Учебное пособие 1543
.pdf
координаты |
ПП в прямоугольной системе координат |
(правой) ( |
и координаты ИРИ (x,y); |
среднеквадратические отклонения измерения пеленгов
,
√
где – ширина диаграммы направленности антенны m-го пеленгатора по уровню половинной мощности m-го пеленгатора;
– отношение сигнал / шум по мощности на входе m-го пеленгатора; - текущий номер пеленгатора; , ,
– числовые значения.
КОНТРОЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ
Для наиболее полного осознания и понимания получаемых по изложенной выше методике результатов необходимо проведение предварительных расчетов, заключающихся в следующем.
1. Задается прямоугольная система координат xOy (правая), на которой, в соответствии с вариантом исходных данных
обозначаются координаты ПП УС ( |
и координаты ИРИ |
|||
(x, y) (см. рис. 1). |
|
|
||
2. Составляется система уравнений (для двух пеленгато- |
||||
ров), связывающих координаты пеленгаторов ( |
с коор- |
|||
динатами ИРИ (x, y) |
|
|
||
{ |
|
|
|
(16) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2. Из решения системы (16) находятся аналитические выражения для координат “x” и “y”, правильность которых подтверждается контрольными расчетами с использованием соот-
9
ветствующих заданному варианту исходных данных. Исходные данные рассчитываются по следующим формулам (см. рис. 1):
(17)
|
{ |
где N – порядковый номер студента в списке группы; – |
|
целые числа ( |
; ∆α - дискретная величина, на |
которую изменяется положение ИРИ в азимутальной плоскости, при изменении его координат в процессе проведения
расчетов для всех заданных “P”; Д, , |
– числовые значения, |
задаваемые в исходных данных. |
|
4.Учет ошибок измерения координат ИРИ осуществляется с использованием имитационного моделирования на ЭВМ. В этом случае пеленг на ИРИ вычисляется следующим образом:
|
( |
|
) |
(18) |
|
|
|
||||
где Arctg( |
|
) – определяется в соответствии с (12); |
|
||
|
|
||||
– распределенные по нормальному закону случайные числа с параметрами (0,1); знак (Re) означает реализацию одного случайного числа ; m=1;2 – номера пеленгаторов. Созда-
ется массив , где Re = 1,2, … , .
В соответствии с формулами (13), (14) создаются аналогичные массивы для x(Re) и y(Re), с использованием которых по известным формулам [3], определяются следующие параметры распределения координат ИРИ:
математические ожидания (средние значения) координат:
̅ |
|
∑ ̅ |
|
∑ |
|
|
дисперсии определения координат:
10
∑̅ ∑ ̅
среднеквадратическое отклонение определения координат ИРИ:
Полученные в результате расчетов данные сводятся в таблицу, форма которой приведена ниже, и оформляются в виде
графических зависимостей |
для |
нескольких значений |
отношения сигнал/шум |
(например, |
). Прово- |
дится анализ влияния параметров и |
на точность определе- |
|
ния координат ИРИ в двухпозиционной УС и делаются выводы.
Первоначальные исходные данные: Д, |
, , , , . |
||
|
|
|
Таблица |
|
Выходные результаты расчетов |
||
Резуль- |
|
|
|
таты |
|
|
|
x |
y |
̅ |
̅ |
P |
|
|
|
1
2
…
P
11
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Теоретические основы радиолокации: учеб. пособие для вузов / Я. Д. Ширмана. – М.: Сов. Радио, 1970. – 560 с.
2.Радиотехнические системы: учеб. пособие / Ю.М. Казаринова.– М.: "Академия", 2008. – 589 с.
3.Теория вероятностей: учеб. пособие / Е.С. ВентцельМ.–.: "Физматгиз", 1962. – 564 с.
4.Многопозиционные радиолокационные станции и системы.
Зарубежная радиоэлектроника: учеб. пособие. / В.С. Черняк ,
Л.П. Заславский , Л.В. Осипов – 1987. - №1. – с. 9 – 69.
5.Дубыкин, В.П. Оптимальные оценки координат источников радиоизлучений в угломерных системах / В.П. Дубыкин, В.А. Козьмин, А.М. Савельев, В.П. Скляднев // Антенны. 2008. Вып. 7-8 (134 – 135).с. 154 – 156.
СОДЕРЖАНИЕ
Общее описание методов………………………………………...1 Угломерная система……………………...……………………….2 Контрольные расчеты………………………………………….....9 Библиографический список……………………………….……12
12
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Методы
пассивной радиолокации» для студентов направления 11.04.01
«Радиотехника» (магистерская программа «Радиотехнические средства обработки и защиты информации в каналах связи»)
очной формы обучения
Составитель Дубыкин Владимир Прохорович
Подписано в печать 13.03.2018.
Формат 60х84 1/16. Бумага для множительных аппаратов. Усл. печ. л. 0,9. Тираж 23 экз. Заказ № 27.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет
394026 Воронеж, Московский проспект, 14
Участок оперативной полиграфии издательства ВГТУ 394026 Воронеж, Московский проспект, 14