Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 640

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
507.82 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Воронежский государственный технический университет»

Кафедра прикладной математики и механики

ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

кпроведению практических занятий № 5-8 для студентов направления 15.03.01 «Машиностроение» (профили «Технологии, оборудование

иавтоматизация машиностроительных производств» и «Оборудование

и технология сварочного производства») заочной формы обучения

Воронеж 2021

УДК 621.01:531.8(07) ББК 30.12:22.2я7

Составитель

канд. техн. техн. В. А. Рябцев

Техническая механика: методические указания к проведению практических занятий № 5-8 для студентов направления 15.03.01 «Машиностроение» (профили «Технологии, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и «Оборудование и технология сварочного производства») заочной формы обучения / ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»; сост. В. А. Рябцев. – Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2021. - 35 с.

Методические указания содержат разборы решений типовых задач по сопротивлению материалов, содержащихся в контрольных работах и тестовых заданиях. Решение указанных задач необходимо в рамках подготовки к сдаче зачетов и экзаменов.

Предназначены для студентов заочной формы обучения.

Методические указания подготовлены в электронном виде и содержатся в файле ТММПЗМС2.pdf.

Табл. 3. Ил. 20. Библиогр.: 3 назв.

УДК 621.01:531.8(07) ББК 30.12:22.2я7

Рецензент – Ю. Б. Рукин, канд. техн. наук, доцент кафедры прикладной математики и механики ВГТУ

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

2

Введение

Техническая механика изучает методы изучения и создания машин и механизмов. Основой этих методов являются методы сопротивления материалов, поскольку основными критериями работоспособности деталей и узлов машин является прочность, жесткость и устойчивость.

Под прочностью понимается способность детали машины выдерживать в процессе эксплуатации заданные рабочие нагрузки без разрушения.

Под жесткостью понимается способность детали машины эксплуатироваться в заданных условиях при деформациях, не превышающих заданные пределы, определенные по условиям эксплуатации.

Под устойчивостью детали машины понимается ее способность сохранять заданную форму равновесия под действием рабочих нагрузок.

В данных методических указаниях рассматриваются решения типовых задач сопротивления материалов по оценке прочности и жесткости стержня при растяжении – сжатии, кручении и плоском изгибе и также по определению размеров сечения заданной формы из расчета стержня на устойчивость при продольном сжатии, напряженного состояния.

3

Рис. 5.1

5. Занятие №5

Определение внутренних силовых факторов в балках при плоском изгибе

Под изгибом понимают вид деформирования, при котором в поперечном сечении стержня действует изгибающий момент.

Стержень, работающий в основном на изгиб, называют балкой.

Если все внешние силы и пары сил, изгибающие балку, лежат в одной плоскости (силовая плоскость), проходящей через продольную ось балки z и одну из главных центральных осей инерции поперечного сечения, то изгиб называется прямым или плоским. При прямом изгибе ось изогнутой балки располагается в силовой плоскости.

Если в поперечных сечениях балки действуют только изгибающие моменты, то изгиб называется чистым.

При поперечном изгибе в поперечных сечениях балки возникают поперечная сила Qy и изгибающий момент M x (рис. 5.1).

При решении задач, связанных с расчетом на прочность при изгибе, важно правильно определять поперечную силу Qy и изгибающий момент M x в

поперечном сечении балки и строить эпюры этих внутренних силовых факторов. Обычно решение задачи начинается с определения опорных реакций (если в этом есть необходимость). Для этого необходимо составить уравнения равновесия. Для балки, нагруженной системой сил, лежащих в одной плоскости, в общем случае можно записать три уравнения равновесия. Определив реакции опор, обязательно делают проверку правильности их определения, поскольку ошибка в определении реакций обязательно обнаружится после построения эпюр Qy и M x . Для этого составляют дополнительное уравнение равновесия. Если

реакции определены верно, это уравнение удовлетворяется тождественно.

Далее разбивают балку на участки. Кроме концов балки границами участков являются: сечения, в которых:

приложены сосредоточенные силы; приложены сосредоточенные моменты; реакции опор;

происходит резкое изменение интенсивности распределенной нагрузки.

В пределах каждого участка аналитические выражения Qy и M x остаются

неизменными.

Рассматривая произвольное поперечное сечение на каждом участке, используют метод сечений и записывают уравнения для поперечной силы и изгибающего момента. Согласно методу сечений поперечная сила Qy в сечении

балки равна алгебраической сумме проекций на вертикальную ось, направленную

4

так же, как и положительная сила Qy , всех внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения:

n

 

Qy PQi .

