Дифференциальное исчисление функций, заданных аналитически (явно). Барсуков А. И., Ряжских В. И
.pdfМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный технический университет»
А. И. Барсуков, В. И. Ряжских, А. А. Седаев
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ, ЗАДАННЫХ АНАЛИТИЧЕСКИ (ЯВНО)
Учебное пособие
Воронеж 2018
УДК 517.2(07) ББК 22.161.1я73 Б216
Рецензенты:
кафедра теории функций и геометрии Воронежского государственного университета; В. В. Обуховский, д-р физ.-мат. наук, профессор,
заведующий кафедрой высшей математики Воронежского государственного педагогического университета
Барсуков, А. И.
Дифференциальное исчисление функций, заданных аналитически (явно) / А. И. Барсуков, В. И. Ряжских, Б216 А. А. Седаев; ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет». - Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2018. -
97 с.
ISBN 978-5-7731-0728-6
В пособии рассмотрены все основные модельные задачи и методы их решения. Особое внимание уделено развитию навыков нахождения и применения производных и дифференциала.
Издание предназначено для студентов направления 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» (профиль «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование») по дисциплине «Математика».
Ил. 8. Табл. 2. Библиогр.: 4 назв.
УДК 517.2(07) ББК 22.161.1я73
Печатается по решению учебно-методического совета Воронежского государственного технического университета
ISBN 978-5-7731-0728-6 © Барсуков А. И., Ряжских В. И., Седаев А. А., 2018
©ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2018
Введение
Курс дифференциального исчисления является фундаментальной базовой частью курса математики в высшей школе, необходимой для изучения интегрирования, решения дифференциальных уравнений и знакомства с построением и исследованием математических моделей в инженерных задачах промышленности и строительства.
Данное учебное пособие является ответом на вызовы, обусловленные объективно слабым уровнем математической подготовки абитуриентов и студентов младших курсов, а также на предъявляемые ими повышенные требования к компактности и доступности изложения курса математики. В связи с поставленной задачей тщательному анализу была подвергнута как программа курса дифференциального исчисления, так и методика его изложения. В отличие от общепринятого, мы ограничиваемся рассмотрением функций, заданных явно, то есть формулой y Φ =(x) . Формула Φ(x) строится из основных элементарных функций (степенных, показательных, тригонометрических и обратных к ним) с помощью операций сложения, вычитания, умножения, деления и подстановки одной формулы в аргумент другой. Такие функции называются элементарными. Это позволило упростить формулировки и облегчить их запоминание. При этом были сохранены как строгость и точность, характерные для математики, так и достаточность раз-работанных в курсе инструментов для решения прикладных задач. Например, для исследования функции на экстремум.
Важным достижением мы считаем излагаемую в Приложении процедуру нахождения производной любой элементарной функции с помощью ответов на наводящие вопросы. Она позволяет упростить применение злополучного правила нахождения производной «сложной функции» и не выходить за пределы таблицы производ-
ных, состоящей лишь из 12-15 формул.
3
§1. Задачи, приводящие к понятию производной функции в точке
Производная функции в точке является одним из важнейших понятий, связывающих математику с другими естественными науками. Именно она позволяет находить мгновенную скорость изменения переменной, определять участки ее возрастания и убывания, находить наибольшие и наименьшие значения, раскрывать неопределенности и легко решать другие практические задачи. Ниже обсуждаются две проблемы (одна – физическая, другая – геометрическая), которые демонстрируют естественность возникновения понятия производной.
Пример 1.1. (Задача о мгновенной скорости движения)
Пусть по числовой оси движется точка A, и пусть в каждый момент времени t известна величина S(t) отклонения точки A от точки отсчета O, взятая со знаком плюс, если A находится на положительной полуоси, и со знаком минус в противном случае. Например, если S(t) sint, то точка A колеблется вблизи точки отсчета в пределах отрезка [-1,1]. А если S(t) t2, то точка A
быстро удаляется от точки отсчета O в положительном направлении.
Говорят, что функция S(t) задает закон движения точки. Это означает, что зная функцию S(t) можно решить любую задачу, ка-
сающуюся ее движения. В частности, в любой момент времени t мы можем определить и измерить величину мгновенной скорости V(t) движущейся точки.
