 
        
        Решение задач вычислительной математики с помощью пакета Mathcad. Минаева Ю.В., Белецкая С.Ю
.pdf 
| l2 | a | 11 | , | 
 | 
 | 
| 11 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| li1l11 ai1, | i 2,...,n, | ||||
| l212 l222 | a22, | 
 | |||
| li1l21 li2l22 | ai2, | i 3,...,n, | |||
| ... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| lk12 | lk22 | ... lkk2 akk, | |||
| li1lk1 li2lk2 ... liklkk aik, | i k 1,...,n. | ||||
| Решая данную систему, последовательно находим: | |||||
| l11 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
| a11 | 
 | 
 | |||
| li1 ai1 l11 , | i 2,...n, | 
 | |||
| l22 | 
 | a22 l212 | , | 
 | |
| li2 (ai2 li1l21) l22 , | i 3,...,n, | ||||
| ... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| lkk | 
 | akk lk12 | lk22 ... lk,k2 | 1, | 
 | 
| lik | (aik li1lk1 | li2lk2 ... li,k 1lk,k 1) lkk , | i k 1,...n, | ||
По сравнению с методом Гаусса метод квадратных корней, во-первых, требует выполнения меньшего числа арифметических операций, и во-вторых, из-за симметричности исходной матрицы коэффициентов позволяет хранить в памяти ЭВМ не всю матрицу, а только элементы, расположенные на главной диагонали и ниже ее.
Пример. Решить методом квадратных корней систему
| 6.25x1 | 
 | x2 | 
 | 0.5x3 | 7.5, | 
| x1 | 
 | 5x2 | 2.12x3 | 8.68, | |
| 0.5x1 | 2.12x2 | 
 | 3.6x3 | 0.24. | |
Найдем коэффициенты матрицы L:
21
 
| l11 | a11 | 6.25 2.5, | l21 | a21 | l11 1 2.5 0.4, | ||||||||||||||||
| l | 
 | l | 
 | 
 | l | 0.5 | 2.5 0.2, | l | 
 | 
 | 
 | a | 
 | l2 | 
 | 
 | 2.2, | ||||
| 31 | 31 | 22 | 22 | 5 0.16 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 11 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 21 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| l32 (a32 | l31l21) | l22 (2.12 0.2 ( 0.4)) 2.2 1, | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| l33 | 
 | a33 l312 l322 | 
 | 3.6 0.22 | 
 | 12 | 1.6. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | Следовательно, матрица L имеет вид: | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.5 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | L 0.4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 . | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0.2 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 1.6 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | Запишем систему LY B с учетом найденной матрицы | ||||||||||||||||||
| L и заданной матрицы B: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.5y1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 7.5, | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0.4y1 2.2y2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 8.68, | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0.2y1 | y2 | 1.6y3 | 0.24. | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | Решая ее, получим y1 3, | 
 | 
 | y2 3.4, | y3 1.6. | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | Запишем систему LTX Y : | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.5x1 0.4x2 | 0.2x3 | 3, | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.2x2 | 
 | x3 | 3.4, | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1.6x3 1.6, | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| находим решение x1 0.8, | 
 | x2 2, | 
 | x3 1. | |||||||||||||||||
1.2.7. Метод прогонки
Еще одним методом, предназначенным для решения систем линейных уравнений с матрицами специального вида, является метод прогонки. Он эффективно применяется для решения систем с разреженной трехдиагональной матрицей вида
22
 
| b1x1 c1x2 | d1, | 
| a2x1 b2x2 c2x3 | d2, | 
| . . . | |
| an 1xn 2 bn 1xn 1 cn 1xn dn 1, | |
| 
 | anxn 1 bnxn dn. | 
| На главной диагонали | матрицы этой системы стоят | 
элементы b1,b2,...,bn , над ней — элементы c1,c2,...,cn 1, под ней — элементы a2,a3,...,an . Остальные элементы матрицы
равны нулю.
