Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 814

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
594.93 Кб
Скачать

Е

1)

Е

3)

Е

5)

Е

7)

Е

9)

R1

 

Е

 

R1

 

 

 

 

 

 

R2

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

R2

 

2)

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

Е

 

R1

R2

 

R2

 

 

R3

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

L

 

 

 

4)

 

 

 

 

R1

R2

Е

R1

 

R2

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

R3

 

L

 

 

 

L

 

 

 

6)

 

 

 

 

R1

 

Е

R1

 

R2

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

L

 

8)

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

R1

 

R2

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

R3

 

 

 

 

R3

L

 

10)

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.1

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

Е

R1

 

R3

 

R1

 

 

 

C

 

C

R3

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

R2

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

2)

 

 

 

Е

R1

C

 

Е

R1

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

C

R3

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

 

Е

R1

C

R3

 

R1

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

R3

 

 

 

 

 

Е

 

 

5)

 

R2

 

 

 

R2

 

 

 

 

6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

R1

C

R3

 

 

Е

 

 

 

 

7)

 

 

R2

8)

 

 

 

 

 

 

 

Е

R1

C

R3

 

 

Е

 

 

 

 

9)

 

R2

 

 

 

 

 

10)

 

 

 

 

Рис. 3.2

 

 

 

 

20

R1

R2

R1

10

R2

C R3

C R3

1. Рассчитать классическим методом переходные функ-

ции:

а) ток и напряжение индуктивной катушки в схеме рис. 3.1; б) напряжение и ток конденсатора в схеме рис. 3.2.

2. В интервале времени от 0 до 5/|р| построить графики переходных функций тока и напряжения, рассчитанных в п.1.

Пример расчета РГР №3

3.1. В цепи, схема которой приведена на рис. 3.3, происходит коммутация. Рассчитать переходные функции напряжения и тока конденсатора и построить их временные зависимости. Расчет выполнить классическим и операторным методами.

Исходные данные для расчета: Е=20 В, R1=R2=R3=10 Ом,

R4=30 Ом, С=10 мкФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Определим,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуясь

алгоритмом

рас-

Е

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

R3

чета переходных процессов,

 

 

 

 

 

iС(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функцию изменения во вре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мени напряжения конденса-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

uC(t)

 

 

 

R4

тора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u C(t)=uCсв(t)+uCпр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток конденсатора рас-

 

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

считаем по закону Ома, за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

писанному

для

мгновенных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значений

iC (t)

C

duC (t)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

 

независи-

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC(0-)

 

 

 

 

мые начальные условия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В установившемся

 

до-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутационном

режиме в

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

i4(0-)

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветви с конденсатором

ток

 

 

 

 

 

 

 

i2(0-)

 

 

 

отсутствует и в цепи (рис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4) в параллельных ветвях

 

 

 

 

 

Рис. 3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.6

протекают токи

i2 (0

 

)

 

 

E

 

 

 

20

 

1

A,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R 2

10

10

 

 

 

 

 

 

i4 (0

)

 

 

E

 

 

 

20

 

 

0,5

A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

R 4

10

30

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение конденсатора в докоммутационной цепи

найдем по второму закону Кирхгофа

 

 

 

 

uC (0 ) R2i2 (0 ) R4i4 (0

)

 

10

1 30

0,5 5 B.

Согласно второму закону коммутации напряжение конденсатора не может измениться мгновенно, поэтому начальное значение этого напряжения будет равно его докоммутацион-

ному значению:

uC(0+)=uC(0-)= -5 В.

 

 

 

 

 

 

Принужденное значение напряжения конденсатора опре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делим, рассчитав токи и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения в

установив-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шемся режиме в цепи после

 

 

 

 

 

uCПР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутации (рис. 3.5). Ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в четвертом резисторе от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

сутствует и в цепи протека-

 

 

 

i2ПР

 

 

ет только ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2ПР

 

E

20

1 A.

 

 

 

Рис. 3.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R 2

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда напряжение конденсатора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uСПР

R2i2ПР 10 1 10

В.

 

 

Составим

 

a

R1

R2

характеристическое

уравнение. Для этого

 

 

 

1/Ср

найдем

входное

сопротивление

b

 

 

пассивной

части

схемы после

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутации

относительно

ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

зомкнутых зажимов ab (рис. 3.6).

 

 

 

 

 

 

В рассматриваемой цепи источ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ник напряжения заменяется ко-

 

 

 

 

 

 

роткозамкнутым

участком,

а

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

конденсатор операторным сопротивлением 1/Сp:

Zab (p)

1

R

 

R1R 2

 

0 .

Cp

4

R1 R

 

 

 

 

2

 

Откуда p

 

 

1

 

 

 

105

 

2857 c 1.

C(R

 

 

R1R2

)

30

5

 

 

 

 

 

4

 

R1

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как характеристическое уравнение имеет один корень р= -2857 1/с, свободная составляющая напряжения име-

ет вид:

uCCB (t) Be 2857 t .