4
Рис 1.1
Приступая к решению этой задачи, будем предполагать, что скорость V(t) точки Aне является постоянной, но меняется плавно и постепенно.
Для нахождения V(t0) рассмотрим положения точки в момен-
ты времени t0 и t1, (см. Рис 1.1) и сравним приращение путиS S(t1) S(t0) с приращением времени t t1 t0. Величину
S |
|
S(t1) S(t0) |
V |
|
|
||
t |
|
средн |
|
t1 t0 |
называют средней скоростью движения точки A на промежутке времени [t0,t1] (или средней скоростью изменения функции S(t)
на промежутке [t0,t1] изменения ее аргумента). При этом скорость в точках промежутка [t0,t1] не обязана совпадать со средней ско-
ростью.
Естественно предположить, что чем уже промежуток [t0,t1],
тем меньше успевает измениться скорость, и тем меньше мгновен-
ная скорость в точке t0 будет отличаться от средней скорости на узком промежутке [t0,t1]. То есть, мы получаем следующее опре-
деление.
Определение 1.1. Мгновенная скорость точки A в момент t0
есть предел средней скорости при условии, что длина отрезка [t0,t1] стремится к нулю:
5
V |
(t |
) limV |
lim |
S |
lim |
S(t0 |
t) S(t0) |
. |
|
|
|
||||||
мгнов |
0 |
t 0 средн |
t 0 t |
t 0 |
t |
Заметим, что начиная измерять что-либо, как правило, выбирают единицу измерения ― масштаб. В нашем случае за единицу измерения естественно принять скорость изменения самой независимой переменной t. Тогда, если S(t) t, то S t, средняя скорость на любом промежутке равна 1. Значит, мгновенная скорость движения, задаваемого законом S(t) t, также равна 1 при любом t.
Пример 1.2. (Задача об угловом коэффициенте касательной)
Пусть на линии выбрана некоторая точка M0 и пусть
M обозначает близкую к ней переменную точку. Прямая, проходящая через эти две точки называется секущей. Представим себе, что переменная точка M приближается к M0 . Тогда секущая M0M бу-
дет поворачиваться вокруг неподвижной точки M0 . Если секущая в процессе своего вращения будет приближаться к некоторой предельной прямой L, то эту прямую и называют касательной к кривой в точке M0 . Если же секущая не имеет предельного положе-
ния, то говорят, что в этом случае в точке M0 у кривой касатель-
ной нет.
Определение 1.2. Касательной к кривой в точке M0 назо-
вем прямую L, к которой приближается секущая M0M , когда точка M стремится к M0 , двигаясь вдоль линии (если предель-
ная прямая L существует).
Так как и касательная, и секущая проходят через общую точку M0 , то касательная L будет предельным положением секущей
M0M тогда и только тогда, когда угол между ними будет стре-
миться к нулю.
6
Пусть теперь |
есть |
график непрерывной функции |
y y(x), x (a,b), |
и пусть М0 |
M0(x0,y(x0))– фиксированная точ- |
ка, а M M(x,y(x)) – переменная точка на графике функции.
Рис 1.2.
Обозначим через острый угол, на который надо повернуть ось OX вокруг точки О, чтобы она стала параллельна секущей M0M (со знаком +, если поворот происходит против часовой стрелки, и со знаком – , если поворот происходит по часовой стрелке). Из ска-
занного выше следует, что касательная |
L будет предельным поло- |
жением секущей M0M при M M0 |
тогда и только тогда, когда |
угол , образованный L с осью OX |
будет равен пределу пере- |
менного угла при M M0. Отсюда ясно, что если угол ост-
рый, то угловой коэффициент касательной kКАС tg удовлетворя-
ет равенству
kКАС |
tg lim |
tg lim kM0M . |
|
M M0 |
M M0 |
Таким образом возникает следующее
7
Определение 1.3. Угловым коэффициент касательной к гра-
фику функции y y(x) в точке М0 |
M0(x0,y(x0)) назовем предел |
||||||||||||||
угловых коэффициентов секущих M0M при M M0, если этот |
|||||||||||||||
предел существует. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из Рис.1 видно, |
что k |
M0M |
|
y |
|
y(x) y(x0) |
. |
То есть, иско- |
|||||||
x |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
мый угловой коэффициент касательной находится по формуле |
|||||||||||||||
kкасат. lim |
y |
lim |
y |
lim |
y(x) y(x0) |
lim |
y(x0 |
x) y(x0) |
. |
||||||
x |
x |
|
|
|
|||||||||||
M M0 |
x 0 |
x x0 |
|
x x0 |
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
Сравнивая решения приведенных выше проблем, мы замечаем, что в обоих случаях ответ дается в виде предела отношения приращения функции к вызвавшему его приращению аргумента. Так как математика разрабатывает и изучает методы решения широких классов задач в абстрактной форме, отвлекаясь от их конкретного содержания, то вполне понятно, что этот предел становится предметом для ее рассмотрения в самой общей постановке. В результате были изучены свойства такого предела, найдены способы его быстрого нахождения и получены новые применения для решения как теоретических, так и практических задач.
