Учебное пособие 1722
.pdf2 |
4 |
|
|
4.1. Дана матрица А = |
3 |
6 |
. Найти Аm и (Аm)m. |
|
5 |
1 |
|
|
|
Решение. Меняя строки на столбцы, получим
m |
2 |
3 |
5 |
||
А |
= |
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
1 |
|
|
|
|
Если еще раз поменять строки на столбцы, то получим
|
2 |
4 |
||
(Am )m |
|
3 |
6 |
|
= |
|
|||
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
т. е. исходную матрицу A.
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
3 |
|||
4.2. Даны матрицы |
А = |
7 |
6 , |
B= |
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найти (А+В)m |
и Аm + В m |
|
|
|
|
|||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
5 |
7 |
5 |
|
|
|
А + В = |
|
7 6 |
|
|
|
, |
|
|||||||
|
|
, (А + В)m= |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
||
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А |
m |
2 6 3 |
m |
3 1 2 |
, |
|
|
|||||||
|
= |
|
|
|
|
, B = |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсюда |
|
3 4 1 |
|
−1 2 5 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
5 |
7 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
m |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
+B = |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
4.3. Даны матрицы |
1 |
−1 |
, B= |
2 |
||||||||||
А = |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
−1 |
Доказать, что (АВ)m = В mАm.
Решение. Находим, |
3 |
2 |
− 2 |
|
|
АВ = |
|
|
|
. |
|
|
|
1 |
14 |
11 |
|
|
|
|
|||
|
31 |
|
|
|
|
−1
2 .
5
4 1 .
2 3
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда (АВ)m= |
2 |
14 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
−1 |
|
|||
Находим |
m |
m |
= |
|
4 |
12 |
|
, отсюда |
|||||
A = |
|
и |
B |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
−1 |
3 |
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В mАm= |
2 14 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
− 2 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Что и требовалось доказать.
1.5. Обратная матрица
Обратной матрицей по отношению к заданной квадратной матрице А называется такая квадратная матрица,
обозначаемая А-1, которая удовлетворяет равенствам
АА-1 = Е и А -1А = Е.
Теорема. Для того, чтобы квадратная матрица А имела обратную матрицу А-1 , необходимо и достаточно чтобы
матрица А была неособенной (det |
А ≠ 0), |
тогда обратная |
|||||||
матрица определяется формулой |
|
|
m |
||||||
|
|
|
|
|
A11 |
A12 |
… A1n |
||
|
|
|
|
|
|
|
A22 |
… A2n |
|
A |
−1 |
= |
1 |
|
A21 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
det |
|
|
|
|
||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A |
A |
… A |
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
n2 |
nn |
|
или
32
|
|
|
|
|
A11 |
A21 |
… An1 |
|
A |
−1 |
= |
1 |
|
A12 |
A22 |
… An2 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
det |
A |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
A |
A |
… A |
|
|
|
|
|
|
1n |
2n |
nn |
|
Таким образом, для получения обратной матрицы А-1 следует все элементы матрицы А заменить их алгебраическими дополнениями, полученную матрицу транспонировать и разделить на det A.
Свойства: 1. Не существует двух различных обратных матриц для данной матрицы А.
2. Определители прямой и обратной матрицы взаимнообратны
-1 |
|
1 |
|
det А |
= |
|
. |
det A |
3.Обращение обратной матрицы дает исходную матрицу (А-1)-1.
4.Обратная матрица произведения матриц равна произведению обратных матриц в обратной последовательности
(АВ)-1 =В -1 А -1 , detA ≠ 0; detB ≠ 0.
5.Операция обращения не изменяет единичной матрицы E-1 = E.
6.Транспонирование и обращение матрицы не зависит от последовательности этих операций (Am)-1=(A-1)m.
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−5 |
|
. Найти А-1. |
|
5.1. Дана матрица А = |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решение. Находим определитель |
|
||||||||
det A = |
|
|
4 |
−5 |
|
=14 ≠ 0 и алгебраические дополнения |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
A11=(-1)2 1=1; A12=(-1)3 2=-2; A21=(-1)3 5=5; A22=(-1)4 4=4.
