Гидрогазодинамика. методические указания к лабораторным работам для студентов направления подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность». Скоморохов Г.И., Шматов Д.П
.pdfМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный технический университет»
Кафедра ракетных двигателей
ГИДРОГАЗОДИНАМИКА
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторным работам для студентов направления подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность» (профили «Защита в чрезвычайных ситуациях», «Безопасность
жизнедеятельности в техносфере», «Безопасность обращения с отходами») очной и заочной формы обучения
Часть 1
Воронеж 2019
УДК 532.5(07) ББК 22.253я7
Составители: д-р техн. наук Г. И. Скоморохов, канд. техн. наук Д. П. Шматов
Гидрогазодинамика: методические указания к лабораторным работам для студентов направления подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность» (профили «Защита в чрезвычайных ситуациях», «Безопасность жизнедеятельности в техносфере», «Безопасность обращения с отходами») очной и заочной формы обучения / ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Г. И. Скоморохов, Д. П. Шматов. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2019. Ч.1. 37 с.
Методические указания содержат краткие теоретические сведения, схемы лабораторных установок и общие требования к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Гидрогазодинамика», раздел гидромеханика. Компьютерная лаборатория по разделу гидромеханики реализована в виде исполняемого программного файла «HYDLAB 1.EXE».
Методические указания предназначены для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 20.03.01 «Техносферная безопасность» (профили«Защита в чрезвычайных ситуациях», «Безопасность жизнедеятельности в техносфере», «Безопасность обращения с отходами») очной и заочной форм обучения.
Методические указания подготовлены в электронном виде и содержатся в файле
GidrogazTB1-2019.pdf.
Ил. 18. Табл. 6. Библиогр.: 5 назв.
УДК 532.5(07) ББК 22.253я7
Рецензент – А. В. Кретинин, д-р техн. наук, проф. кафедры нефтегазового оборудования и транспортировки
Издается по решению учебно-методического совета Воронежского государственного технического университета
2
ВВЕДЕНИЕ
Дисциплина «Гидрогазодинамика» является одной из основополагающих инженерных дисциплин при подготовке специалистов, работающих в области «Техносферная безопасность». Гидрогазодинамика (механика жидкости и газа) представляет собой теоретическую дисциплину, изучающую вопросы, связанные с механическим движением жидкости в различных природных и техногенных условиях. Предметом её исследований являются основные законы равновесия и движения жидкостей и газа и их силовое взаимодействие с твёрдыми телами. В гидромеханике (гидравлике) можно выделить общепринятые составные части: гидростатику, изучающую законы равновесия жидкости; кинематику, описывающую основные элементы движущейся жидкости и гидродинамику, изучающую основные законы движения жидкости и раскрывающую причины её движения.
Гидравлику можно назвать базовой теоретической дисциплиной для обширного круга прикладных наук, с помощью которых исследуются процессы, связанные с транспортом жидкостей и газов по трубопроводам, сопровождающие работу гидравлических машин и гидроприводов оборудования для аварийных служб МЧС.
При изучении курса студентам важно овладеть на практике (в лаборатории) методикой экспериментальных исследований гидравлических процессов, неустановившихся потоков, течения жидкости в напорных трубопроводахи принципом работы гидроприводов.
Компьютерная версия лаборатории по разделу прикладная гидромеханика реализована в виде и сполняемого программного файла «HYDLAB 1.EXE» и предназначена для имитационного выполнения лабораторных работ с целью выработки навыков измерения параметров гидравлических устройств и систем, обработки получаемых результатов, закрепления основных теоретических положений дисциплины. Программа позволяет имитировать измерения параметров физических процессов с помощью применяемых в практике гидравлического эксперимента приборов (пьезометры, манометры, вакуумметры, датчики скорости, мерные емкости и секундомеры для определения объемного расхода жидкости и др.).
Методика выполнения лабораторных работ в оболочке виртуальной лаборатории с применением компьютерной версии лаборатории сводится к следующему:
–обратиться к программам «HYDLAB 1.EXE» и выбрать выполняемую лабораторную
работу;
–войти в меню настройки лабораторной установки, ознакомиться при необходимости
синформацией по лабораторному стенду и произвести выбор постоянных параметров лабораторной установки;
–включить режим выполнения лабораторной работы, произвести измерения необходимых параметров и внести полученные данные в таблицу протокола;
–выйти из программы, обработать результаты измерений, построить необходимые графики и характеристики, сделать вывод по выполненной лабораторной работе;
–оформить лабораторную работу, ответить на контрольные вопросы и представить её к защите преподавателю.
