Учебное пособие 2083

29

29

Рис. 4.4. Экскаватор ЭМ-302:

1,3 – планирующие звенья; 2,5 – нижняя и верхняя ковшовые рамы; 4 – стойка; 6 – привод ковшовой цепи; 7 – отвальный конвейер; 8 – нижняя платформа;

9 – механизм передвижения; 10 – кабельный барабан

30

30

Рис. 4.5. Роторный стреловой экскаватор ЭР-1001: 1 – ротор; 2 – стрела; 3 – гидроцилиндр подъема стрелы;

4 – приемный конвейер; 5 – механизм привода ротора; 6 – пилон;

7– гусеничный ход; 8 – опорно-поворотное устройство; 9 – поворотная платформа; 10 – механизм поворота платформы; 11,13 – нижняя и верхняя секции отвального конвейера; 12 – дизель-генераторная станция; 14,15 – механизмы подъема и поворота отвального конвейера

31

4.3. Порядок проведения работы

При выполнении работы используются учебные кинофильмы, диафильмы и литературные источники [1,2,3,4].

Порядок проведения работы следующий:

1)по кинофильму изучить рабочий процесс экскаваторов непрерывного действия;

2)по диафильмам изучить основные типы экскаваторов непрерывного действия, их общее устройство, типы рабочих органов, устройство исполнительных механизмов.

4.4. Форма отчета

Лабораторная работа № 4

Изучение рабочего процесса, основных типов, общего устройства, исполнительных механизмов и рабочего оборудования строительных экскаваторов непрерывного действия

4.1.Рабочий процесс экскаваторов непрерывного действия

4.2.Основные типы экскаваторов непрерывного действия

4.3.Общее устройство

4.4.Исполнительные механизмы

ТЕМА № 5. ИЗУЧЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ СТРОИТЕЛЬНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ И РАСЧЕТ ПО НИМ СКОРОСТЕЙ И УСИЛИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

5.1. Цель работы

Целью работы является изучение кинематических схем строительных экскаваторов непрерывного действия типов ЭТ, ЭМ, ЭР с различными видами приводов (одномоторные и многомоторные), а также выработка навыков расчета по ним скоростей и усилий исполнительных механизмов. Данная тема оформляется как лабораторная работа № 5 и как практическое занятие.

5.2. Кинематические схемы

Структура кинематических схем определяется типом привода экскаватора – одномоторный или многомоторный – включает в себя двигатель или группу двигателей, передаточный механизм, состоящий из комбинации различных типов механических передач, гидравлических передач, электрических и комбинированных, а также элементов управления ими в виде муфт, тормозов и аппаратуры управления.

32

Кинематические схемы основных типов строительных экскаваторов непрерывного действия представлены на рис.5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5.

5.3. Расчет скоростей и усилий исполнительных механизмов экскаваторов непрерывного действия (на примере ЭТР-162А, рис. 5.6)

Роторный траншейный экскаватор ЭТР-162А предназначен для рытья траншей глубиной Н = 1,6 м и шириной В = 0,8 м в грунтах до 4-й категории включительно, а также в грунтах сезонного промерзания с глубиной промерзания до 0,7 м.

Рабочее оборудование роторного типа является полуприцепным к базовому тягачу мощностью Nдв. н. = 66 кВт при nдв. н. = 1750 мин-1.

Кинематическая схема привода ротора и транспортера представлена на рис. 5.6.

Вал 1 редуктора отбора мощности непосредственно соединяется с валом двигателя, т. е. n1 = nдв. В процессе копания грунта мощность двигателя Nдв. затрачивается на привод ротора Nдв. р., привод ленточного конвейера (транспортера) Nдв. тр. и на передвижение экскаватора Nдв. пер.. Таким образом,

Соотношения названных составляющих мощности будут определяться категорией разрабатываемого грунта, а именно коэффициентом удельного сопротивления грунта копанию Kкоп (табл. 5.1).

Таблица 5.1

Распределение мощности двигателя экскаватора ЭТР-162А на привод исполнительных механизмов в зависимости от категории грунта

33

33

Рис. 5.1. Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-252:

1, 2 – насосы; 3, 4 – гидромоторы; 5 – звездочка; 6 – направляющие колеса

34

34

Рис. 5.2. Кинематическая схема экскаватора ЭТР-223

35

36

35

Рис. 5.3. Кинематическая схема экскаватора ЭТР-253А:

1 – дизель-двигатель В-30Б; 2 – раздаточный редуктор; 3 – планетарный механизм поворота; 4 – бортовая передача; 5 – ведущее колесо трактора; 6 – насос; 7 – генератор; 8 – транспортер; 9 – электродвигатель привода транспортера; 10 – ротор; 11 – электродвигатель привода ротора

36

36

Рис. 5.4. Кинематическая схема экскаватора ЭМ-201А:

1, 2 – полиспасты подъема ковшовой рамы; редукторы: 3, 7 – червячные, 5 – механизма подъема ковшовой рамы, 12 – привода хода,

18 – привода рабочей цепи; 4, 8, 19 – электродвигатели; 9, 10 – муфты; 13 – фрикционная муфта; 14 – ходовое колесо; 16 – кабельный барабан; 20 – муфта предельного момента

37

37

39

Рис. 5.5. Кинематическая схема механизмов экскаватора ЭР-1001: приводы: I – ротора, II – конвейеров, III – поворота платформы,

IV - гусеничного хода, V – поворота отвального конвейера, Рис. 5.4. Кинематическая схема экскаватора ЭМ-201А:

VI – подъема отвального конвейера; 1, 11, 13, 17, 21, 24 – электродвигатели; 1, 2 – полиспасты подъема ковшовой рамы; редукторы: 3, 7 – червячные, 2 – коробка передач; 3 – шарнир; 4 – карданный вал;

5 – механизма подъема ковшовой рамы, 12 – привода хода, редукторы: 5, 8 – конические; 7, 12, 15 – планетарные;

18 – привода рабочей цепи; 4, 8, 19 – электродвигатели; 9, 10 – муфты; 13 – фрикционная муфта; 14, 19, 20 и 23 – цилиндрические; 22, 25 – червячные; 6 – муфта предельного момента; 9 – ротор; 14 – ходовое колесо; 16 – кабельный барабан; 20 – муфта предельного момента

10 – дисковый питатель; 16, 18 – тормоза; 26 – винтовой механизм

38

38

Рис. 5.6. Кинематическая схема привода ротора и транспортера экскаватора ЭТР-162А:

1– редуктор отбора мощности; 2 – раздаточный редуктор; 3 – редуктор транспортера; 4 – ротор; 5 – транспортер