33
Отсюда A−1 |
|
|
1 |
1 |
− 2 m |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
5 |
||||
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
− 2 4 |
|
|||||
|
|
5 4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
−3 |
|
|
|
|
|||||
5.2. Дана матрица А = |
5 |
2 |
|
|
5 , найти A-1. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
Решение. Находим detA= |
|
1 |
4 |
|
−3 |
|
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
5 |
2 |
|
5 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
2 |
|
|
|
||
Поскольку |
detA ≠ 0, то А-1 существует |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
A |
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
||
А |
-1 |
= |
|
|
11 |
21 |
|
|
31 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
A12 |
|
A22 |
|
A32 |
. |
|
||||||||
|
det A |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
13 |
23 |
|
|
33 |
|
|
Находим алгебраические дополнения
A11= (-1)2 |
2 |
5 |
=-1; A12=(-1)3 |
5 |
5 |
=5; A13=(-1)4 |
5 |
2 |
=-1; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
A21=(-1)3 |
|
4 |
−3 |
|
=-11; A22=(-1)4 |
|
1 |
−3 |
|
=11; A23=(-1)5 |
|
1 |
4 |
|
=11; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
3 |
1 |
|
||||||||||||||||
A31=(-1)4 |
|
4 |
−3 |
|
=26; A32=(-1)5 |
|
1 |
−3 |
|
=-20; A33=(-1)6 |
|
1 |
4 |
|
=-18. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
5 |
|
|
5 |
5 |
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
−1 |
−11 |
26 |
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
A |
|
= |
|
|
5 |
11 |
− 20 |
. |
|
22 |
||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
11 |
−18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−3 |
, |
1 |
−0 |
|
|||
5.3. Даны две матрицы А = |
|
|
|
B= |
|
|
. |
|
|
−1 |
1 |
|
|
|
4 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
Доказать, что: а) (АВ)-1 = В -1А -1; б) (A m )-1=(A-1)m.
34
Решение. а) Находим произведение матриц
14 |
−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−3 |
9 |
|
|||||
АВ = |
|
|
; det (AB) = -l5; (АВ)-1= − |
|
|
|
|
|
; detA=5; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
−3 14 |
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
detB=-3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим обратные матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A−1 = |
1 |
1 |
|
|
−3 |
, B−1 = − |
1 |
|
−3 |
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 2 |
|
|
− 4 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
−3 0 1 |
|
−3 |
|
|
1 |
|
|
−3 9 |
||||||||||
отсюда B−1 A−1 = − |
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 4 1 1 2 |
|
|
|
−3 14 |
|||||||||||||||
Что и требовалось доказать, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
б) Транспонируем матрицу A; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T |
2 |
−1 |
|
|
|
|
T |
−1 |
|
1 |
1 1 |
|
|
||||||||||||||
A |
= |
|
|
|
|
|
; |
|
det A = 5; |
( A ) |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
−3 |
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
Находим обратную матрицу A−1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
−3 |
, |
|||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
отсюда (A−1)T |
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Что и требовалось доказать.
1.6. Матричный метод решения системы линейных уравнений
Пусть дана система линейных уравнений
a |
|
x |
+ a |
|
x |
+... + a |
|
x |
= b ; |
|
|
|
11 |
1 |
12 |
2 |
1n |
n |
1 |
|
|||
a21x1 + a22 x2 +... + a2n xn |
= b2 |
; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
n1 |
x |
+ a |
|
x |
+... + a |
|
x |
= b . |
||
|
|
1 |
|
n2 2 |
|
nn n |
n |
|
Если ввести матричные обозначения
35
a11 |
a12 |
… |
a1n |
|
|
|
x |
|
|
b |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||||
|
a22 |
… |
|
; |
X |
= |
x2 |
; |
B = |
b2 |
, |
||
A = a21 |
a2n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am2 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
|
|
x |
|
|
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
то систему можно записать матричным уравнением
АХ = В.
Решение системы матричным методом определяется соотношением
Х = А -1В; det A ≠ 0.
6.1. Решить матричным методом систему уравнений
4x +3y + 2z =16;
2x −3y + z =17;5x + y −3z = −2.
Решение. Запишем исходные матрицы
4 |
3 |
2 |
|
|
x |
||||
|
2 |
−3 |
1 |
|
|
|
|
||
A = |
|
|
, X = y , |
||||||
|
5 |
1 |
−3 |
|
|
|
|||
|
|
|
z |
||||||
Найдём det A = |
|
4 |
3 |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
||||||
|
2 |
−3 |
|
1 |
= 99 ≠ 0. |
||||
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
−3 |
|
Находим обратную матрицу
16 B = 17 .
− 2
|
|
8 |
11 |
17 m |
|
|
8 |
11 |
9 |
|
|||
A−1 = |
1 |
11 − 22 11 |
|
= |
1 |
|
11 − 22 |
0 |
. |
||||
|
|
|
|
||||||||||
99 |
|
|
|
|
99 |
|
|
|
|
||||
|
9 |
0 |
−18 |
|
|
|
11 |
−18 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
17 |
|
Отсюда
36
|
|
|
1 |
8 |
11 |
9 |
16 |
|
|
1 |
|
2 |
9 |
7 |
|
3 |
||||
X = A |
−1 |
B = |
|
|
− 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
11 |
0 |
|
17 |
|
= |
|
|
−1 |
9 |
8 |
|
= |
− 2 |
. |
|||
|
99 |
99 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−18 |
|
− 2 |
|
|
|
4 |
9 |
5 |
|
|
5 |
|
||
|
|
|
|
17 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, x = 3; y = -2; z = 5.
