Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1361

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.05 Mб
Скачать

Таблица 3.2

Стандартный ряд межосевых расстояний, мм

1-й

40

50

63

80

100

125

-

160

-

200

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

-

-

-

-

-

-

140

-

180

-

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-й

-

250

-

315

-

400

-

500

-

630

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

225

-

280

-

355

-

450

-

560

-

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. При выборе межосевого расстояния 1-й ряд следует предпочитать 2-му.

Рисунок 3.1 - Геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи

2 Модуль зацепления m, мм:

m

2 Km T2

,

d

2

b

2

 

 

 

 

F

 

где Km - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Km = 5.8, для прямозубых Km = 6.8;

d 2

=

2 a w

u

- делительный диаметр колеса;

u

 

1

 

 

 

b2 = a a w - ширина венца колеса;

F - допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом;

Полученное значение модуля m округлить в бόльшую сторону до стандартного из ряда чисел по таблице 3.3.

21

Таблица 3.3

Стандартный ряд модулей для зубчатых колес, мм

1-й

1

-

1.25

-

1.5

-

2

-

2.5

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

-

1.125

-

1.375

-

1.75

-

2.25

-

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-й

 

3.15

 

4

 

5

 

6

 

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

2.75

 

3.5

 

4.5

 

5.5

 

7

ряд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. При выборе модуля 1-й ряд следует предпочитать 2-му.

Всиловых зубчатых передачах при твердости колес НB 350 принять m 1 мм; при твердости одного из колес НB 45 HRCэ принять m 1.5 мм.

Воткрытых передачах расчетное значение модуля m увеличить на 30% изза повышенного изнашивания зубьев.

3 Угол наклона зубьев min для косозубых передач:

min

arcsin

3.5 m

.

 

 

 

b2

В косозубых передачах угол наклона зубьев принимают β=8...16°, но из-за роста осевых сил Fa в зацеплении желательно получить его меньшие значения, варьируя величиной модуля m и шириной колеса b2.

4 Суммарное число зубьев шестерни и колеса:

для прямозубых колес: z

 

z

 

z

 

 

 

2 a w

;

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для косозубых колес: z

 

z

 

z

 

 

2

a w cos min

.

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное значение z

округлить в меньшую сторону до целого числа.

5 Уточнить действительную величину угла наклона зубьев для косозу-

бых передач:

z

 

m

arccos

 

 

.

 

 

 

 

2 a w

 

 

 

Точность вычисления угла до пятого знака после запятой.

6 Число зубьев шестерни: z

 

 

z

.

 

 

 

1

1

u

 

Значение z1 округлить до ближайшего целого числа. Из условий уменьшения шума и отсутствия подрезания зубьев рекомендуется z1 17.

7 Число зубьев колеса: z2 z z1;

22

8 Фактическое передаточное число uф и проверить его отклонение u от заданного u:

uф z2 z1 ;

u

 

uф

u

 

100

4%.

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

При невыполнении нормы отклонения передаточного числа u пересчи-

тать z1 и z2.

9 Фактическое межосевое расстояние:

для прямозубых передач: aw (z1 z2 ) m ;

2

для косозубых передач: aw (z1 z2 ) m . 2cos

10 Фактические основные геометрические параметры передачи, мм.

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.4

 

Расчет основных параметров колес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шестерня

Колесо

 

Параметр

 

 

 

 

 

 

прямозубая

косозубая

прямозубое

косозубое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

cos

2

cos

 

 

mz

 

1

mz

2

 

 

 

 

 

 

 

 

делительный

1

 

m=z

2

m=z

Диаметр

 

=

 

 

=

 

 

d

 

d

d

d

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

вершин зубьев

 

da1 = d1 + 2 m

da2 = d2 + 2 m

 

 

 

 

 

 

 

 

впадин

 

df1 = d1 – 2.4 m

df2 = d2 – 2.4 m

 

зубьев

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина венца

 

b1 = 1.15 b2

b2 = a a w

 

 

 

 

 

 

 

Дальнейшие расчеты и конструирование ведутся по фактическим межосевому расстоянию aw и основным параметрам передачи.

