Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 568

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.46 Mб
Скачать

Для двух гармонических сигналов s1(t) Sm cos( t 1)

и s2(t) Sm cos( t 2) с начальными фазами 1

и 2 рассмат-

ривается сдвиг фаз между первым и вторым колебаниями,

 

1

2 .

 

 

 

(3.8)

 

На рис. 3.2 представлены

 

два колебания

с начальными

 

фазами

1

и

2 , при

этом

 

1 2

и

1 2 0.

Как

 

видно, первый сигнал опере-

 

жает по фазе второй (возни-

 

кает раньше по времени) или

 

второй отстает по фазе от

 

первого. Сдвиг фаз 1

2

Рис. 3.2

определяется смещением

t

\ этих сигналов во времени,

 

t ,

 

 

 

(3.9)

причем положительные величины временного сдвига отсчитываются в положительном направлении оси времени. Гармонический сигнал можно задать и в неканонической форме, которую всегда требуется преобразовать к виду (3.1), в противном случае начальная фаза будет определена неправильно. Преобразования тригонометрических функций показаны в табл. 3.1.

 

 

Таблица 3.1

Исходный

Преобразованный сигнал

Начальная

 

сигнал

 

фаза

 

Sm sin( t )

Sm cos( t /2)

/ 2

 

Sm sin( t )

Sm cos( t /2)

/2

 

Sm cos( t )

Sm cos( t )

 

 

 

 

 

 

3.2. Осциллографические измерения

Значения параметров сигнала можно измерить с помощью электронного осциллографа.

20

На рис. 3.3 изображен пример осциллограммы (временной диаграммы) наблюдаемого сигнала и задана координатная сетка (как на экране осциллографа).

Шаг сетки по вертикали равен 1В на деление, измеренная амплитуда составляет 2,7 деления, а ее величина равна

U=2,7В.

 

 

По

горизонтали

 

(оси времени) шаг сетки

 

равен 1 мс на одно деление,

 

тогда период

сигнала ра-

 

вен

3,1

 

деления или

 

T=3,1 мс. Найдем цикличе-

 

скую частотусигнала

 

f

1

 

 

 

1

 

323 Гц

 

 

 

 

3,1 10 3

 

 

T

 

 

 

 

и затем круговую частоту

Рис. 3.3

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2,03 103

рад/с.

 

T

 

3,1 10 3

 

 

 

 

 

 

 

Размах сигнала – это разница по вертикали между его максимальным и минимальным значениями, его удобно определять непосредственно по экрану осциллографа. У гармонического сигнала размах равен удвоенной амплитуде.

При измерении сдвига фаз между двумя гармоническими сигналами на экране осциллографа наблюдаются две гармонических временных диаграммы (рис. 3.4а).

Рис. 3.4

21

Их взаимное смещение t не зависит от выбора начала отсчета времени, что дает возможность измерить сдвиг фаз одного сигнала относительно другого, выбранного в качестве опорного.

Для

измерения

сдвига фаз

первого

напряжения

u1(t) Um1 cos( t 1)

относительно

второго

(опорного)

напряжения

u2(t) Um2 cos( t 2) по временной диаграмме

рис. 3.4а получим смещение во времени t 0,5

деления или

t 1мкс (отрицательная величина смещения означает, что первый сигнал сдвинут по сравнению с опорным влево, то есть его максимум появляется раньше по времени).

Период T сигналов равен 6,28 мкс, а круговая частота

 

2

 

2

1 106 рад/с,

T

6,28 10 6

 

 

 

тогда согласно (3.9) фазовый сдвиг равен 1 2 t 1

рад, то есть напряжение u1(t) опережает по фазе u2 (t) а 1 рад или 570.

Если опорным сигналом является u1(t), то сдвиг по вре-

мени сдвиг второго напряжения u2 (t) будет равен t 1мкс, а сдвиг фаз 2 1 1рад или -570. Это говорит о том, что u2 (t) отстает по фазе от u1(t) на 1 рад.

Смещение по времени напряжения u1(t) относительно u2 (t) на рис. 3.4а можно определить иначе, как показано на рис. 3.4б, в этом случае t' 2,64 деления сетки или 5,28 мкс.

Полученное значение t' больше t

на величину периода T ,

при этом сдвиг фаз будет равен 1

2 t' 5,28 рад.