1.7. Решение системы линейных уравнений методом исключения (метод Гаусса)
Решение системы линейных уравнений с помощью формул Крамера целесообразно для систем двух и трех уравнений. Для определителей четвертого и высших порядков было бы много повторяющихся вычислений, поэтому гораздо удобнее пользоваться методом Гаусса.
Суть метода исключения неизвестных заключается в следующем.
Пусть дана система
a11x1 + a12 x2 +... + a1n xn = b1; a21x1 + a22 x2 +... + a2n xn = b2 ;
an1x1 + an2 x2 +... + ann xn = bn.
Сначала делим первое уравнение на а11. Затем умножаем его на а21 и вычитаем из второго. Далее умножаем уравнение на а31 и вычитаем из третьего. Продолжая процесс, приходим к системе, где только первое уравнение содержит x1. Первое уравнение оставляем в покое.
Аналогично исключаем из оставшихся уравнений x2 и, продолжая вычисления, преобразуем систему к ступенчатому виду
37
x1 +b12 x2 +... +b1n xn = a1; x2 +... + c2n xn = a2 ;
xn = an.
Из полученной системы видно, что все неизвестные находятся последовательно из последнего выражения.
7.1. Дана система уравнений
2x1 − x2 − x3 = 4,3x1 + 4x2 − 2x3 =11,3x1 − 2x2 + 4x3 =11.
Доказать ее совместность и решить: а) методом Гаусса; б) методом матричного исчисления.
Решение. Составим и вычислим определитель
|
|
2 |
−1 |
−1 |
|
|
|
||||
= |
|
3 |
4 |
− 2 |
= 60, |
|
|
3 |
− 2 |
4 |
|
следовательно, система совместна.
а) Решение методом Гаусса. За ведущее уравнение примем первое уравнение. Исключим x1 из второго и третьего уравнений, прибавив ко второму и третьему уравнению
ведущее, умноженное на − 3 . Получим
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x3 = 4, |
|
|||||
2x1 − x2 |
|
|
||||||||||||
|
11 |
x2 |
− |
1 |
x3 |
= 5, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
− |
1 |
x |
|
+ |
11 |
x = |
5. |
||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе и третье уравнения образуют первую подсистему. За второе ведущее уравнение примем второе уравнение. Исключая х2 из третьего уравнения, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x1 − x2 − x3 = 4, |
|||||||||||
|
11 |
x2 |
− |
1 |
x3 |
= 5, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
60 |
x |
= |
60 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
11 |
|
3 |
11 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда имеем: x1 = 3, |
x2 = 1, |
x3 = 1. |
б) Матричный метод. Запишем исходные матрицы
2 |
−1 |
−1 |
|
x |
|
|
4 |
||
|
3 |
4 |
− 2 |
|
, |
1 |
|
|
|
A = |
|
X = x2 |
, |
B = 11 . |
|||||
|
3 |
− 2 |
4 |
|
|
x |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Найдем det А
|
|
|
|
det A = |
|
2 −1 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
4 |
− 2 |
|
= 60 ≠ 0. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
− 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим обратную матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
12 −18 −18 T |
|
|
12 6 6 |
|
||||||||||||||
A−1 = |
1 |
|
6 |
|
11 |
1 |
= |
1 |
|
−18 11 1 |
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
6 |
|
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−18 1 11 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
12 |
6 |
6 |
4 |
|
|
1 |
180 |
|
3 |
|
|||||
X = A |
−1 |
B = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
−18 11 1 11 |
= |
|
|
60 |
= |
|
1 |
. |
|||||||||||
|
60 |
60 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
−18 1 11 11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отсюда: x1 = 3, |
x2 = 1, x3 = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
7.2.Решить систему методом Гаусса
x + y + z +t = 0,
4x +5z + 2t = 3,2x − y + z +t =1,2x + y + 4z =1.
Решение. Умножим первое уравнение на 4 и вычтем из него второе, затем умножим первое на 2 и вычтем из него третье и четвертое уравнение. Приходим к системе, где только первое уравнение содержит х
x + y + z +t = 0,
4 y − z + 2t = −3,3y + z +t = −1,
y − 2z + 2t = −1.
Далее умножаем последнее уравнение на 4 и на 3 и вычитаем его из второго и третьего уравнения
x + y + z +t = 0,
y − 2z + 2t = −1,7z −6t =1,
7z −5t = 2.
Наконец, вычитаем из последнего третье уравнение
x + y + z +t = 0,y − 2z + 2t = −1,7z −6t =1,
t =1.
Отсюда t = 1, z = 1, y = -1, x = -1.
40