(5.1)

i 1

 

Изгибающий момент Mx в сечении балки численно равен алгебраической сумме изгибающих моментов, создаваемых всеми внешними силами и моментами, действующих на отсеченную часть балки, относительно центра тяжести рассматриваемого сечения

n

 

Mx mxi .

(5.2)

i 1

 

Рис. 5.2

При этом используются следующие правила знаков для M x . Внешний момент m дает положительный изгибающий момент (положительное слагаемое в выражении для M x ), если этот момент направлен противоположно положительному изгибающему моменту для рассматриваемой части балки (см.

рис. 5.2).

В некоторых учебниках, например для строителей, используется

противоположное правило знаков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поперечная сила Qy ,

изгибающий

момент M x и

интенсивность

распределенной нагрузки q

связаны

 

дифференциальными

зависимостями

Д.И.Журавского:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dQy

q,

 

dM

x

Qy

,

 

d

2M

x

q,

(5.3)

 

dz

 

 

 

dz2

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где z – координата, определяющая положение сечения балки.

При построении эпюр Qy , M x и их контроле следует учитывать следствия,

вытекающие из дифференциальных зависимостей (3.3) и непосредственно из метода сечений [1].

Построив эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, определяют положение опасного с точки зрения прочности сечения балки. Если балка имеет постоянное по ее длине сечение, то опасным будет сечение, в котором изгибающий момент достигает наибольшего по абсолютной величине значения. В

5

общем случае опасное сечение нужно определять как сечение с максимальным для всей балки нормальным напряжением.

Расчет на прочность балок обычно проводят, используя условие прочности по нормальным напряжениям

 

max

 

Mx

 

 

,

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

где max M x - изгибающий момент в опасном сечении;

Wx - осевой момент

сопротивления сечения; - допустимое напряжение для материала балки. Исходя из условия (3.4) выполняются следующие виды расчета:

проверочный, проектный и расчет грузоподъемности.

Проверочный расчет заключается в непосредственной проверке выполнения условия (3.4).

Для выполнения проектного расчета (определения требуемых размеров сечения) из (3.4) получаем

Wx

maxM

x .

(5.5)

 

Для определения грузоподъемности (определение допустимых значений сил или моментов, вызывающих изгиб балки формула (5.4) преобразуется к виду

M x Wx .

(5.6)

Определив из (5.6) максимальное значение М x , по эпюре изгибающих моментов устанавливают допустимые значения внешних сил или моментов, вызывающих изгиб балки, определяют размеры и характеристики сечения.

Задача №5.1

Для защемленной балки (рис. 5.3):

1.Вычертить в масштабе расчетную схему, указав числовые значения размеров и нагрузок.

2.Вычислить опорные реакции и проверить их.

3.Составить аналитические выражения изменения изгибающего момента Mx и поперечной силы Qy .

4.Построить эпюры изгибающих моментов Mx и поперечных сил Qy .

5.Руководствуясь эпюрой изгибающих моментов, показать приблизительный вид изогнутой оси балки.

6.По опасному сечению подобрать поперечное прямоугольное h x b сечение при допускаемом напряжении = 16 МПа.

Исходные данные: c/ a 2.0;

P / qa 0.6; m/ qa2

0.2;

a

0.5 м; q 6 кН/м;

qa 6*0.5= 3 кН; qa2

6*0.52= 1.5 кН*; h/ b 1,5.

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

I.Консольная (защемленная) балка

1.Расчетная схема балки приведена на рис. 5.3 а

2.Определение опорных реакций

6

Действие заделки на балку можно заменить реакциями RA и HA и моментом

MA .

Уравнения равновесия балки имеют вид

Pix 0 , Ha 0, Piy 0, RA P qc 0 ,

MiA 0, M A P(a c) m cq* c / 2 0.

Отсюда следует

RA P qc 0.6qa q2a 2.6qa ,

MA P(a c) m cq* c / 2

0.6qa(a 2a) 0.2qa2 2aq* 2a / 2 3.6qa2.

Поскольку

M A 0

действительное

направление MA

противоположно направле-

нию, указанному на рис. 5.3 а. Проверка

MiC 0 , M A Pa m cq* c / 2 RAc

( 3.6 0.6 0.2 2* 2/ 2 2.6* 2)qa2 0.