Как видно, напряжение u1(t) отстает по фазе от опорного u2 (t) на 5,28 рад, что совпадает с полученным ранее результатом, отличающимся от него на величину 2 . Чтобы получать однозначные результаты расчета фазового сдвига, его величину целесообразно выбирать в интервале от до ( 1800 ) или от 0 до 2 (соответственно от 0 до 3600).

22

3.3. Числовые значения сигналов

Периодический сигнал произвольной формы s(t) (ток i(t) или напряжение u(t) ) полностью определяется функцией времени на интервале периода. Такие значения сигнала s(t) называют мгновенными. Например, для гармонического тока i(t) его мгновенные значения записываются в виде i(t) 5cos(106t 300)мА.

На практике широко используются различные числовые значения сигналов.

Период повторения T измеряется в секундах (с).

Циклическая частота f 1/T , измеряется в герцах

(Гц).

Круговая частота 2 f 2 /T , измеряется в ради-

анах в секунду (рад/c).

Амплитуда измеряется в физических единицах сигнала - вольтах или амперах. Применительно к гармоническому сигналу это максимальное отклонение от нулевого уровня или половина размаха (разности между максимальным и минимальным значениями).

Среднее значение (постоянная составляющая) сигна-

ла SСР определяется интегралом

 

1 t0 T

(3.10)

 

 

 

SСР

T t0 s(t)dt.

 

Оно характеризует постоянный сигнал, который присутствует в рассматриваемом переменном сигнале. Для любого гармонического сигнала его среднее значение всегда равно нулю и не является информативным.

Действующее (среднеквадратическое) значение сиг-

нала равно

t0 T

SД 1 s2(t)dt (3.11)

T t0

23

и измеряется в единицах сигнала.

Действующее значение переменного сигнала – это такое эквивалентное значение постоянного тока или напряжения, которое выделяет в нагрузке (сопротивлении R ) ту же мощность, что и исходный переменный сигнал.

Применительно к гармоническому сигналу

SД

 

S

 

 

0,707 Sm или

Sm

 

SД 1,41 SД . (3.12)

m

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Шкалы почти всех измерителей уровня переменного сигнала (амперметров и вольтметров) градуируются в действующих значениях гармонического сигнала. В электрической силовой сети дома или в лаборатории действующее значение гармонического напряжения равно 220 В, его частота 50Гц, а

амплитуда Um 2202 311В.

3.4. Мощность гармонических сигналов

Рассмотрим двухполюсник с активными и реактивными элементами (рис. 3.5). Гармонические ток и напряжение имеют вид:

 

 

i(t) Im cos( t ),

(3.13)

 

 

u(t) Um cos( t ),

 

 

 

тогда для мгновенной мощности получим

 

p(t) i(t)u(t) ImUm cos( t i )cos( t u )

 

 

ImUm

cos( u i ) cos(2 t u i ) .

(3.14)

 

 

2

 

 

Рис. 3.5

24

Средняя мощность PСР , потребляемая цепью от источ-

ника, равна

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

t0 T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PСР

 

t0 p(t)dt .

 

 

 

(3.15)

 

 

 

 

 

T

 

 

 

Для гармонических сигналов получим

 

 

 

 

P

ImUm

cos(

u

 

i

)

ImUm

cos( ) I

Д

U

Д

cos( ), (3.16)

 

 

СР

2

 

 

2

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

- сдвиг фаз между напряжением и током.

Величину cos( ) в (3.16) рассматривают как коэффи-

циент мощности.

В реактивной цепи, состоящей только из индуктивностей и емкостей, 900 то есть cos( ) 0 и PСР 0 - идеальная

реактивная цепь не потребляет мощности. В реальной цепи (в катушке индуктивности, конденсаторе и т. д.) всегда имеются потери мощности.

Мощность потребляется только резистивными элементами, поэтому если в двухполюснике на рис. 3.5 присутствуют

только сопротивления, то 0 , cos( ) 1 и потребляемая активным двухполюсником мощность равна

 

I U

 

 

 

U Д2

 

 

m

m

 

2

 

 

,

(3.18)

PСР

 

2

I

ДU Д IД RОБЩ

 

RОБЩ

 

где RОБЩ - общее сопротивление активного двухполюсника.

Для любого двухполюсника

 

 

 

 

 

 

 

 

PСР Pk ,

 

 

 

(3.19)

 

 

 

 

k

 

 

 

 

Pk - мощность, потребляемая k-м сопротивлением. Выражение

(3.19) называют условием баланса мощности.

На рис. 3.6а показан пример резистивной цепи из трех сопротивлений, для которой

PСР IД1UД P1 P2 P3 IД1UД1 IД2UД2 IД3UД2

(фазы всех токов и напряжений одинаковы).

