Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 549

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.28 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Воронежский государственный технический университет

В.В. Горбунов О.А. Соколова

НАЧАЛА МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

ЧАСТЬ 2

Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия

Воронеж 2003

УДК 517.2

Горбунов В.В., Соколова О.А. Начала математического анализа. Часть 2: Учеб. пособие. Воронеж: Воронеж. гос. техн.

ун-т, 2003. 108 с.

В учебном пособии излагаются элементы математического анализа. Теоретический материал иллюстрируется большим количеством примеров. Содержатся вопросы для самопроверки и задачи для самостоятельного решения.

Учебное пособие соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 657800 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», специальности 120200 «Металлобрабабативающие станки и комплексы», дисциплине «Математика».

Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе в текстовом редакторе Microsoft Word и содержится в файле

“МатАн2.doc”.

Ил. 19. Библиогр.: 9 назв.

Научный редактор: д-р физ.-мат.наук, проф. В.Д. Репников

Рецензенты: кафедра естественно-научных дисциплин Международного института компьютерных технологий (зав. кафедрой канд. техн. наук, доцент Попов С.П.); д-р физ.мат.-наук, проф. В.А. Родин

Гобунов В.В., Соколова О.А., 2003 Оформление. Воронежский государственный технический университет, 2003

2

ВВЕДЕНИЕ

Современное машиностроительное производство предполагает наличие высокоразвитой системы технологического обеспечения. Компьютеризация конструкторско-технологической подготовки требует наличие хорошей математической подготовки.

Данное пособие продолжает серию пособий по высшей математике и посвящено изучению следующих разделов: комплексные числа, неопределенные интегралы, определенные интегралы.

Пособие имеет следующую структуру. В начале каждого параграфа приводятся соответствующие теоретические сведения (определения основных понятий, уравнения, формулы, правила, признаки, методы). Затем следуют вопросы для самопроверки и примеры решения типовых задач различной степени трудности. Далее предлагаются задачи для самостоятельного решения. Ко всем задачам даны ответы.

Учебное пособие соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 657800 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», специальности 120200 «Металлобрабабативающие станки и комплексы».

3

1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

1.1. Основные понятия

Среди действительных чисел не существует решений алгебраических уравнений с отрицательными значениями дискриминанта. Возникшая в математике потребность дополнить множество действительных чисел так, чтобы содержались все решения алгебраических уравнений, была

удовлетворена введением мнимой единицы ί 1 . Математический символ ί обозначает одно из решений

уравнения x2 1 0 и определяется соответствующими правилами действия над ним. Числа вида , где b является действительным числом, называются чисто мнимыми. Однако, наиболее общими числами, составленными с помощью мнимой

единицы, являются комплексные числа z a

ί b , где a

и b -

действительные числа.

 

 

 

 

 

Комплексными

числами

называются

выражения

z a ί b , где a и

b -действительные

числа, а

ί –

математический символ, который называется мнимой единицей: i2= 1.

Первая компонента a комплексного числа z a ί b

называется его действительной или вещественной частью и

обозначается a Re z . Вторая компонента b называется мнимой частью комплексного числа z a ί b и обозначается b Im z .

Комплексные числа имеют достаточно простой геометрический смысл. Выберем на плоскости декартову прямоугольную систему координат. Тогда каждой паре чисел (a,b) будет соответствовать на плоскости Oxy точка с

абсциссой a и ординатой b , рассматриваемая как геометрический образ комплексного числа z a ί b . Можно сказать, что каждому комплексному числу z a ί b будет соответствовать определѐнная точка (a,b) плоскости Oxy и,

4

наоборот, каждой точке (a,b) плоскости Oxy будет отвечать

определѐнное комплексное число z a ί b . Между множеством комплексных чисел и множеством точек плоскости Oxy существует взаимно однозначное соответствие.

Плоскость Oxy называется плоскостью комплексных чисел z . Действительные числа изображаются при этом точками оси Ox , которая называется действительной или

вещественной осью.

Чисто мнимые числа

z ί b изображаются точками на

оси Oy , которая называется мнимой осью.

Комплексное число z a

ί b можно отождествить и с радиус-

вектором, начало которого совпадает с началом координат, а конец – с точкой (a,b) .

1.2. Три формы записи комплексного числа

Запись комплексного числа в виде z x iy называется алгебраической формой представления комплексного числа z .

 

Два

комплексных

числа z1

x1

ί y1

и

z2

x2

ί y2

равны друг другу тогда и только тогда, когда x1

x2 и y1

y2 .

 

Если

 

x1

x2 ,

а

y1

y2 ,

то

комплексные

числа

z1

x1

ί y1

 

и

z2

x1

ί y1 называются

комплексно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопряжѐнными:

z

x1

ί y1 , z

x1

ί y1 .

 

 

 

 

 

Точки, соответствующие комплексно сопряженным

 

 

 

 

 

 

числам z

и z , симметричны относительно действительной оси

Ox .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тригонометрическая форма записи комплексных чисел

появляется

 

в

результате

представления

радиус-вектора

r

OM

x, y ,

соответствующего

 

 

 

комплексному

числу

z

x

ί y

в полярной системе координат. Длина вектора r ,

изображающего

комплексное

число

 

z , называется

модулем

комплексного числа и обозначается

 

z

 

или r . Величина угла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

между положительным направлением действительной оси и

радиус-вектором

r

называется

 

аргументом

этого

комплексного числа, и обозначается Arg z

или

. Аргумент

комплексного

числа

z

0

не

определен.