Точность вычисления всех диаметров колес до 0.01 мм.

Проверочный расчет

11Проверить межосевое расстояние: aw = (d1+d2)/2.

12Проверить контактные напряжения H , H/мм2.

23

F2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ft (u ф

1)

H

,

H

K

 

 

 

K H K H K Hv

d 2

b

2

 

 

 

 

 

 

где K - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач K = 376, для прямозубых K = 436;

F 2 T2 - окружная сила в зацеплении, Н;

t

d2

 

KH - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубья-

ми. Для прямозубых колес KH = 1. Для косозубых KH определяется по графику на

рисунке 3.2 в зависимости от окружной скорости колес V w 2 d 2 , и степени точ-

2

ности передачи (табл. 3.5);

K Hv - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (табл. 3.6);

w2 - угловая скорость вала колеса редуктора или открытой передачи.

Допускаемая недогрузка передачи ( H H ) не более 10% и перегрузка ( H H )

до 5%. Если условие прочности не выполняется, то следует изменить ширину венца колеса b2. Если эта мера не даст должного результата, то либо надо увеличить межосевое расстояние aw, либо назначить другие материалы колес или другую термообработку, пересчитать допускаемые контактные напряжения и повторить весь расчет передачи.

14 Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни F1 колеса

F2 YF2 Y b2Ft m K F K F K Fv F2 ;

F1 F2 YF1 YF2 F1,

где m - модуль зацепления;

b2 - ширина зубчатого венца колеса; Ft - окружная сила в зацеплении.

Рисунок 3.2 . График для определения коэффициента KH по кривым степени точности

24

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.5

 

 

Степени точности зубчатых передач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень Точности

 

Окружные скорости V, м/с, вращения колес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямозубых

 

 

косозубых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цилиндрических

конических

цилиндрических

конических

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

До

15

До

12

До

30

До

20

 

7

»

10

»

8

»

15

»

10

 

8

»

6

»

4

»

10

»

7

 

9

»

2

»

1.5

»

4

»

3

 

Значения коэффициентов КHv и KFv при НB≤350

Степень Точности

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффици ент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружная скорость V, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

6

 

8

 

 

 

 

2

 

 

 

 

KHV

 

1.03

 

 

1.06

 

1.12

 

 

1.17

 

1.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.01

 

 

1.02

 

1.03

 

 

1.04

 

1.06

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KFV

1.06

 

 

1.13

 

1.26

 

 

1.40

 

1.58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.02

 

 

1.05

 

1.10

 

 

1.15

 

1.20

 

KHV

1.04

 

 

 

1.07

 

 

1.14

 

 

1.21

 

1.29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.02

 

 

1.03

 

1.05

 

 

1.06

 

1.07

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KFV

1.08

 

 

1.16

 

1.33

 

 

1.50

 

1.67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.03

 

 

1.06

 

1.11

 

 

1.16

 

1.22

 

KHV

1.04

 

 

1.08

 

1.16

 

 

1.24

 

1.32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.01

 

 

1.02

 

1.04

 

 

1.06

 

1.07

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KFV

1.10

 

 

1.20

 

1.38

 

 

1.58

 

1.78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.03

 

 

1.06

 

1.11

 

 

1.17

 

1.23

 

KHV

1.05

 

 

1.1

 

 

 

1.2

 

 

 

1.3

 

 

 

1.4

 

 

 

1.01

 

 

1.03

 

1.05

 

 

1.07

 

1.09

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KFV

1.13

 

 

1.28

 

1.50

 

 

1.77

 

1.98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.04

 

 

1.07

 

1.14

 

 

1.21

 

1.28

Таблица 3.6

10

1.28

1.07

1.67

1.25

1.36

1.08

1.80

1.27

1.4

1.08

1.96

1.29

1.5

1.12

2.25

1.35

Примечание. В числителе приведены данные для прямозубых колес, в знаменателе - для косозубых и колес с круговыми зубьями.