Обработка результатов измерений и вычисления параметров эксперимента выполняются в табличной форме по формулам и уравнениям, приведенным в методических указаниях для соответствующей работы. Лабораторные работы оформляется в соответствии с требованиями СТП ВГТУ 62-2007 [1].
3
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
Факультет машиностроения и аэрокосмической техники (ФМАТ)
Кафедра ракетных двигателей
Журнал для выполнения лабораторных работ
по дисциплине «Гидрогазодинамика»
Выполнил(а) студент(ка) |
|
|
гр. ___________ |
_________________________________ |
|
|
Подпись, дата |
ФИО |
Руководитель
__________________________________
Подпись, дата ФИО
Нормоконтролер |
__________________________________ |
|
|
Подпись, дата |
ФИО |
Защищена _________________Оценка
_________________дата
Воронеж, 20___
4
Лабораторная работа № 1
Измерение гидростатического давления и экспериментальное подтверждение закона Паскаля
Цель работы:
1.Измерить с помощью пружинных манометров гидростатическое давление в трёх точках (А, В, С), заглублённых на различную величину под уровень жидкости, находящейся
вабсолютном покое под действием силы тяжести;
2.Подтвердить на основании опытных данных закон Паскаля;
3.Построить по данным опыта №2 в масштабе эпюру манометрического давления по
глубине h .
Краткие теоретические сведения
В общем случае поверхностная сила ∆F , действующая в точке А на площадке жид-
кости ∆S , направлена под некоторым углом к ней, и её можно разложить на две силы: ∆Р- нормальную сжимающую силу и ∆T - тангенциальную силу или силу трения (рис. 1.1).
Рисунок 1.1 - Разложение поверхностной силы на две составляющие
Гидростатическим давлением p называют нормальное сжимающее напряжение, возникающее в покоящейся жидкости под действием поверхностных и массовых сил,
p = ∆∆РS .
Для определения истинного значения напряжения в точке А пределу этого отношения при условии, что площадка ∆S уменьшении
p = |
lim |
∆Р |
= dp . |
|
∆S→0 |
∆S |
dS |
(1.1)
необходимо перейти к до нуля
(1.2)
На внешней поверхности силы давления всегда направлены по нормали внутрь объёма жидкости и, следовательно, являются сжимающими. Таким образом, в неподвижной жидкости возможен лишь один вид напряжения - напряжение сжатия, т.е. гидростатическое давление.
Единицы давления. Как следует из самого определения давления, его размерность совпадает с размерностью напряжения, т.е. представляет собой размерность силы, отнесенную к размерности площади.
За единицу давления в Международной системе единиц (СИ) принят паскаль (Па) — давление, вызываемое силой 1Н , равномерно распределенной по нормальной к ней поверх-
5
ности площадью 1м2 , т.е. 1Па =1Нм2 . Наряду с этой единицей давления применяют укрупненные единицы: килопаскаль (кПа) и мегапаскаль (МПа):
1Па =1Нм2 ; 1кПа =103 Па ; 1МПа =106 Па .
В технике в настоящее время в некоторых случаях продолжают применять также техническую МКГСС (метр, килограмм-сила, секунда, а) и физическую СГС (сантиметр, грамм, секунда) системы единиц. Используются также внесистемные единицы — техническую атмосферу и бар. Соотношение между ними выражается следующим образом:
1ат =1кгссм2 =10000кгсм2 =10м вод.ст. = 735,6мм рт.ст. = = 0,98066 бар =98066,5Па ≈105 Па.
Давление абсолютное ( pабс ), избыточное ( pизб ) , вакуум ( pвак ) . Числовое
значение давления определяется не только принятой системой единиц, но и выбранным началом отсчета. Исторически сложились три системы отсчета давления: абсолютная, избыточная и вакуумметрическая (рис. 1.2).
Рисунок 1.2 - Шкалы давления. Связь между давлением абсолютным, избыточным и вакуумом
Абсолютное давление pабс отсчитывается от абсолютного нуля (рис. 1.2)
pабс = paт + pизб |
(1.3) |
В этой системе атмосферное давление pат = p0 ≈100кПа. Следовательно, абсолютное давление всегда является величиной положительной.
Избыточное давление pизб отсчитывается от атмосферного давления, т.е. от условного нуля
pизб = pабс − pат . |
(1.4) |
Таким образом, гидростатическое давление, отсчитываемое от нуля, называют абсолютным ( pабс), а отсчитываемое от атмосферного ( pат) – избыточным ( pизб ).