3.Составление аналитических выражений изменения изгибающего момента Mx и поперечной силы Qy на всех участках.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Балка имеет два участка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 участок 0 z1 a.

 

 

 

Рис. 5.3

 

 

 

 

Рассматриваем левую отсеченную часть

 

 

 

 

 

балки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

( z

1

) P 0.6qa , M

x

( z

1

) m Pz

1

0.2qa2

0.6qaz ;

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Mx(0) 0.2

qa2 , Mx(a) (0.2-0.6) qa2 = -0.4 qa2 .

2 участок 0 z2

c 2a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматриваем левую отсеченную часть балки.

 

 

 

 

Qy( z2 ) P qz2, Qy (0) P 0.6qa, Qy (c) 0.6qa q2a 2.6qa,

 

 

 

 

Mx( z2 ) m P(z2

a) 0,5qz22

 

0.2qa2

0.6qa( z2

a) 0,5qz22

Mx(0) (0.2-0.6) qa2 = -0.4 qa2 , Mx(c) (0.2-0.6*(1+2)-0.5*22) qa2 = -3.6 qa2 .

4. По полученным величинам Qy

и Mx строим эпюры поперечных сил и

изгибающих моментов (рис. 5.3 б, в). По эпюре Mx

определяем максимальный по

модулю изгибающий момент в поперечных сечениях балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mxmax 3.6 qa2 = 3.6*13.5= 5.4 кН*м.

5. Определение приблизительного вида изогнутой оси балки по эпюре

изгибающих моментов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для этого можно использовать дифференциальное уравнение упругой

линии балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2 y

 

Mx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сечений, в которых M x 0 изогнутая ось балки имеет выпуклость вниз.

7

Для сечений, в которых Mx 0 изогнутая ось балки имеет выпуклость вверх. Для сечений, в которых Mx 0 изогнутая ось балки имеет точку перегиба.

Изогнутая ось балки изображена на рис. 5.3 г. 6. Подбор поперечного прямоугольного сечения.

Условие прочности балки max

M x мах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

Расчетная величина момента сопротивления балки

W

x

M

x мах

/ R 5.4*106/16= 3375*103 мм3= 3375 см3.

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

Для прямоугольного сечения Wx

bh2

/6. Поскольку h 1,5b, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W b2,25b2 /6 0,375b3

и b 3

Wx

 

 

 

3

 

9.655см,

 

 

 

3375/ 0,375

 

 

 

x

 

 

 

0,375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 1,5b 1.5*9.655= 14.482 см.

 

 

 

 

 

 

 

Задача 5.2

(Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, подбор сечений заданного типа для двуопорной балки (задача № 5 КР №2))

Для двуопорной балки (рис. 5.4 а) при условии и исходных данных задачи 5.1 подобрать двутавровое сечение при допускаемом напряжении = 160 МПа.

Решение

Определение опорных реакций Балка имеет шарнирно – подвижную опору А и шарнирно – неподвижную

опору В. Поскольку система сил, действующих на балку включает только вертикальные силы и опора В перемещается горизонтально, горизонтальные составляющие реакции в опорах А и В будут равны нулю,

Вертикальные составляющие реакций RA и RB определим из уравнений равновесия моментов сил относительно точек А и В:

MiA 0 , RB 6a P7a m 4aq*(2a 2a) 0 .

MiB 0, RA6a Pa m 4aq* 4a / 2 0 .

или

7aRA Pa m 4aq* 2a ( 0.6 0.2 8)qa2 7.6qa2,

7aRB P7a m 4aq4a (0.6*7 0.2 16 )qa2 20qa2 .

Отсюда следует RA 7.6qa / 6 1.267qa , RB 20qa / 6 3.333qa .

Проверка

Piy 0, RA RB P 3.2aq (1.267 3.333 0,6 4)qa 0.

Составление аналитических выражений изменения изгибающего момента Mx и поперечной силы Qy на всех участках.

Балка имеет три участка.

1 участок 0 z1 a. Рассматриваем левую отсеченную часть балки.

Qy ( z1 ) 0 , Mx( z1 ) m 0,2qa2 ;

2 участок 0 z2 2a. Рассматриваем левую отсеченную часть балки.

8

Qy ( z2 ) RA 1.267qa , Mx( z2 ) m RAz2 0,2qa2 1.267qaz2

Mx(0) -0,2 qa2 , Mx(2a) (-0.8+1.267*2)qa2 = 2.333 qa2 .

3 участок 0 z3 4a.