Как и метод Гаусса, метод прогонки включает в себя два этапа: прямой ход и обратный ход.
Прямой ход метода прогонки состоит в вычислении
| прогоночных коэффициентов Ai | и Bi по следующим | ||||||||||
| формулам: | 
 | c1 | 
 | 
 | 
 | 
 | d1 | 
 | 
 | ||
| A | , | B | , | 
 | |||||||
| 
 | 
 | ||||||||||
| 1 | 
 | b | 1 | 
 | b | ||||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | |||
| Ai | ci | , | Bi | di aiBi 1 | , | ||||||
| ei | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ei | ||||
| ei aiAi 1 | bi, | i 2,3,...,n 1. | |||||||||
Обратный ход состоит в последовательном вычислении неизвестных xi , начиная с xn :
xn dn anBn 1 ,
bn anAn 1
| xi Aixi 1 Bi, | i 1,...,n 1. | 
По сравнению с методом Гаусса метод прогонки требует выполнения меньшего числа арифметических операций и меньшего объема памяти для хранения элементов матрицы.
Пример. Используя метод прогонки, решить систему уравнений
23
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5x1 x2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2x1 4.6x2 | 
 | x3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3.3, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2x2 3.6x3 | 0.8x4 | 2.6, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3x3 4.4x4 | 7.2. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | Прямой ход. Вычислим прогоночные коэффициенты: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A | 
 | c1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 1 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B | d1 | 
 | 2 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 2 | 
 | 
 | a | 2 | A | b | 2 | 2 | 4.6 5, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | d | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | B | 
 | 
 | 
 | 3.3 2 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | e2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e3 a3A2 | 
 | b3 | 2 | 3.6 4, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | c3 | 
 | 
 | 
 | 0.8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | d3 a3B2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2.6 2 | 2 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | B3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | ||||||||||||||||||||||||||||
| e3 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | Обратный ход: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | d | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | B | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 7.2 3 | 
 | 
 | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 4 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 4 | 3 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 4 | A | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4.4 3 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x3 A3x4 | B3 | 
 | 1 | 
 | 6 | 
 | 2 | 
 | 16 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 5 | 5 | 
 | 
 | 25 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2 A2x3 | B2 | 
 | 
 | 1 | 
 | 16 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 0.628, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 25 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 1 | A x | 2 | 
 | B | 
 | 
 | 1 | 0.628 | 2 | 
 | 
 | 0.5256. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
24
 
1.3. Итерационные методы решения систем линейных уравнений
1.3.1. Определение сходимости итерационных методов по норме матрицы коэффициентов
Норма матрицы – это некоторая скалярная числовая характеристика, которую ставят в соответствие матрице.
В задачах линейной алгебры наиболее часто используются три нормы:
1) первая норма квадратной матрицы A { ij}
| A | l | max | ij | , | 
| 
 | 
 | j i | 
 | 
 | 
2) бесконечная норма квадратной матрицы А
| 
 | A | 
 | i | max | ij | , | |
| 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | i | j | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
3) евклидова норма квадратной матрицы А
| A | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | ij | 
 | 2 . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i j | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Для сходимости итерационных методов к единственно правильному решению необходимо, чтобы хотя бы для одной нормы выполнялось условие 
 A
 A 
 1.
 1.
1.3.2. Метод простой итерации
Метод простой итерации является наиболее простым и известным итерационным методом решения систем линейных уравнений.
Для того чтобы применить метод простой итерации к решению систем уравнений AX B, необходимо преобразовать ее к виду
X X .
