Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 514

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.99 Mб
Скачать
Рис. 4.14

Двумя близкими поперечными сечениями вырежем часть балки длиной dz (рис. 4.14). Мысленно разрежем балку, испытывающую изгиб, продольным сечением. Рассмотрим равновесие верхнего элемента площадью

сечения F и шириной основания b , приложив к

нему нагрузки со стороны отброшенных частей. Касательные напряжения на взаимноперпендикулярных гранях равны и направлены от общего ребра, согласно теореме парности. Составим уравнение равновесия:

 

Piz

0 : (N dN ) N b dz 0 ,

 

 

 

 

 

 

1

 

dN

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b dz

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (4.32) в (4.10):

 

 

 

 

 

 

N

 

 

dF

 

M

y dF

M

y dF

M

Sx ,

(4.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

F

J x

 

J x

F

J x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где S x – статический момент площади.

 

 

 

Полагая балку

постоянного

сечения, т.е. S x

const ,

J x const ,

M M (z) , продифференцируем (4.35) по

координате z с учетом 1-ой теоремы Журавского (4.4):

 

 

dN

 

Sx dM

Q

Sx

.

 

 

 

 

(4.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

J x dz

J x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (4.35) в (4.33):

80

Q S x

.

(4.36)

 

 

 

b J x

 

 

Это формула Журавского.

4.5.2. Расчёт на прочность при поперечном изгибе

Для нормальных напряжений проводится по тем же критериям, что и при чистом изгибе:

 

 

 

 

M

 

 

ymax

 

M

 

[ ] .

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

J x

 

 

 

 

(4.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет по касательным напряжениям, как правило,

делается проверочным:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

[ ] .

 

(4.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b J x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно, согласно экспериментальному соотношению:

[ ]

 

0.58[ ] .

 

 

 

(4.39)

 

4.6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИ ИЗГИБЕ

 

 

 

 

 

 

4.6.1. Виды перемещений при изгибе

 

Рассмотрим

деформацию

консольной балки под действием

силы P ,

испытывающей

изгиб

(рис. 4.15). Изогнутая ось балки

является геометрическим местом

центров

тяжести

поперечных

сечений деформированной балки

 

и называется упругой линией. На

 

произвольном

расстоянии z

 

проведём поперечное сечение B .

 

В точке B1

упругой

линии

Рис. 4.15

проведём касательную

и нормаль

n , которая совпадает с

плоскостью поперечного сечения изогнутой балки в точке B1 .

81

Для описания деформации балки в плоскости yz используются две характеристики:

1)прогиб y – линейное вертикальное перемещение BB1 центра тяжести сечения;

2)угол поворота сечения – угол, на который поворачивается поперечное сечение балки относительно его первоначального положения.

Вследствие малости углов:

tg

 

 

 

 

dy

y .

(4.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.6.2. Дифференциальное уравнение упругой линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки

При выводе формулы для напряжения при чистом

изгибе было получено:

 

 

E

M x

.

 

 

 

 

 

 

 

J x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

ds

 

– радиус кривизны балки.

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда:

 

 

 

 

 

 

1

 

M x

 

.

 

 

(4.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ x

 

 

 

Величина

EJ x

const называется жёсткостью балки

при изгибе (изгибная жесткость).

Из дифференциальной геометрии кривизна кривой в точке равна:

k

1

 

y

 

 

 

.

 

(1 ( y )2 )3 2

известно, что

(4.42)

Учитывая, что перемещения малы и y

1, получаем:

1

y .

(4.43)

 

 

 

 

82

Подставим (4.43) в (4.11) и получим дифференциальное уравнение упругой линии балки:

y

M x

.

(4.44)

EJ x

 

 

 

Интегрируя (4.44) и учитывая (4.40), получим уравнение углов поворота:

 

 

y

 

 

M x

 

dz

C .

 

 

 

 

(4.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование (4.45) даёт уравнение упругой линии:

 

y

 

 

 

M x

 

dz

C z

C

2

.

 

(4.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

 

определения

неизвестных

 

констант интегрирования C1

и C2

нужны

 

граничные условия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для консольной балки (рис. 4.16)

 

граничные условия имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.16

 

 

z

0 :

 

 

y

0;

 

 

 

 

(4.47)

 

 

 

z

0 :

 

y

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для шарнирно-опертой балки (рис.

 

4.17)

 

граничные

 

 

условия

 

 

можно

 

представить в форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

z

0 :

 

 

y

0;

 

 

 

 

(4.48)

Рис. 4.17

 

 

z

l : y

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.6.3. Условие жёсткости при изгибе

 

Деталь жёсткая, если выполняются условия

жесткости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ymax

 

 

 

[ y],

 

 

 

 

 

 

 

(4.49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

[

],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

где [ y] и [ ] – допускаемые значения прогиба и угла

поворота, задаваемые из конструктивных и технологических соображений. Обычно

[ y] (0.0001 0.0004)l ,

[ ]

0.01 рад

для шарикоподшипников;

0.001 рад

для роликовых подшипников.

 

По условиям жесткости (4.53) выполняют те же виды расчетов, что по условию прочности (4.20).