25

В цепи на рис. 3.6б сопротивление R2 заменено на емкость C , которая не потребляет мощности от гармонического источника e(t) , тогда условие баланса мощности примет вид

PСР IД1UД cos( ) P1 P3 IД1UД1 IД3UД2 ,

- сдвиг фаз междуобщим напряжением и током.

Рис. 3.6

Простые методы расчета токов и напряжений будут рассмотрены далее.

3.5. Задания для самостоятельного решения

Задание 3.1. На рис. 3.7а изображен гармонический сигнал и задана масштабная сетка по горизонтали 0,2 мкс/деление и по вертикали 0,5 В/деление. Найдите период и частоту повторения (в герцах и радианах в секунду), а также начальную фазу (в радианах и градусах). Запишите функцию времени, описывающую этот сигнал.

Задание 3.2. На рис. 3.7б представленные на экране осциллографа гармонические сигналы.

Вычислите сдвиг фаз первого колебания относительно второго (опорного) при указанных в задании 3.1 значениях цены деления сетки по вертикали и горизонтали.

26

а

б

Рис. 3.7

Задание 3.3. Определите амплитуды, действующее значения и начальные фазы напряжений:

u(t) 5 cos(1000 t 1)В , i(t) 10 cos(20000 t /2)A, u(t) 4 sin(1000 t 100)В.

Задание 3.4. Вычислите сдвиги фаз гармонического сигнала s1(t) относительно s2 (t) :

1)s1(t) 5 cos(1000 t 300), s2(t) 10 cos(1000 t 300);

2)s1(t) 5 sin(1000 t 300), s2(t) 5 cos(1000 t 300);

3)s1(t) 10 cos(1000 t /2), s2(t) 10 cos(1000 t /2);

4)s1(t) 5 sin(1000 t 1) , s2 (t) 10 sin(1000 t 2).

27

4.РАСЧЕТ ГАРМОНИЧЕСКИХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ

4.1. Расчет сопротивлений и проводимостей

Гармонические токи и напряжения в линейной электрической цепи рассчитываются методом комплексных амплитуд, который рассматривается в дисциплине «Основы теории цепей».

В дальнейшем будем рассматривать простые цепи и упрощенные методы расчета на основе закона Ома.

Модель резистора представляется активным сопротивлением R или проводимостью G 1/R (табл. 4.1). Гармонические напряжение и ток в сопротивлении синфазны (имеют одинаковые начальные фазы).

Свойства реактивных элементов L и C описываются их реактивными сопротивлениями XL , XC или проводимостями

BL , BC соответственно, их значения приведены в табл. 4.1,

 

 

 

 

 

 

 

2 f

 

 

 

(4.1)

- круговая частота,

f - циклическая частота источника сигнала.

 

 

Реактивные сопротивления измеряются в Омах (Ом), а

проводимости – в Сименсах (См).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.1

 

Эле-

Сопро-

 

Проводи-

Модуль

Модуль

 

 

 

рад

 

мент

тив-

 

мость

сопротив-

проводимо-

 

ление

 

ления

сти

 

 

R

R

 

G 1/R

R

G 1/R

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

X L L

 

BL

1

 

X L L

BL

1

 

/2

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

C

XC

1

 

 

BC C

XC

1

 

BC C

/2

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

Сдвиги фаз u i между напряжением и током ука-

заны в последнем столбце табл. 4.1.

Для цепи на рис. 4.1а с последовательным соединением сопротивления R и емкости C модуль ее полного сопротивления равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Z1

R

 

 

XC

 

 

R

 

 

 

.

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

Сдвиг фаз u i между напряжением и током определяется выражением

 

 

1

 

 

1

arctg

 

 

,

(4.3)

 

 

 

CR

 

 

то есть ток опережает по фазе напряжение на угол от 0 до

900.

Рис. 4.1

В резистивно-емкостной цепи на рис. 4.1б с параллельным соединением тех же элементов модуль полной проводимости равен

 

 

1 2

 

 

2

 

1 2

2

 

1 CR2

 

 

 

 

Y2

 

 

 

 

bC

 

 

 

 

C

 

 

, (4.4)

 

 

 

 

R

 

 

 

R

 

 

R

а модуль полного сопротивления можно записать в виде

Z2

 

R

XC

 

 

 

 

 

 

R

 

.

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

XC

 

2

1 CR 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно,

29