Определим постоянную интегрирования В. Для этого,

рассмотрим искомую функцию напряжения

u C(t)=uCсв(t)+uCпр= Be 2857t 10

в момент времени t=0+: u C(0+)= B 10 .

Начальное значение напряжения конденсатора uC(0+)=-5 В. Получим уравнение B 10 = -5, и найдем постоянную интегрирования В= -15 В.

iC, uC

uC(t)

iC (t)

t, c

Рис. 3.7

Искомая переходная функция напряжения u C(t)= 15e 2857t 10 , В.

Определим переходную функцию тока в ветви с конден-

23

сатором с помощью закона Ома:

iC

(t) C

duC (t)

 

 

d( 15e 2857t

10)

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

10 10 6 ( 15)(

2857)e 2857t

0,428e 2857t , A.

Графики временных зависимостей переходных функций напряжения и тока конденсатора представлены на рис. 3.7.

3.2. В цепи, схема которой приведена на рис. 3.8, происходит коммутация. Рассчитать переходные функции напряжения и тока индуктивной катушки и построить их временные зависимости. Расчет выполнить классическим методом.

 

Исходные данные для расчета: Е= 30 В,

 

 

R1=R2=R3=10 Ом, L=1 мГн.

 

 

 

Решение.

 

Определение переходных функций начнем с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нахождения тока индуктив-

 

iL(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

ной катушки,

как суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

свободной и принужденной

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

составляющих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL(t) = iLсв(t) + iLпр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

R2

Напряжение на зажи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мах катушки найдем с по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощью закона

Ома для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мгновенных значений

 

 

 

 

Рис.

3.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL (t) L

diL (t)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим независимые начальные условия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что в цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

постоянного тока в устано-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iL(0-)

 

 

 

 

 

вившемся режиме идеальная

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

индуктивная катушка

пред-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляет собой участок с со-

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

противлением равным нулю,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

легко рассчитать ток катуш-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

3.9

 

 

 

 

 

 

 

ки в схеме до коммутации (рис. 3.9)

iL

(0 )

E

30

3 A.

 

 

 

R1

10

 

 

 

Согласно первому закону коммутации ток индуктивной катушки в момент коммутации не может измениться мгновенно и в первый момент остается равным докоммутационному значению

iL(0+)=iL(0-)=3 А.

Найдем принужденное значение тока катушки. Для этого

рассчитаем величину тока в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установившемся

режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цепи после коммутации

 

iLПР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 3.10).

Так как индук-

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тивная катушка представля-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет собой короткозамкнутый

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

участок цепи, то ток в рези-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

сторе R3 отсутствует, а ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катушки определим, как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iLПP

E

R1R2

 

30

6 A.

 

 

 

 

 

R1

R2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим характеристическое уравнение путем определения входного сопротивления Z(p) пассивной части цепи после коммутации (рис. 3.11). В рассматриваемой цепи источник напряжения заменяется короткозамкнутым участком, а индуктивная катушка операторным сопротивлением Lp. Находим входное сопротивление относительно разомкнутых входных зажимов цепи:

Lp

R3

 

R1

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.11

25

 

 

 

LpR

3

 

 

 

R R

2

 

 

10 2 p

 

10 10

Z(p)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Lp R

3

 

R

!

R

2

10 3 p 10

10 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

2 p

 

 

5

10 2 p

 

0,5 10 2 p

50

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 3 p

10

 

 

 

 

 

(10 3 p 10)20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение имеет вид

1,5·10-2р+50=0.

Так как уравнение имеет один корень р = -3333 1/с, то свободную составляющую тока катушки запишем, как

iLCB (t) Аеpt Ae 3333t .

Для нахождения постоянной интегрирования А рас-

смотрим искомую функцию тока

 

iL(t)=iLсв(t)+iLпр= Ae 3333t 6

в момент времени t=0+:

iL(0+)=А+6.

Так как согласно закону коммутации iL(0+)=3 А, то полу-

чим уравнение

А+6=3,

 

откуда найдем значение постоянной интегрирования А= -3 (А).

uL(t), iL(t)

iL(t)

uL(t)

t, c

Рис. 3.12

14

26

Переходная функция тока катушки

iL(t)=-3е-3333t+6 (А).

Напряжение индуктивной катушки

u

 

(t)

L

diL (t)

 

10

3 d(

3e 3333t 6)

L

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 3 (

3333)(

3)e 3333t

10e 3333t (B).

Графики временных зависимостей переходных функций напряжения и тока катушки представлены на рис. 3.12.

27

(должность преподавателя)

ПРИЛОЖЕНИЕ

Воронежский государственный технический университет

Кафедра ЭАУТС

Расчетно-графическая работа №_____

по дисциплине «Электротехника»

«Название работы»

Выполнил: студент гр. (номер группы)

(фамилия, инициалы).

Принял:

(фамилия, инициалы).

Дата: (число, месяц, год).

Оценка: _____________________

Воронеж 2015

28