Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 361

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
388.06 Кб
Скачать

Если все значения случайной величиныХ заключены в промежутке (а, b), то последнее равенство можно записать в виде

b

ò f (x)dx =1.

a

Рассмотрим теперь функцию F (x) = P( X < x). Эта функция называется функцией распределения вероятности случайной величины X. Функция F (x) существует как для дискретных, так и для непрерывных случайных величин. Если f (x)

функция плотности распределения вероятности непрерывной случайной величины Х, то

x

F (x) = ò f (x)dx.

 

 

Из последнего равенства следует, что

 

 

¢

 

f (x) = F (x).

Иногда

функцию f (x)

называют дифференциальной

функцией

распределения вероятности, а функциюF (x)

интегральной функцией распределения вероятности.

Отметим важнейшие свойства функции распределения вероятности:

1°. F (x) – неубывающая функция. 2°. F () = 0.

3°. F () =1.

Понятие функции распределения является центральным в теории вероятностей. Используя это понятие, можно дать

другое

определение

непрерывной

случайной

величины.

Случайная

величина

называетсянепрерывной, если

ее

интегральная функция распределения F (x)

непрерывна.

 

11

6. Математическое ожидание и дисперсия случайной величины

 

Математическим

ожиданием

дискретной

случайной

величины

называется

сумма

произведений

значени

случайной величины на вероятности этих значений

 

 

 

 

Если случайная величинаХ характеризуется конечным

 

рядом распределения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хi

х1

 

х2

х3

хn

 

 

 

 

рi

р1

 

р2

р3

рn

 

 

 

то математическое ожидание М(X) определяется по формуле

n

M ( X ) = x1 p1 + x2 p2 + ... + xn pn , или M ( X ) = åxi pi .

i=1

Так как p1 + p2 + ... + pn =1, то

M ( X ) = x1 p1 + x2 p2 + ... + xn pn . p1 + p2 + ... + pn

Таким образом, М(X) является взвешенной средней арифметической случайной величины х1, х2,…, хп при весах

р1, р2,…, рп.

 

 

¥

 

 

 

 

 

Если n = ¥, то M ( X ) = åxi pi

(при

условии,

что

ряд

абсолютно сходится).

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понятие математического ожидания

распространяется и

на

непрерывную

случайную

величину. Пусть

f (x)

плотность вероятности случайной величиныХ. Тогда

математическое ожидание непрерывной случайной величины Х определяется равенством

12

M ( X ) = ò xf (x)dx

 

 

(при условии, что интеграл абсолютно сходится).

 

Геометрически

математическое

ожидание

непрерывной, так и дискретной случайной величины равно абсциссе центра тяжести площади, ограниченной кривой (или полигоном) распределения и осью абсцисс. Поэтому при симметрии кривой (или полигона) распределения относительно некоторой прямой, параллельной оси ординат, математическое ожидание совпадает с абсциссой точки пересечения этой оси симметрии с осью абсцисс.

Точка оси Ох, имеющая абсциссу, равную математическому ожиданию случайной величины, часто называется центром распределения этой случайной величины.

Дисперсией случайной величины наз математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от ее математического ожидания:

D( X ) = M [ X - M ( X )]2.

Если ввести обозначениеМ(Х) = т, то формулы для вычисления дисперсии дискретной случайной величиныХ запишутся в виде

n

D( X ) = å pi (xi - m)2 ,

i=1

¥

D( X ) = å pi (xi - m)2 (при n = ¥ ),

i=1

а для непрерывной случайной величины Х – в виде

D( X ) = ò (x - m)2 f (x)dx.

Для дисперсии случайной величины справедлива формула

13

D( X ) = M [( X - a)2 ] -[M ( X ) - a]2 ,

или

D( X ) = M [( X - a)2 ] -[m - a]2 ,

где а – произвольное число. Этой формулой часто пользуются для вычисления дисперсии случайной величины, так как вычисление по этой формуле обычно проще.

Средним

квадратичным

отклонением случайной

величины Х называется величина sx =

D( X ).

Среднее квадратичное отношение есть мера рассеяния значений случайной величины около ее математического ожидания.

7. Равномерное распределение

Равномерным называется распределение таких случайных величин, все значения которых лежат на некотором отрезке [а, b] и имеют постоянную плотность вероятности на этом отрезке. Таким образом,

ì0 при x < a,

ï

f (x) = íh при a £ x £ b,

ïî0 при x > b.

Так как h(b - a) =1, то h =1/(b - a) и, следовательно,

ì0

при x < a,

ï

 

f (x) = í1/(b - a) при a £ x £ b,

ï

при x > b.

î0

8. Биномиальный закон распределения. Закон Пуассона

Если

вероятность наступления случайного события в

каждом

испытании равнар,

то, как известно, вероятность

того, что

при п испытаниях

событие осуществитсят раз,

определяется формулой Бернулли:

14

 

 

P

 

= C m pmqn-m (где q = 1 – p).