Рассматриваем левую отсеченную часть балки.

Qy ( z3 ) RA qz3 1.267qa qz3 ,

Qy (0) RA 1.267qa, Qy (4a ) 1.267qa q4a 2.733qa

Mx (z3 ) m RA( z3 2a) 0,5qz32 0,6qa2 1.267qa( z3 2a) 0,5qz32

Mx(0) 2.333 qa2 , Mx(4a) (-0,2+1.267*6-0,5*42)qa2 = -0,6 qa2 . Поскольку поперечная сила на

участке изменяет знак, в сечении с координатой z2 z* , соответствующем Qy 0 изгибающий момент достигает

экстремума.

 

Из

условия

Qy 1.267 qz*

0

определяем

z* =

1.267 a. Экстремальное значение изгибающего момента

Mx( z* ) 0,2qa2 1.267qa*(2a 1.267a) 0,5

.

 

4 участок 0 z4 a.

 

Рассматриваем правую отсечен-

 

ную часть балки.

 

Qy ( z4 ) P 0,6qa ,

 

M x ( z4 ) Pz4 0,6qaz3 ,

 

M x (0 ) 0 , Mx (a) 0,6qa2 .

 

По полученным величинам Qy и

 

Mx строим эпюры поперечных сил и

Рис. 5.4

изгибающих моментов (рис. 5.4 б, в).

По эпюре Mx определяем макси-

мальный по модулю изгибающий момент в поперечных сечениях балки Mxmax 3.136 qa2 = 3.136*1.5=

= 4.703 кН*м.

Приблизительный вид изогнутой оси балки показан на рис. 5.4 г. Подбор двутаврового сечения.

Расчетная величина момента сопротивления балки

Wx Mx мах / Ru 4.703*106/200= 0.0235*106 мм3= 23.5 см3.

По сортаменту (таблице параметров) двутавров определяем двутавр № 10 с моментом сопротивления Wx 39.7 см3.

9

 

 

 

 

 

 

6. Занятие №6

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение перемещений балок при плоском изгибе

 

При плоском изгибе балки ее ось, искривляясь, остается в силовой

плоскости. Изогнутая ось балки, представляющая собой множество точек центров

тяжести поперечных сечений деформированной балки, называется упругой

линией

балки.

Деформация

 

балки

в

плоскости

yz

характеризуется

двумя

 

 

 

 

 

перемещениями (рис. 6.1):

 

 

 

y

Θ

 

 

 

 

 

1)

прогибом

 

(y)

линейным

 

 

 

перемещением точек оси балки по нормали к

 

 

 

 

 

ее первоначально прямой оси;

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

2) углом поворота сечения (Θ) – углом,

 

 

 

на

 

который

поворачивается

поперечное

 

Θ

 

 

 

 

 

 

 

 

сечение

балки

 

 

относительно

его

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

P

 

первоначального

 

положения

(поперечное

 

 

 

сечение

остается

 

плоским

и

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.1

 

 

перпендикулярным изогнутой оси балки).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1. Определение перемещений методом Мора

 

 

Метод Мора является универсальным методом определения линейных и

угловых перемещений в любых плоских и пространственных системах. Для того

чтобы определить методом Мора перемещение i

(прогиб или угол поворота) в

некотором сечении балки, необходимо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)рассмотреть «грузовое» состояние (“Р”), представляющее балку под действием заданных нагрузок;

2)рассмотреть «единичное» состояние (“i”), представляющее ту же балку, освобожденную от заданных нагрузок и нагруженный единичным силовым фактором (единичной силой, когда определяется прогиб, или единичным моментом, когда определяется угол поворота), приложенным в сечении, перемещение которого определяется, в предполагаемом направлении искомого перемещения;

3)«грузовое» и «единичное» состояния разбить на одинаковые участки;

4)на каждом k - м участке записать аналитические выражения изгибающих моментов, соответствующих «грузовому» состоянию Mxp(k) и «единичному»

состоянию Mxi(k) ;

5) определить искомое перемещение, как сумму интегралов Мора по участкам балки

 

m

 

M (k)M

(k)

 

i

 

 

xp

 

 

xi

dz,

(6.1)

EI

 

 

 

 

k 1

x

k

 

 

 

lk

 

 

 

где m – число участков; k – номер участка; lk – длина участка; EIx k – изгибная

жесткость участка.

Если i > 0, то направление искомого перемещения совпадает с направлением единичного силового фактора, если i < 0, то противоположно ему.

10