4.7. ЭПЮРЫ ВНУТРЕННИХ СИЛ ПРИ ИЗГИБЕ

При решении статически определимых задач используется следующий алгоритм:

1)Определение сил реакций (при необходимости) из условий равновесия.

2)Разбиение вала на участки. Границами участков являются сечения, в которых приложены сосредоточенные силы, приложены сосредоточенные моменты, начинается/заканчивается распределенная нагрузка, меняется геометрия сечения.

3)Составление уравнений для перерезывающей силы и момента на участках.

4)Построение эпюр Q(z) и M (z) .

5)Проверка на прочность и жёсткость.

Если рассчитывается статически неопределимая балка, то дополнительно надо провести раскрытие статической неопределимости: установить степень статической неопределимости; рассматривая схему деформирования балки; составить уравнение совместности перемещений; в уравнении совместности перемещений заменить углы поворота сечений через крутящие моменты и жесткости ступней вала.

84

4.8. ЗАДАЧА И1 К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ

Консольная или духопорная стальная балка, нагружена сосредоточенными силами Pi , распределенной нагрузкой

интенсивностью qi и внешними моментами mi (рис. И1.0– И1.9). Марка стали: Ст. 3, предел текучести T 225 МПа.

Определить силы реакции. Построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента в поперечном сечении балки. Определить из условия прочности размеры сечения для балки

(рис. И1):

а) круглого сплошного сечения (диаметр D );

б) прямоугольного сечения (размеры b и h , считая h 1,5b );

в) двутавра; г) швеллера;

д) поставленных друг к другу вплотную одинаковых несвязанных швеллеров.

Выбрать рациональное сечение, проведя оценку коэффициентов экономичности.

Численные данные приведены в таблице Р1, где n – коэффициент запаса прочности.

Указания. Задача И1 – на расчет на прочность при изгибе статически определимой балки. Решение задачи проводится в соответствии с алгоритмом, описанным в разделе 4.7. Ход решения подобной задачи приведен в примере И1.

Рис. И1.0

Рис. И1.1

85

Рис. И1.2

Рис. И1.3

Рис. И1.4

Рис. И1.5

Рис. И1.6

Рис. И1.7

Рис. И1.8

Рис. И1.9

86

Таблица И1

a ,

b

c

d

P1

P2

P3

m1 ,

m2 ,

m3 ,

q1

q2

q3

 

q ,

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,8

1,2a

0,5a

2a

qa

 

 

 

 

3qa 2

 

 

 

2q

 

5

 

1

1

0,5a

1,2a

0,4a

 

2qa

 

 

 

 

 

4qa 2

5q

 

 

 

10

 

2

0,2

0,4a

0,3a

0,8a

 

 

6qa

2qa

2

 

 

 

 

7q

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1,4

0,6a

0,8a

0,5a

8qa

 

 

 

 

 

 

6qa 2

 

4q

 

 

9

 

4

0,5

1,2a

2a

1,5a

 

7qa

 

3qa 2

 

 

 

 

 

6q

 

8

 

5

0,6

2a

1,4a

1,6a

 

 

2qa

 

 

5qa 2

 

6q

 

 

 

11

 

6

0,3

3a

4a

2a

 

 

5qa

qa 2

 

 

 

 

8q

 

 

7

 

7

0,9

1,5a

1,1a

1,2a

4qa

 

 

 

 

2qa

2

 

 

 

q

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1,1

0,8a

1,3a

1,7a

 

qa

 

4qa 2

 

 

 

 

 

5q

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

0,7

0,9a

1,6a

1,1a

 

3qa

 

 

 

 

 

qa 2

4q

 

 

 

12

 

87

а)

б)

в)

г)

д)

Рис. И1

Пример И1. Консольная стальная балка нагружена сосредоточенной силой, распределенной нагрузкой и моментом (рис. 4.18). Определить реактивный и наибольший крутящий

момент. Построить эпюры Рис. 4.18 поперечной силы и изгибающего момента. Определить из условия прочности размеры сечения для балки (рис. И1) и выбрать рациональное

Дано:

a 1 м , P

40

кН , q 20 кН / м , m 60

кН м , T

225 МПа, n

1,2 , h

1,5b .

Решение:

1) Определяем силы реакции. Балка защемлена с одной стороны. Отбрасываем жёсткую заделку, заменяя её реактивным моментом M A и силами реакции YA и Z A (рис. 4.19 а). Составим уравнения равновесия:

Piz

0 :

Z A

0 ;

 

 

Piy

 

0 : YA

2qa P 0 , YA 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2qa 2 3Pa m 0

 

m

A

(P ) 0 :

M

A

,

 

 

i

 

 

 

 

M A

 

20

кН м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

Рис. 4.19

2) Разобьем вал на 3 участка. Границами участков являются сечения, в которых приложены сосредоточенные силы, приложены сосредоточенные моменты, начинается/заканчивается распределенная нагрузка, меняется геометрия сечения. На каждом участке запишем выражение для перерезывающей силы и изгибающего момента.

1

участок: 0 z a . Рассечем этот

 

участок произвольным поперечным сечением

 

z1 (рис. 4.20).

 

Перерезывающая сила

 

Q1

0 .

 

Изгибающий момент

Рис. 4.20

 

 

 

89