В гидравлических расчётах величину нормального атмосферного давления можно принять равным pат =1ат = 98100Па ≈100кПа ≈ 0,1МПа. Иногда избыточное давле-
ние называют манометрическим. |
|
|
Вакуумметрическим давлением или вакуумом pвак |
называется недостаток давления |
|
до атмосферного |
. |
|
pвак = pат − pабс |
(1.5) |
6
Избыточное давление показывает либо избыток над атмосферным давлением, либо недостаток до атмосферного.
Давление в любой точке покоящейся жидкости можно вычислить по формуле (1.6)
p = p0 +γh , |
(1.6) |
где γ = ρg – удельный вес жидкости; ρ – плотность. |
|
Полученное уравнение (1.6) называют основным уравнением гидростатики. Это |
|
давление, как видно из уравнения, складывается из двух величин: давления |
p0 на внешней |
поверхности жидкости и давления γh, обусловленного весом вышележащих слоёв жид-
кости.
Закона Паскаля. Давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости и по всем направлениям одинаково, т.е. внешнее давление
p0 является одинаковым для всех точек объема жидкости. Это положение известно под названием закона Паскаля.
Из формул 1.3 и 1.4 видно, что в зависимости от соотношения между pабс и pат избыточное давление pизб может быть и положительной, и отрицательной величиной. Положительное избыточное давление называют манометрическим, а отрицательное – вакуумметрическим. Приборы, применяемые для измерения + pизб и - pизб , называют соответственно
манометрами и вакуумметрами.
По принципу действия манометры и вакуумметры делятся на две группы: жидкостные и механические.
Жидкостный манометр (пьезометр) представляет собой стеклянную трубку, верхний конец которой открыт в атмосферу, а нижний присоединён к точке, где измеряется манометрическое давление.
Манометрическое давление, выраженное через показания манометра, равно:
|
pизб |
= ρghp |
, |
(1.7) |
где ρg =γ – объемный вес жидкости; |
изб |
|
||
|
|
|
||
hp |
– пьезометрическая высота, т.е. |
высота, отсчитываемая от точки подключения |
||
изб |
|
|
|
пьезометра до уровня жидкости в нём.
Действие механических приборов основано на деформации под действием давления упругого элемента (пружины или мембраны). Пружинный манометр показывает давление в точке жидкости на уровне оси вращения его стрелки. Если высотное положение оси враще-
ния стрелки и точки подключения манометра не совпадает (рис 1.3), |
в показание манометра |
( pм ) вводят поправку (± ρgy ). Для лабораторной установки, изображённой на рис.1.3, |
|
pизб = pм + ρgy , |
(1.8) |
где y – превышение оси вращения стрелки манометра над точкой его подключения, М.
Описание экспериментальной установки и методики эксперимента Описание установки. Виртуальная лабораторная установка (рис. 1.3) представляет
собой толстостенный стальной цилиндр 1, частично заполненный водой, уровень которой измеряется водомерной трубкой 2 со шкалой 3.
Для изменения гидростатического давления над свободной поверхностью жидкости (в т. М1) и в точках М2 и М3, заглублённых под уровень соответственно на hМ2 и hМ3 , подключены пружинные манометры 4 - М1, М2, М3.
7
Впространство над свободной поверхностью можно подавать сжатый воздух от компрессора 5. Для сброса избыточного гидростатического давления в цилиндре служит вентиль. В крышке цилиндра имеется предохранительный клапан, отрегулированный на давление 500 кПа.
Вданной лабораторной работе предусмотрено измерение манометрического давления пружинными манометрами.
Рисунок 1.3 – Схема установки для экспериментального определения давления и подтверждения закона Паскаля
Когда на покоящуюся жидкость действует только сила тяжести, распределение гидростатического давления p по глубине h (рис. 1.2) описывается основным уравнением гидро-
статики: |
|
p = p0 + ρgh , |
(1.9) |
где p – гидростатическое давление в жидкости на глубине h , Па; |
|
p0 – внешнее давление, т.е. гидростатическое давление на свободной поверхности жидкости, Па;
h – глубина погружения в жидкость рассматриваемой точки, М ;
ρgh – весовое давление, т.е. гидростатическое давление, создаваемое весом столба
h жидкости, Па.
Из уравнения (1.9) видно, что при p0 = const и ρg = const давление p с изменением величины h изменяется по линейному закону (см. рис. 1.4).