25

 

KF - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.

Для прямозубых колес KF = 1.

Для косозубых KF зависит от степени точности

передачи, определяемой по таблице 3.5:

 

 

Степень точности

6

 

 

7

8

9

Коэффициент K F

0.72

 

0.81

0.91

1.00

 

KF - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прираба-

тывающих зубьев колес KF = 1;

 

 

 

K FV - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скоро-

сти колес и степени точности передачи (см. табл. 3.6);

 

YF1

и YF2 - коэффициенты формы зуба шестерни и колеса.

 

Определяются по табл. 3.7 интерполированием в зависимости от числа

зубьев шестерни z1 и колеса z2

для прямозубых колес.

 

Для косозубых - в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни

zV1

 

z1

 

и колеса zV2

z2

 

,

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

cos

 

cos

 

 

 

 

где - угол наклона зубьев;

Y 1 0 /1400 - коэффициент, учитывающий наклон зуба. Для прямозубых колес Y = 1;

F1 и F2 - допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса. Таблица 3.7

Коэффициенты формы зуба YF1 и YF2

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

YF

Zv

YF

 

Zv

YF

 

Zv

 

YF

Zv

YF

Zv

YF

Zv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

4.28

24

3.92

 

30

3.80

 

45

 

3.66

71

3.61

180

3.62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

4.27

25

3.90

 

32

3.78

 

50

 

3.65

80

3.61

 

3.63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

4.07

26

3.88

 

35

3.75

 

60

 

3.62

90

3.60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

3.98

28

3.81

 

40

3.70

 

65

 

3.62

100

3.60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. Коэффициенты формы зуба YF

соответствуют коэффициенту

смещения инструмента x=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если при проверочном расчете F

значительно меньше F , то это допусти-

мо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Если F > F свыше 5%, то надо увеличить модуль m, соответственно пересчитать число зубьев шестерни z1 и колеса z 2 и повторить

26

проверочный расчет на изгиб. При этом межосевое расстояние aw не изменяется, а следовательно, не нарушается контактная прочность передачи.

15 Составить табличный ответ (см табл. 3.8).

Фактическую недогрузку или перегрузку передачи можно подсчитать так:

F F F 100% .

F

И тогда со знаком «–» - недогрузка передачи, со знаком «+» - перегрузка.

В графе «Примечания» к проверочному расчету указывают в процентах фактическую недогрузку или перегрузку передачи по контактным H и изгибным F напряжениям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.8

Параметры зубчатой цилиндрической передачи

 

 

 

 

 

 

Проектный расчет

 

 

 

Параметр

 

Значение

 

 

Параметр

 

Значение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Межосевое

 

 

 

Угол наклона зубьев

 

 

 

расстояние a w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль

 

 

 

Диаметр делительной

 

 

 

 

 

 

окружности:

 

 

 

зацепления m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина венца:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса d 2

 

 

 

 

 

шестерни b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр окружности вер-

 

 

 

колеса b 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шин:

 

 

 

 

 

Число зубьев: шестер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни d a1

 

 

 

ни z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса d a 2

 

 

 

колеса z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр окружности впа-

 

 

 

Вид зубьев

 

 

 

дин:

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни df 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса df 2

 

 

 

 

 

Проверочный расчет

 

 

 

Параметр

 

Допускаемые

 

Расчетные

Примечания

 

 

значение

 

значения

 

 

 

 

 

 

 

 

Контактные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения , МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения

 

F1

 

 

 

 

 

 

изгиба,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

МПа

 

 

 

 

 

 

 

27

4. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

ЗАДАНИЕ №1

Спроектировать механический привод технологическому устройству полупроводникового производства. Привод состоит из электродвигателя (1), ременной передачи (2), червячного редуктора (3), муфты (4), и герметичного ввода

(5). Производство серийное.

