Методическое пособие 568
.pdfДля двух гармонических сигналов s1(t) Sm cos( t 1)
и s2(t) Sm cos( t 2) с начальными фазами 1 |
и 2 рассмат- |
||||
ривается сдвиг фаз между первым и вторым колебаниями, |
|
||||
1 |
2 . |
|
|
|
(3.8) |
|
На рис. 3.2 представлены |
||||
|
два колебания |
с начальными |
|||
|
фазами |
1 |
и |
2 , при |
этом |
|
1 2 |
и |
1 2 0. |
Как |
|
|
видно, первый сигнал опере- |
||||
|
жает по фазе второй (возни- |
||||
|
кает раньше по времени) или |
||||
|
второй отстает по фазе от |
||||
|
первого. Сдвиг фаз 1 |
2 |
|||
Рис. 3.2 |
определяется смещением |
t |
|||
\ этих сигналов во времени, |
|
||||
t , |
|
|
|
(3.9) |
причем положительные величины временного сдвига отсчитываются в положительном направлении оси времени. Гармонический сигнал можно задать и в неканонической форме, которую всегда требуется преобразовать к виду (3.1), в противном случае начальная фаза будет определена неправильно. Преобразования тригонометрических функций показаны в табл. 3.1.
|
|
Таблица 3.1 |
|
Исходный |
Преобразованный сигнал |
Начальная |
|
сигнал |
|
фаза |
|
Sm sin( t ) |
Sm cos( t /2) |
/ 2 |
|
Sm sin( t ) |
Sm cos( t /2) |
/2 |
|
Sm cos( t ) |
Sm cos( t ) |
|
|
|
|
|
|
3.2. Осциллографические измерения
Значения параметров сигнала можно измерить с помощью электронного осциллографа.
20
На рис. 3.3 изображен пример осциллограммы (временной диаграммы) наблюдаемого сигнала и задана координатная сетка (как на экране осциллографа).
Шаг сетки по вертикали равен 1В на деление, измеренная амплитуда составляет 2,7 деления, а ее величина равна
U=2,7В. |
|
|
По |
горизонтали |
|
|||||||
(оси времени) шаг сетки |
|
|||||||||||
равен 1 мс на одно деление, |
|
|||||||||||
тогда период |
сигнала ра- |
|
||||||||||
вен |
3,1 |
|
деления или |
|
||||||||
T=3,1 мс. Найдем цикличе- |
|
|||||||||||
скую частотусигнала |
|
|||||||||||
f |
1 |
|
|
|
1 |
|
323 Гц |
|
||||
|
|
|
3,1 10 3 |
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|||||||
и затем круговую частоту |
Рис. 3.3 |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2,03 103 |
рад/с. |
||
|
T |
|
3,1 10 3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Размах сигнала – это разница по вертикали между его максимальным и минимальным значениями, его удобно определять непосредственно по экрану осциллографа. У гармонического сигнала размах равен удвоенной амплитуде.
При измерении сдвига фаз между двумя гармоническими сигналами на экране осциллографа наблюдаются две гармонических временных диаграммы (рис. 3.4а).
Рис. 3.4
21
Их взаимное смещение t не зависит от выбора начала отсчета времени, что дает возможность измерить сдвиг фаз одного сигнала относительно другого, выбранного в качестве опорного.
Для |
измерения |
сдвига фаз |
первого |
напряжения |
u1(t) Um1 cos( t 1) |
относительно |
второго |
(опорного) |
|
напряжения |
u2(t) Um2 cos( t 2) по временной диаграмме |
|||
рис. 3.4а получим смещение во времени t 0,5 |
деления или |
t 1мкс (отрицательная величина смещения означает, что первый сигнал сдвинут по сравнению с опорным влево, то есть его максимум появляется раньше по времени).
Период T сигналов равен 6,28 мкс, а круговая частота
|
2 |
|
2 |
1 106 рад/с, |
|
T |
6,28 10 6 |
||||
|
|
|
тогда согласно (3.9) фазовый сдвиг равен 1 2 t 1
рад, то есть напряжение u1(t) опережает по фазе u2 (t) а 1 рад или 570.
Если опорным сигналом является u1(t), то сдвиг по вре-
мени сдвиг второго напряжения u2 (t) будет равен t 1мкс, а сдвиг фаз 2 1 1рад или -570. Это говорит о том, что u2 (t) отстает по фазе от u1(t) на 1 рад.
Смещение по времени напряжения u1(t) относительно u2 (t) на рис. 3.4а можно определить иначе, как показано на рис. 3.4б, в этом случае t' 2,64 деления сетки или 5,28 мкс.