 

 

 

 

m,n

 

n

 

 

 

 

 

 

Закон

распределения

случайной

величиныX,

которая

может

принимать п +

1 значение (0, 1,..., п),

описываемый

формулой Бернулли, называется биномиальным.

 

Закон

распределения

случайной

величиныX,

которая

может принимать любые целые неотрицательные значения(0,

1, 2, ..., п), описываемый формулой

 

 

 

 

 

 

 

P( X = m) =

am

e-a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m!

 

 

 

носит название закона Пуассона.

 

 

 

Закон

Пуассона

является

законом

распределени

вероятностей, например, для следующих случайных величин.

а)

Пусть

на

 

интервале(0, N)

оси

Ох

случайно

размещаются п

точек независимо

друг

от друга, причем

события, заключающиеся в попадании одной точки на любой наперед заданный отрезок постоянной (например, единичной) длины, равновероятны.

Если N ® ¥, п ® ¥ и a = lim n , то случайная величина

N ®¥ N

X, равная числу точек, попадающих на заданный отрезок единичной длины (которая может принимать значения 0, 1, ..., т, ...), распределяется по закону Пуассона.

б) Если п равно среднему числу вызовов абонентов, поступающих за один час на данную телефонную станцию, то число вызовов, поступающих за одну минуту, приближенно распределяется по закону Пуассона, причем а = п/60.

Математическое ожидание и дисперсия случайных величин, распределенных по биномиальному закону и закону Пуассона, определяются по следующим формулам:

для биномиального закона: М(Х) = пр; D(Х) = прq; для закона Пуассона: М(Х) = а; D(Х) = а.

15

9. Показательное (экспоненциальное) распределение. Функция надежности

Аналогом закона Пуассона для непрерывных случайных величин служит показательный (экспоненциальный) закон,

функция плотности распределения которого имеет вид

ì0

при x < 0,

ï

 

f (x) = í

при x ³ 0.

ïle-lx

î

 

где l > 0 – постоянный параметр.

 

Функция

распределения (интегральная

функция)

показательного закона

 

 

 

x

x

 

 

F (x) = ò f (x)dx = òxe-lxdx =1 - e-lx ,

 

т.е.

0

 

ì0

при x < 0,

 

 

 

 

ï

 

 

 

F (x) = í

- e-lx при x ³ 0.

 

 

ï1

 

 

î

 

 

Вероятность попадания случайной величины Х в интервал

(a, b) составляет

 

 

P(a < X < b) = F (b) - F (a) = (1- e-lb ) - (1- e-la ) = e-la - e-lb ,

т. е.

 

 

 

 

P(a < X < b) = e-la - e-lb.

 

Определим

числовые

 

характеристики

 

показательного

закона распределения:

 

 

 

 

 

 

 

 

· математическое ожидание

 

 

 

 

 

 

 

¥

é

 

1

 

ù

¥

1

 

M ( X ) = ò xle-lx dx =

ê

-xe-lx -

 

e-lx

ú

=

 

,

l

l

 

0

ë

 

 

û0

 

· дисперсия

16

¥

D( X ) = ò x2le-lxdx -[M ( X )]2 =

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

2

 

-lx

 

2x

 

-lx

 

2

 

-lx ù¥

 

1

 

1

 

 

= ê-x

 

e

 

-

 

e

 

 

-

 

 

e

ú

-

 

 

=

 

 

 

,

 

 

l

 

 

l

2

l

2

l

2

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û0

 

 

 

 

 

 

· среднее квадратичное отклонение

 

 

 

 

 

 

 

 

s( X ) = D( X ) =

1

, т.е. M ( X ) = s( X ) =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

Если Т – непрерывная случайная величина, выражающая продолжительность времени безотказной работы какого-либо элемента, а l – интенсивность отказов (среднее число отказов в единицу времени), то продолжительность времениt безотказной работы этого элемента можно считать случайной

величиной,

распределенной по показательному закону с

функцией

распределения F (t) = P(T < t) =1 - e-lt

(l > 0),

которая определяет вероятность отказа элемента за время t.

Функция

надежности R(t)

определяет

вероятность

безотказной работы элемента за время t: R(t) = e-lt .

 

 

10. Нормальный закон распределения.

 

 

 

 

 

Функция Лапласа

 

Нормальный

 

закон

 

распределения характеризуется

плотностью

 

1

 

-

( x-m)

 

 

 

f (x) =

 

 

 

e

2s .

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

Нетрудно видеть,

 

что

функция

f (x) удовлетворяет двум

условиям, предъявляемым к плотности распределения:

1)

f (x) > 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

ò f (x)dx =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

Кривая y = f (x) симметрична относительно прямой х = т,

максимальная ордината кривой (при х = т) равна 1/(s 2p) ,

и ось абсцисс

является

асимптотой

этой

кривой. Так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò xf (x)dx = m,

 

 

то

параметр т является

математическим

ожи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величиныX.