Рисунок 4.1. Схема привода Таблица 4.1

Вариант

Т Нм

n

мин

ное привочисло-

службыСрок лет,L

К

К

Q, МПа

C,ºt

 

,

,

-1

 

 

год

сут

 

 

 

вых

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

20

110

25

6

0,6

0,5

0,1

20

2

30

90

30

7

0,7

0,6

0,1

20

3

40

80

35

8

0,8

0,7

0,2

20

4

50

70

40

9

0,5

0,8

0,2

20

5

100

40

40

10

0,6

0,4

0,2

100

6

170

30

50

11

0,7

0,5

0,5

200

7

400

18

55

12

0,8

0,6

0,05

20

8

250

25

60

7

0,4

0,7

0,1

20

9

150

45

65

8

0,5

0,8

0,2

20

10

300

20

70

9

0,6

0,4

0,1

100

11

150

38

75

10

0,7

0,5

0,5

200

12

125

36

80

11

0,8

0,6

0,1

20

13

110

25

40

8

0,5

0,7

0,1

20

14

140

28

50

9

0,6

0,5

0,4

100

15

80

45

60

10

0,7

0,7

0,4

200

28

ЗАДАНИЕ №2

Спроектировать механический привод к технологическому устройству полупроводникового производства. Привод состоит из электродвигателя (1), ременной передачи (2), двухступенчатого цилиндрического редуктора (3), муфты (4), и герметичного ввода выходного вала (5). Производство мелкосерийное.

Рисунок 4.2. Схема привода Таблица 4.2

Вариант

Т Нм

n

мин

ное привочисло-

службыСрок лет,L

К

К

Q, МПа

C,ºt

 

,

,

-1

 

 

год

сут

 

 

 

вых

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

35

90

30

6

0,5

0,9

0,05

20

2

75

70

40

7

0,6

0,8

0,1

20

3

200

30

50

8

0,7

0,6

0,05

20

4

280

25

60

9

0,8

0,7

0,2

20

5

160

40

70

10

0,5

0,8

0,3

20

6

220

35

80

11

0,6

0,7

0,1

100

7

300

16

90

12

0,7

0,5

0,2

20

8

130

25

35

7

0,8

0,4

0,3

20

9

100

30

45

8

0,9

0,3

0,4

100

10

80

50

55

9

0,5

0,6

0,4

200

11

350

20

65

10

0,6

0,7

0,1

200

12

200

35

75

7

0,7

0,5

0,2

100

13

200

25

42

8

0,8

0,6

0,1

20

14

110

30

48

9

0,6

0,7

0,06

200

15

450

25

56

10

0,6

0,7

0,1

20

29

ЗАДАНИЕ №3

Спроектировать механический привод к технологическому устройству полупроводникового производства. Привод состоит из электродвигателя (1), ременной передачи (2), двухступенчатого коническо-цилиндрического редуктора (3), муфты (4), и герметичного ввода выходного вала (5). Производство крупносерийное.

,

Рисунок 4.3. Схема привода

Таблица 4.3

Вариант

Т Нм

n

мин

Передаточное причисло-

служСрокбы лет,L

К

К

Q, МПа

C,ºt

 

,

,

-1

 

 

год

сут

 

 

 

вых

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

450

8

7

0,6

0,4

0,01

20

2

15

140

10

8

0,7

0,5

0,15

20

3

12

230

12

9

0,8

0,6

0,05

20

4

25

100

14

10

0,8

0,7

0,2

20

5

45

60

16

11

0,4

0,8

0, 5

20

6

30

160

18

12

0,5

0,4

0, 5

100

7

70

70

20

8

0,6

0,5

0,1

200

8

100

45

22

9

0,7

0,6

0,05

200

9

110

60

24

10

0,4

0,7

0,1

20

10

70

100

26

11

0,5

0,8

0,15

20

11

130

50

28

12

0,6

0,4

0,2

20

12

220

30

30

10

0,4

0,5

0,3

20

13

75

100

32

11

0,5

0,6

0, 4

100

14

170

45

34

12

0,6

0,7

0, 5

200

15

200

40

36

10

0,7

0,5

0,1

20

30