Аргумент

комплексного

числа

Arg z

- величина

многозначная,

определяется с точностью до слагаемого 2k

 

(k

1,0,1,2,3...) :

 

 

 

Arg z =arg z + 2k

,

 

 

 

 

где arg z -главное значение аргумента, заключенное в

 

промежутке

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проекции

 

радиус-вектора

r ,

 

изображающего

комплексное число

z

x

ί y ,

равны

x

r cos

и y

r sin

(рис.1). Следовательно, комплексное число

z

можно записать

в виде, называемом тригонометрической формой записи

комплексного числа

z r cos

ir sin

r(cos

i sin ) .

y

 

M

 

y

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

φ

 

 

O

 

x

x

 

Рис.1.

 

 

Модуль комплексного числа определяется однозначно формулой

 

 

 

 

 

r

 

z

 

x 2 y 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

 

i

 

02 12

 

1.

Аргумент

определяется из

 

 

формул

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

cosrx , sinry , tgxy .

Так как

< argz < , то из соотношения

tg

y

 

x

 

 

 

следует, что

 

 

 

arctg xy , для I, IV четвертей,

y

argz arctg x , для II четверти, arctg xy , для III четверти.

Если точка z расположена

на

 

действительной или

мнимой оси, то

argz находится непосредственно. Например,

для z 5 argz

0 , а для z

3 ί

argz

 

 

.

2

Два комплексных числа

z1

и

z2

равны тогда и только

тогда, когда равны их модули, а аргументы равны или отличаются на 2кπ:

 

 

z1

 

 

z2

,

1

2

2k

k

0, 1, 2,... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.1. Записать комплексное число

z

1

 

3 ί в

тригонометрическом виде.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

r

1 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

3

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

argz

 

arctg

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

 

3 ί= 2 cos

i sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Использование

формулы

 

Эйлера ei

= cos

 

i sin

позволяет

 

 

перейти

от тригонометрической формы

записи

7

комплексного числа к показательной или экспоненциальной форме:

 

 

 

 

z

r ei ,

где r =

z

-

модуль

комплексного числа, а угол

Argz

argz

2k ( k

0, 1,

2... ). В силу формулы Эйлера

функция ei является периодической с основным периодом

2 .

Пример 1.2. Записать комплексное число z 1 ί в показательном виде.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Решение:

 

 

 

1 2

1 2

 

 

 

 

 

 

 

z

r

 

 

2, argz arctg

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

. Поэтому z

1

ί=

2 ei .

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Действия над комплексными числами

На множестве комплексных чисел определены действия, аналогичные действиям, определенным на множестве действительных чисел.

Суммой двух комплексных чисел z1 x1 iy1 и

z2 x2 iy2

называется число, определяемое равенством

z1 z2

x1 x2 i y1 y2 ,

т.е. при сложении комплексных чисел их действительные и мнимые части складываются. Сложение комплексных чисел обладает переместительным (коммутативным) и сочетательным (ассоциативным) свойствами:

z1

z2

z2

z1,

z1 z2

z3

z1

z2 z3 .

Из вышеприведенного определения следует, что сложение комплексных чисел производится подобно сложению векторов (рис.2)

8

y

z1 z2

z2

z1

O

x

Рис.2

Вычитание комплексных чисел определяется как действие, обратное сложению. Разностью двух комплексных

чисел z1 x1 iy1 и

z2 x2

iy2

называется число z1 z2 ,

определяемое равенством

 

 

z1

z2 = x1

x2

i y1 y2 .

Геометрически комплексные числа вычитаются как векторы, т.е. при вычитании комплексных чисел их действительные и мнимые части вычитаются.

 

Пример 1.3. Вычислить

z

z1

z2

z3 , если

z1

3 4i ,

z2

2 6i , z3

1 5i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

z 3

2

1

4

6

5 i = 4

3i .

 

 

 

 

Произведением

двух комплексных

чисел

z1

x1

iy1 и

z2

x2 iy2

называется

комплексное

число,

определяемое

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1z2

x1

iy1 x2

iy2

x1x2

y1 y2

i x1 y2

x2 y1 .

Произведение комплексных чисел в алгебраическом представлении производится по обычным правилам перемножения алгебраических многочленов с учетом того, что

i 2

1, i3 i 2i

i и т.д.

Пример.1.4. Вычислить произведение 4 7i 3 5i . Решение:

9

4 7i 3

5i 1`2 20i 21i

35i 2

12

35

i

47

i .

Следует

отметить, что

 

 

 

 

 

 

x2

y2

z z

x

iy x

iy

является действительным числом, равным квадрату модуля

комплексного числа.

 

 

 

Умножение

комплексных

чисел

подчиняется

переместительному, сочетательному и распределительному законам

 

 

z1z2

z2 z1,

 

 

 

 

 

 

z1 z2 z3

z1 z2 z3 ,

 

 

 

 

 

z1 z2

z3

 

z1 z2

z1 z3 .

 

 

 

 

Если комплексные числа заданы в тригонометрической

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 r1 cos 1

i sin

1

и z2

r2 cos

2 isin 2

,

то произведение комплексных чисел равно

 

 

 

 

z1 z2

r1 cos 1

i sin 1 r2

cos

2

isin

2

 

r1r2 cos 1 cos 2

sin

1 sin

2

i sin

1 cos

2

cos

1 sin

2

r1r2

cos

1

2

i sin

1

2 .

 

 

Отсюда вытекает правило, что при перемножении комплексных чисел модули их перемножаются, а аргументы складываются.

При перемножении комплексных чисел в показательной форме вышеуказанное правило сохраняется, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

2

r r ei

1 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 2

 

 

 

 

 

 

Пример 1.5.

Найти

 

произведение

комплексных чисел

z1 1 i

и

 

 

 

 

 

 

i ,

 

предварительно

перейдя к

z2

3

 

 

тригонометрическому представлению.

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, z2

 

 

 

z1

1 i

2

 

cos

 

 

i sin

 

 

3 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

2 cos

 

 

i sin

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10