Полученное значение t' больше t |
на величину периода T , |
при этом сдвиг фаз будет равен 1 |
2 t' 5,28 рад. |
Как видно, напряжение u1(t) отстает по фазе от опорного u2 (t) на 5,28 рад, что совпадает с полученным ранее результатом, отличающимся от него на величину 2 . Чтобы получать однозначные результаты расчета фазового сдвига, его величину целесообразно выбирать в интервале от до ( 1800 ) или от 0 до 2 (соответственно от 0 до 3600).
22
3.3. Числовые значения сигналов
Периодический сигнал произвольной формы s(t) (ток i(t) или напряжение u(t) ) полностью определяется функцией времени на интервале периода. Такие значения сигнала s(t) называют мгновенными. Например, для гармонического тока i(t) его мгновенные значения записываются в виде i(t) 5cos(106t 300)мА.
На практике широко используются различные числовые значения сигналов.
Период повторения T измеряется в секундах (с).
Циклическая частота f 1/T , измеряется в герцах
(Гц).
Круговая частота 2 f 2 /T , измеряется в ради-
анах в секунду (рад/c).
Амплитуда измеряется в физических единицах сигнала - вольтах или амперах. Применительно к гармоническому сигналу это максимальное отклонение от нулевого уровня или половина размаха (разности между максимальным и минимальным значениями).
Среднее значение (постоянная составляющая) сигна-
ла SСР определяется интегралом
|
1 t0 T |
(3.10) |
||
|
|
|
||
SСР |
T t0 s(t)dt. |
|||
|
Оно характеризует постоянный сигнал, который присутствует в рассматриваемом переменном сигнале. Для любого гармонического сигнала его среднее значение всегда равно нулю и не является информативным.
Действующее (среднеквадратическое) значение сиг-
нала равно
t0 T
SД 1 s2(t)dt (3.11)
T t0
23
и измеряется в единицах сигнала.
Действующее значение переменного сигнала – это такое эквивалентное значение постоянного тока или напряжения, которое выделяет в нагрузке (сопротивлении R ) ту же мощность, что и исходный переменный сигнал.
Применительно к гармоническому сигналу
SД |
|
S |
|
|
0,707 Sm или |
Sm |
|
SД 1,41 SД . (3.12) |
m |
|
2 |
||||||
|
|
|
||||||
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
Шкалы почти всех измерителей уровня переменного сигнала (амперметров и вольтметров) градуируются в действующих значениях гармонического сигнала. В электрической силовой сети дома или в лаборатории действующее значение гармонического напряжения равно 220 В, его частота 50Гц, а
амплитуда Um 2202 311В.
3.4. Мощность гармонических сигналов
Рассмотрим двухполюсник с активными и реактивными элементами (рис. 3.5). Гармонические ток и напряжение имеют вид:
|
|
i(t) Im cos( t ), |
(3.13) |
|
|
u(t) Um cos( t ), |
|
|
|
|
|
тогда для мгновенной мощности получим |
|
||
p(t) i(t)u(t) ImUm cos( t i )cos( t u ) |
|
||
|
ImUm |
cos( u i ) cos(2 t u i ) . |
(3.14) |
|
|
||
2 |
|
|
Рис. 3.5
24
Средняя мощность PСР , потребляемая цепью от источ-
ника, равна
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t0 T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PСР |
|
t0 p(t)dt . |
|
|
|
(3.15) |
||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|||||||
Для гармонических сигналов получим |
|
|
|
|
|||||||||||
P |
ImUm |
cos( |
u |
|
i |
) |
ImUm |
cos( ) I |
Д |
U |
Д |
cos( ), (3.16) |
|||
|
|
||||||||||||||
СР |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
u i |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.17) |
- сдвиг фаз между напряжением и током.
Величину cos( ) в (3.16) рассматривают как коэффи-
циент мощности.
В реактивной цепи, состоящей только из индуктивностей и емкостей, 900 то есть cos( ) 0 и PСР 0 - идеальная
реактивная цепь не потребляет мощности. В реальной цепи (в катушке индуктивности, конденсаторе и т. д.) всегда имеются потери мощности.
Мощность потребляется только резистивными элементами, поэтому если в двухполюснике на рис. 3.5 присутствуют
только сопротивления, то 0 , cos( ) 1 и потребляемая активным двухполюсником мощность равна
|
I U |
|
|
|
U Д2 |
|
||
|
m |
m |
|
2 |
|
|
, |
(3.18) |
PСР |
|
2 |
I |
ДU Д IД RОБЩ |
|
RОБЩ |
|
|
где RОБЩ - общее сопротивление активного двухполюсника. |
||||||||
Для любого двухполюсника |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
PСР Pk , |
|
|
|
(3.19) |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
Pk - мощность, потребляемая k-м сопротивлением. Выражение
(3.19) называют условием баланса мощности.
На рис. 3.6а показан пример резистивной цепи из трех сопротивлений, для которой
PСР IД1UД P1 P2 P3 IД1UД1 IД2UД2 IД3UД2
(фазы всех токов и напряжений одинаковы).