С

 

 

 

 

 

 

данием

случайной

 

другой

стороны,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò (x - m)2 f (x)dx = s2 ,

 

 

откуда D(x) = s2 ,

т.

е. (s

является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

средним квадратичным отклонением величины X.

 

 

 

 

 

Введем обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) =

 

 

òe-t dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

 

 

х)

называется

функцией

 

Лапласа,

или

 

интегралом вероятностей. Эту функцию называют также

 

функцией ошибок и обозначают erf х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда используются и другие формы функции Лапласа,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

например,

 

 

(x) =

 

 

òe-t

2dt

 

 

(нормированная

функция

 

Ф

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лапласа),

которая

 

 

связана

 

с

 

функцией

оши

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) =

òe-t

 

dt

 

 

соотношением

 

(x) = 0,5Ф(x / 2),

 

или

 

 

 

 

Ф

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2) = 0,5Ф(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления значений функции Лапласа пользуются

 

специальной таблицей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b) случайной

 

 

 

Вероятность попадания в интервал(

,

 

величины X, подчиненной нормальному закону, определяется

 

через значения функции Лапласа по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(a < X < b) = 0,5

é

 

æ b - m ö

æ a - m öù

 

 

 

 

 

 

 

êФ

ç

 

 

 

 

÷ -

Фç

 

 

÷ú.

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

è

 

2 ø

 

è

øû

 

 

 

18

Отметим следующие свойства функции Лапласа.

0

2 dt = 0.

 

 

 

 

 

 

1°. Ф(0) = 0, так как òe-t

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

¥

2 dt =

2

 

p

 

2°. Ф() =1, поскольку Ф() =

òe-t

 

=1;

p

p

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3°. Ф(х) – нечетная функция. Справедлива также формула

æ

 

e

ö

P(| X - m |< e) = Ф ç

 

 

÷.

 

2

è s

ø

С помощью этой формулы можно находить вероятность попадания случайной величины, подчиненной нормальному закону, в интервал, симметричный относительно точки т.

11. Теорема Муавра–Лапласа

 

Если

производится п

испытаний, в

каждом из которых

вероятность

появления событияА

равна р,

то

частота т/п

появлений

 

 

события

является

 

 

случайной

 

, величино

распределенной по биномиальному закону, математическое

ожидание

и

дисперсия

которой

равны

соответственнор и

 

pq / n. Случайная

величинаtn =

m / n - p

,

математическое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pq / n

 

 

 

 

ожидание

 

 

 

 

которой

 

 

 

 

 

равно,

а

дисперсия –

единице,

носит

название нормированной

частоты случайного события(ее

распределение – также

биномиальное).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

Теорема

 

Муавра–Лапласа

устанавливает, что

неограниченном

 

возрастании

 

числа

п

 

испыт

биномиальный закон распределения нормированной частоты

в

пределе

 

превращается

 

в

 

нормальный

с

тем

математическим

ожиданием (равным

 

0) и

дисперсией

(равной 1). В

силу этого

при

больших

значенияхп

для

вероятностей

 

неравенств,

которым

должна

удовлетворять

19

частота (или число наступлений) случайного события, можно использовать приближенную оценку с помощью интеграла вероятностей (функции Лапласа), а именно, справедливы следующие приближенные формулы:

æ

P ç a <

ç

è

m / n - p

pq / n

ö

< b ÷ =

÷

ø

æ

m - np

ö

 

æ

 

æ

b

P ça <

 

< b ÷

»

ç

Ф

ç

 

 

 

ç

npq

÷

 

 

2

è

ø

 

è

 

è

ö

æ

a

öö

÷

- Фç

 

÷÷.

2

ø

è

øø

12. Системы случайных величин

Часто результат опыта описывается не одной случайной величиной X, а несколькими случайными величинами: Х1, Х2, …, Хп. В этом случае принято говорить, что указанные случайные величины образуют систему (Х1, Х2, …, Хп).

Систему двух случайных величин (Х, Y) можно изобразить случайной точкой на плоскости.

Событие, состоящее в попадании случайной точки (X; Y) в

область D, принято обозначать в виде (X; Y) Ì D.

 

 

Закон

 

 

распределения

 

системы

двух

дискретны

случайных величин может быть задан с помощью таблицы

 

 

 

X

Y

y1

 

y2

 

 

 

yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

p11

 

p12

 

 

 

p1n

 

 

 

 

 

x2

 

p21

 

p22

 

 

 

p2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xm

 

pm1

 

pm2

 

 

 

pmn

 

 

 

где x1 < х2 < ... < хт, у1 < у2

< … < yn, pij – вероятность

события,

заключающегося

в

 

одновременном

выполнении

 

 

 

 

 

 

 

 

m

n

 

 

 

 

равенств X = хi, Y = уj. При этом åå pij =1. Таблица может

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1 j=1

 

 

 

 

содержать бесконечное множество строк и столбцов.

 

 

Закон

 

распределения

системы

непрерывных

случайных

20