§2. Определение производной функции в точке, ее физический и геометрический смысл
Пусть y f (x) ― произвольная функция, чья область опре-
деления содержит некоторый интервал (a,b) вместе с точкой
x0 (a,b). Пусть x (a,b) другая ― новая точка, отличная от x0.
Введем приращения x x x0, y f (x) f (x0), где из ново-
го значения соответствующей переменной вычитается ее старое значение.
Определение 2.1. Производной функции y f (x) в точке x0
называется число, обозначаемое y (x0) или f (x0) и равное
8
y
y (x0) f (x0) lim . (2.1)
x 0 x
Более подробно,
y'(x0 ) f '(x0 ) lim |
y |
lim |
f (x) f (x0 ) |
(2.1’) |
|
x x |
|||
x 0 x |
x x0 |
|
||
|
|
|
0 |
|
при условии, что предел отношения приращений существует.
Подчеркнем, что в определении производной сама функция должна быть определена как слева, так и справа от точки x0 и,
следовательно, приращение x, стремясь к нулю, может при-
нимать (и принимает) как положительные, так и отрицательные не равные нулю значения.
|
|
Из существования производной |
f '(x0) и ее определения ра- |
||||
венством (2.1’) |
получаем, |
что |
переменная величина |
||||
|
y |
|
f (x) f (x0) |
|
при x 0 |
имеет своим пределом число f (x ) |
|
|
x |
|
x x0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
и, значит, отличается от этого числа на величину, стремящуюся к 0 вместе с x 0. Обозначим эту величину через ( x). Тогда
|
y |
|
f (x) f (x0) |
f (x ) ( x). |
(2.2) |
|
|
|
|||
|
x |
0 |
|
||
|
x x0 |
|
|||
Отсюда следует, что |
|
|
|
||
y f (x) f (x0) f '(x0) x ( x) x. |
(2.3) |
Формулы (2.2) и (2.3) понадобятся нам при рассмотрении понятий дифференциала и экстремума.
Если производная функции в точке существует, то функция называется дифференцируемой в этой точке, а само нахождение производной называется дифференцированием функции.
Замечание 2.1. Предел в определении производной предполагается либо конечным, либо определённого знака бесконечным. Ес-
9
ли f (x0) или f (x0) , то говорят о бесконечной производ-
ной.
В дальнейшем под производной, если не оговорено противное, будем понимать конечную производную.
Определение 2.1 и формулы (2.1), (2.1’) показывают, что производная f '(x0) в точке x0 является локальной характеристикой поведения функции вблизи этой точки и не зависит от значений функции за пределами любой как угодно малой, но фиксированной окрестности точки x0 .
Напомним, что функция y y(x) называется непрерывной в
точке x0, если lim y(x) y(x0). Если функция непрерывна в каж-
x x0
дой точке некоторого интервала, то ее график есть непрерывная кривая.
Задача 2.1. Докажите, что если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в этой точке. Обратное утверждение не верно, см. примеры ниже.
Физический смысл производной функции в точке
Напомним, что функция есть зависимая переменная, меняющаяся под управлением своего аргумента. Сравнивая определение понятия мгновенной скорости в примере 1 с определением производной функции в точке, приходим к выводу, что оба определения по сути совпадают. Значит:
производная в точке есть мгновенная скорость изменения функции, вызванная изменением ее аргумента и взятая относительно скорости изменения аргумента.
В этом состоит физический смысл производной функции в точке.
10