25
В цепи на рис. 3.6б сопротивление R2 заменено на емкость C , которая не потребляет мощности от гармонического источника e(t) , тогда условие баланса мощности примет вид
PСР IД1UД cos( ) P1 P3 IД1UД1 IД3UД2 ,
- сдвиг фаз междуобщим напряжением и током.
Рис. 3.6
Простые методы расчета токов и напряжений будут рассмотрены далее.
3.5. Задания для самостоятельного решения
Задание 3.1. На рис. 3.7а изображен гармонический сигнал и задана масштабная сетка по горизонтали 0,2 мкс/деление и по вертикали 0,5 В/деление. Найдите период и частоту повторения (в герцах и радианах в секунду), а также начальную фазу (в радианах и градусах). Запишите функцию времени, описывающую этот сигнал.
Задание 3.2. На рис. 3.7б представленные на экране осциллографа гармонические сигналы.
Вычислите сдвиг фаз первого колебания относительно второго (опорного) при указанных в задании 3.1 значениях цены деления сетки по вертикали и горизонтали.
26
а |
б |
Рис. 3.7
Задание 3.3. Определите амплитуды, действующее значения и начальные фазы напряжений:
u(t) 5 cos(1000 t 1)В , i(t) 10 cos(20000 t /2)A, u(t) 4 sin(1000 t 100)В.
Задание 3.4. Вычислите сдвиги фаз гармонического сигнала s1(t) относительно s2 (t) :
1)s1(t) 5 cos(1000 t 300), s2(t) 10 cos(1000 t 300);
2)s1(t) 5 sin(1000 t 300), s2(t) 5 cos(1000 t 300);
3)s1(t) 10 cos(1000 t /2), s2(t) 10 cos(1000 t /2);
4)s1(t) 5 sin(1000 t 1) , s2 (t) 10 sin(1000 t 2).
27
4.РАСЧЕТ ГАРМОНИЧЕСКИХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ
4.1. Расчет сопротивлений и проводимостей
Гармонические токи и напряжения в линейной электрической цепи рассчитываются методом комплексных амплитуд, который рассматривается в дисциплине «Основы теории цепей».
В дальнейшем будем рассматривать простые цепи и упрощенные методы расчета на основе закона Ома.
Модель резистора представляется активным сопротивлением R или проводимостью G 1/R (табл. 4.1). Гармонические напряжение и ток в сопротивлении синфазны (имеют одинаковые начальные фазы).
Свойства реактивных элементов L и C описываются их реактивными сопротивлениями XL , XC или проводимостями
BL , BC соответственно, их значения приведены в табл. 4.1,
|
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
(4.1) |
||||
- круговая частота, |
f - циклическая частота источника сигнала. |
||||||||||||||
|
|
Реактивные сопротивления измеряются в Омах (Ом), а |
|||||||||||||
проводимости – в Сименсах (См). |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
||
|
Эле- |
Сопро- |
|
Проводи- |
Модуль |
Модуль |
|
||||||||
|
|
рад |
|||||||||||||
|
мент |
тив- |
|
мость |
сопротив- |
проводимо- |
|||||||||
|
ление |
|
ления |
сти |
|
||||||||||
|
R |
R |
|
G 1/R |
R |
G 1/R |
0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
X L L |
|
BL |
1 |
|
X L L |
BL |
1 |
|
/2 |
||||
|
L |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
||||
|
C |
XC |
1 |
|
|
BC C |
XC |
1 |
|
BC C |
/2 |
||||
|
C |
|
C |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28
Сдвиги фаз u i между напряжением и током ука-
заны в последнем столбце табл. 4.1.
Для цепи на рис. 4.1а с последовательным соединением сопротивления R и емкости C модуль ее полного сопротивления равен
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Z1 |
R |
|
|
XC |
|
|
R |
|
|
|
. |
(4.2) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
Сдвиг фаз u i между напряжением и током определяется выражением
|
|
1 |
|
|
|
1 |
arctg |
|
|
, |
(4.3) |
|
|||||
|
|
CR |
|
|
то есть ток опережает по фазе напряжение на угол от 0 до
900.
Рис. 4.1
В резистивно-емкостной цепи на рис. 4.1б с параллельным соединением тех же элементов модуль полной проводимости равен
|
|
1 2 |
|
|
2 |
|
1 2 |
2 |
|
1 CR2 |
|||
|
|
|
|
||||||||||
Y2 |
|
|
|
|
bC |
|
|
|
|
C |
|
|
, (4.4) |
|
|
|
|||||||||||
|
R |
|
|
|
R |
|
|
R |
а модуль полного сопротивления можно записать в виде
Z2 |
|
R |
XC |
|
|
|
|
|
|
R |
|
. |
(4.5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R2 |
|
XC |
|
2 |
1 CR 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно,
29