8
Рисунок 1.4 – Закон распределения давления по глубине
Вычислив по уравнению давление p в двух точках, заглублённых на разную величи-
ну h , можно построить диаграмму распределения гидростатического давления по глубине, называемую эпюрой гидростатического давления (см. рис. 1.4). Диаграмма наглядно подтверждает справедливость закона Паскаля.
Порядок выполнения работы и обработки опытных данных
Необходимо выполнить два опыта, обеспечив в первом случае
p0абс = pат p0изб = 0, а во втором - p0абс > pат p0изб > 0 . Результаты эксперимента записать в табл. 1.1.
Опыт №1.
1)Открыть вентиль и обеспечения и установить избыточное давление на внешнюю поверхность жидкости равным нулю - p0изб = 0;
2)Измерить с помощью водомерной трубки 2 и шкалы 3 глубины погружения hМ2 и
hМ3 точек |
М2 и М3, а также превышения yМ2 и yМ3 осей вращения стрелок маномет- |
ров М2 и |
М3 над точками их подключения. |
3) Затем измерить показания всех трёх манометров (М1, М2, М3). Полученные данные записать в табл. 1.1 (графы 4 и 6).
Опыт №2.
1) Включить компрессор и для подачи сжатого воздуха в цилиндр 1. Довести p0изб
до величины, указанной преподавателем, после чего компрессор отключить.
2) Измерить одновременно показания манометров М1, М2 , М3 . Результаты измере-
ний записать в графу 5 табл. 1.1.
3) Выполнить все вычисления, предусмотренные табл. 1.1. Построить диаграмму распределения гидростатического давления по глубине. Дать заключение по результатам работы.
Контрольные вопросы
1.Что такое гидростатическое давление и каковы его свойства?
2.Абсолютное и избыточное гидростатическое давление и связь между ними?
3.Что понимают под терминами: «внешнее давление» и «весовое давление»?
4.Основное уравнение гидростатики.
5.Закон Паскаля.
6.Приборы для измерения избыточного гидростатического давления и принцип их
действия.
9
7.Что такое пьезометрическая высота?
8.В чём состояло принципиальное отличие в условиях проведения первого и второго
опытов?
9.Для чего нужно знать превышение оси вращения стрелки пружинного манометра над точкой его подключения?
Таблица 1.1 – Протокол результатов измерений и вычислений
|
|
Единицы измерения |
Результаты |
|
|
№ |
Наименования и обозначения измеряе- |
измерений и |
|
||
|
|
||||
|
вычислений |
Примечания |
|||
|
мых и вычисляемых величин |
|
Опыт |
Опыт |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
№ 1 |
№ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Показания |
|
|
pМ1 ≈ p0 |
|
Па |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
pМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
манометров |
|
|
|
Па |
|
|
|
|
|
|||||
|
М1, М2, М3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pМ3 |
|
Па |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Избыточное |
pМ1 ≈ p0 |
|
Па |
|
|
|
|
|
||||||
|
гидростатиче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pМ2 = p0 +ρgyМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
ское давление в |
|
Па |
|
|
|
|
|
|||||||
|
точках |
|
|
|
|
|
|
|
|
hA =........м |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
М1, М2, М3 |
pМ3 = p0 +ρgyМ3 |
|
Па |
|||||||||||
|
|
|
|
hС =........м |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Приращение |
∆pМ1 = pМ11 − pМ12 |
|
Па |
yВ =........м |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yС =........м |
||||||
|
∆pМ 2 = pМ 21 − pМ 22 |
|
|||||||||||||
3 |
избыточного |
Па |
ρ =1000 |
кг |
|||||||||||
|
гидростатиче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м3 |
||||||
|
ского давления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
||
|
∆pМ3 = pМ31 − pМ32 |
Па |
g = 9,81 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
||
|
Средняя вели- |
∆pср |
= |
∆pМ1 +∆pМ2 +∆pМ3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
4 |
чина |
прираще- |
Па |
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ния |
избыточно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
го давления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительные |
Ε∆p |
|
|
= |
(∆pср −∆p0) ∆pср |
- |
|
|
|
|
|
|||
|
отклонения |
м1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
приращений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ε∆pм2 =(∆pср −∆pВ) |
∆pср |
|
|
|
|
|
|
|||||||
5 |
давления в точ- |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ках М1, М2, М3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
от средней его |
Ε∆pм3 =(∆pср −∆pС) |
∆pср |
- |
|
|
|
|
|
||||||
|
величины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание к табл. 1.1. Индексы «1» и «2» у величин гидростатического давления (см. позицию 3 таблицы) обозначают номер опыта.
10