4.3. Порядок проведения занятий

Студенты должны:

- изучить устройство и выполнить эскизы ходового оборудования машин;

- рассмотреть достоинства и недостатки всех видов ходового оборудования и записать их.

Лабораторная работа № 5 Изучение конструкции грузоподъёмных машин, их классификации и определение коэффициента устойчивости

5.1. Цель работы

Целью работы является изучение классификации, устройства и принципа работы грузоподъёмных машин, а также определение некоторых их параметров.

5.2. Общие сведения к выполнению работы

Грузоподъёмные машины и краны предназначены для подъёма, опускания груза и транспортировки его к месту монтажа или складирования. Основным параметром грузоподъёмных машин является грузоподъёмность. Для кранов важными показателями являются также вылет стрелы, высота подъёма и грузоподъёмность при максимальном вылете.

Грузоподъёмные машины по назначению классифицируются на вспомогательные машины и механизмы и краны (рис. 5.1).

Рис. 5.1. Классификация грузоподъёмных машин

Рассмотрим устройство грузоподъёмных машин на примере башенного крана с поворотной башней (рис. 5.2). Модель аналогичного крана установлена в лаборатории.

Рис. 5.2. Схема башенного крана

Кран состоит из трубчатой или решётчатой башни 1, закреплённой на опорно-поворотном устройстве 2, на котором установлен противовес 3. В верхней части башни монтируется распорка 4 для направляющих роликов и оголовок 5. На башне закреплена стрела 6. С помощью механизма хода крана (М.Х.) осуществляется передвижение его (чаще краны выполняются на рельсовом ходу) в процессе эксплуатации. Поворот башни происходит за счёт работы поворотного механизма (М.П.), и, наконец, подъём и опускание груза осуществляется с помощью механизма подъёма и опускания (М.П. и О.).

При работе башенных и других кранов большое значение уделяется устойчивости крана, которая определяется как отношение момента устойчивости к моменту опрокидывания и выражается формулой

Различают два вида коэффициентов устойчивости крана - собственный К_с и грузовой К_г. Для безопасной работы грузоподъёмных машин величина этих коэффициентов должна соответственно быть К_с ≥ 1,15; К_г ≥ 1,4.

Рассматривая схему нагружения крана (рис. 5.2), определим моменты устойчивости и опрокидывания:

где G - вес крана; Q - приложенная нагрузка; а и в - плечи от точек приложения сил до ребра опрокидывания - А.

Эксплутационная производительность крана определяется по формуле

где t_ц - время цикла, мин.; Q₂ - грузоподъёмность, Т; К_тех - коэффициент технической производительности; К_в - коэффициент использования крана по рабочему времени.

5.3. Порядок проведения работы

5.3.1. Используя лекционный материал, плакаты и другие источники изучить общее устройство и классификацию грузоподъёмных машин.

5.3.2. По заданию преподавателя произвести расчёт кинематических параметров лебёдки согласно схеме (рис. 5.3).

5.3.3. Определить положение центра тяжести макета крана и его вес.

Рис. 5.3. Кинематическая схема лебёдки