25
Самый простой способ приведения системы к виду, удобному для итераций, состоит в выделении диагональных элементов. Для этого из первого уравнения выразим x1, из второго - x2 и т.д. В результате получим систему
| x1 | 12x2 | 13x3 | ... 1nxn | 1, | |
| x2 | 21x1 | 
 | 23x3 | ... 2nxn 2, | |
| 
 | 
 | 
 | ... | 
 | 
 | 
| xn | n1x1 | n2x2 | n3x3 | ... | n , | 
в которой на главной диагонали матрицы находятся нули, а остальные элементы вычисляются по формулам
| 
 | ij aij /aii , i | bi /aii , | 
 | ||
| 
 | i, j 1,...,n, i j, | aii | 0. | 
 | |
| Перед решением системы уравнений методом простой | |||||
| итерации | выберем | начальное | приближение | ||
| X(0) (x1(0),.x2(0),..,x(n0)). | Подставляя | его в | правую часть | ||
системы уравнений, приведенной к виду, удобному для итераций, находим первое приближение
X(1) X(0) .
Подставляя найденное значение, получим следующее
приближение X(2) и т.д. В общем виде вычисления выполняются по формуле
X(k) X(k 1) ,
где k 1,2,... - номер итерации.
В развернутой форме записи эта формула выглядит так:
| x(k 1) | 
 | 11 | x(k) | 12 | x | (k) | ... | 1n | x(k) | , | 
| 1 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | n | 1 | |||
| x(2k 1) | 21x1(k) 22x2(k) ... 2nx(nk) 2, | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ... | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| x(nk 1) | n1x1(k) n2x(2k) ... nnx(nk) n. | |||||||||
В качестве критерия окончания итерационного процесса часто используется критерий
26
 
| X(k) X(k 1) | , | 
где - требуемая точность вычислений.
Пример. С помощью метода простой итерации найдем решение системы уравнений с точностью 0.001
| 4x1 | x | 2 | 
 | x3 4, | 
| 2x1 | 6x | 2 | 
 | x3 7, | 
x1 2x2 3x3 0.
Приведем систему уравнений к виду, удобному для итераций. Для этого выразим неизвестные x1, x2 , x3 из
первого, второго и третьего уравнений, соответственно. Значения коэффициентов будет округлять до 3 знаков после
| запятой: | 
 | 
| x1 | 0.25x2 0.25x3 1, | 
| x2 0.333x1 | 0.167x3 1.167, | 
x3 0.333x1 0.667x2.
Вкачестве начального приближения возьмем вектор
свободных коэффициентов уравнений X(0) {1, 1.167, 0}. Подставим эти значения в уравнения для поиска следующего приближения:
| x | (1) | 
 | 0.25 1.167 0.25 0 1 | 1.292, | 
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
| x | (1) | 0.333 1 | 0.167 0 1.167 0.834, | |
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
| x3(1) | 0.333 1 0.667 1.167 | 1.111. | 
| Далее подставим в систему уравнений вместо x1, x2 , | ||
x3 найденные значения x1(1) , x(21) , x(31) , получим значения неизвестных x1(2), x(22), x(32) и т.д. Для удобства занесем результаты вычислений в табл. 3.
27
 
Таблица 3
| X | 
 | 
 | 
 | Номер итерации | 
 | 
 | 
 | |||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| x1 | 1.000 | 1.292 | 0.931 | 0.984 | 1.024 | 0.996 | 0.998 | 1.002 | 1.000 | 1.000 | 
| x2 | 1.167 | 0.834 | 0.921 | 1.021 | 0.993 | 0.993 | 1.002 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 
| x3 | 0.000 | 1.111 | 0.986 | 0.924 | 1.009 | 1.003 | 0.994 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 
Как видно из таблицы, решение достаточной дочности получено на 9-й итерации, поскольку выполнилось условие xi(k) x(ik 1) для всех неизвестных xi .
1.3.3. Метод Гаусса-Зейделя
Метод Гаусса-Зейделя является модификацией метода простой итерации. Основной смысл модификации заключается
в том, что при вычислении очередных значений x(ik)
используются не x(ik 1) , а уже найденные на текущей итерации значения x(ik) .
