |
1. Определение количества прицепов и производительности тракторного поезда……………………………………………………………………………. |
30 |
1.1. Определение силы тяги и количества прицепов трактора……………… |
30 |
1.2. Определение производительности тракторного поезда………………… |
31 |
Приложение…………………………………………………………………….. |
33 |
Библиографический список…………………………………………………… |
37 |