Добавил:
mihail1000
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Учебное пособие 1226.pdf
X
- •Методические указания
- •Содержат теоретические и практические сведения для выполнения лабораторной работ
- •Рецензент – А. В. Бурковский, доц. канд. техн. наук, декан факультета энергетики и систем управления ВГТУ
- •ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2.
- •Краткие сведения о среде Scilab
- •Scilab — пакет прикладных математических программ, предоставляющий открытое окружение для инженерных (технических) и научных расчётов. Это самая полная общедоступная альтернатива пакету MATLAB.
- •Свободно распространяемую версию пакета вместе с полной документацией на английском языке можно получить на сайте производителя.
- •Основные теоретические сведения
- •Типы позиционных звеньев
- •1) безынерционное звено (усилительное звено)
- •2) инерционное (апериодическое) звено первого порядка
- •4) форсирующее звено
- •1) идеальное интегрирующее звено
- •2)интегрирующее звено с замедлением
- •3) изодромное звено (ПИ-регулятор)
- •Дифференцирующие звенья
- •1) идеальное дифференцирующее звено
- •2) реальное дифференцирующее звено (звено с замедлением)
- •Частотные динамические характеристики
- •Рис. 4. Взаимосвязь составляющих АФЧХ
- •Рис. 8. Модель исследования звена САУ
- •ЛФЧХ строится в полулогарифмическом масштабе (рис. 11).
- •Рис. 11. Пример графика ЛФЧХ
- •Усилительное звено задано уравнением:
- •Идеальное дифференцирующее звено задано уравнением:
- •Рис. 14. График, демонстрирующий граничная устойчивость системы
- •Корневые критерии устойчивости
- •Рис. 15. Различные виды переходных процессов моды в зависимости от вида корней, соответствующих данной моде
- •Критерий о необходимых условиях устойчивости
- •Методические указания
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Часть 2
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Теория информационно-управляющих систем»
для студентов направления 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (профиль «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети») очной и заочной форм обучения
Составители:
Петрухнова Галина Викторовна Подвальный Семен Леонидович
Компьютерный набор Г. В. Петрухновой
Издается в авторской редакции
Подписано к изданию 03 .12.2021
Уч.-изд. л. 2.7
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]