В формализованном виде метод Гаусса-Зейделя записывается следующим образом:
| x | (k 1) | 
 | 
 | x | (k) | 
 | 12 | x(k) ... | x | (k) | , | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 1 | 11 | 1 | 
 | 
 | 2 | 1n | 
 | 
 | n | 
 | 1 | 
 | 
 | |||||
| x2(k 1) | 21x1(k 1) | 22x(2k) ... 2nx(nk) 2, | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | (k 1) | 
 | 
 | 
 | (k 1) | ... | 
 | 
 | 
 | (k 1) ... | 
 | 
 | 
 | (k) | 
 | 
 | |||
| x | 
 | 
 | x | 
 | n2 | x | nn | x | n | . | |||||||||
| 
 | n | 
 | n1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | ||||||
| Таким образом, при вычислении | x | (k 1) используются | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2(k),...,x(nk) , | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| значения | неизвестных | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | полученные на | ||||||||||||
предыдущей итерации. Для определения x(2k 1) берется уже найденное на текущей итерации значение x1(k 1) и неизвестные
28
x(3k),...,x(nk) , вычисленные на предыдущем шаге. Для
нахождения значения x(nk 1) подставляются уже полученные
величины x1(k 1),...,x(nk 11).
По сравнению с методом простой итерации метода Гаусса-Зейделя обладает более высокой скоростью сходимости, т.е. позволяет получить решение за меньшее число итераций.
Пример. Решить систему уравнений из предыдущего примера с помощью метода Гаусса-Зейделя.
Перепишем систему, уже приведенную к виду,
| удобному для итераций: | 
 | 
| x1 | 0.25x2 0.25x3 1, | 
| x2 0.333x1 | 0.167x3 1.167, | 
x3 0.333x1 0.667x2.
Вкачестве начального приближения будем использовать вектор свободных коэффициентов уравнений
| X(0) {1, 1.167, 0}. Произведем | вычисления | неизвестных, | |||
| подставляя уже найденные на текущей итерации значения: | |||||
| x | (1) | 
 | 0.25 1.167 0.25 0 1 | 1.292, | |
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| x | (1) | 0.333 1.292 | 0.167 0 1.167 0.736, | ||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| x | (1) | 
 | 0.333 1.292 0.667 0.736 | 
 | 0.921. | 
| 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Здесь при вычислении x1(1) использовались значения x(20) и x3(0) . Для нахождения x(21) подставили неизвестные x1(1) и x3(0) . При определении x3(1) брали величины x1(1) и x(21) .
Занесем данные вычислений в табл. 4.
29
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Таблица 4 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| X | 
 | 
 | Номер итерации | 
 | 
 | 
 | ||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
 | |
| x1 | 1.000 | 1.292 | 0.954 | 1.004 | 0.999 | 1.000 | 1.000 | 
 | 
| x2 | 1.167 | 0.736 | 1.002 | 0.996 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 
 | 
| x3 | 0.000 | 0.921 | 0.986 | 0.999 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 
 | 
Как видно из таблицы, решение с необходимой точностью получено уже на 6 итерации.
Контрольные вопросы
1.На какие группы делятся численные методы для решения систем линейных уравнений? Какие преимущества и недостатки есть у каждой группы методов?
2.В чем заключаются метод Крамера и метод обратной матрицы? Какие недостатки есть у этих методов?
3.Из каких этапов состоит метод Гаусса? В чем они заключаются? Какие модификации есть у метода Гаусса?
4.Как можно использовать метод Гаусса для вычисления определителей и обратных матриц?
5.Какие методы существуют для решения систем уравнений с матрицами специального вида?
6.Какие итерационные методы применяются для решения систем линейных уравнений? Чем они отличаются?
Задания для самостоятельной работы
Решить систему линейных уравнений с помощью метода Гаусса:
2x1 x2 0.1x3 3.7,
1.1.0.4x1 0.5x2 4x3 13.4,0.3x1 x2 x3 1.3.
30
