Методические указания к самостоятельным работам по дисциплинам «Системы позиционирования подвижных объектов», «Основы теории радионавигационных систем и комплексов». Москалева Е.А

информации в комплексах ориентации и навигации подвижных объектов.

Задачи дисциплин – дать студентам подробные сведения о структуре и технических характеристиках комплексов ориентации и навигации, типах и особенностях функционирования навигационных датчиков, принципах инерциальной, спутниковой и радионавигации ближнего и дальнего радиуса действия.

2

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Целью самостоятельной работы студентов (СРС) является овладение фундаментальными знаниями, профессиональными умениями и навыками деятельности по профилю, опытом творческой, исследовательской деятельности. Самостоятельная работа студентов способствует развитию самостоятельности, ответственности и организованности, творческого подхода к решению проблем учебного и профессионального уровня.

Задачами СРС являются:

систематизация и закрепление полученных теоретических знаний и практических умений студентов;

углубление и расширение теоретических знаний;

формирование умений использовать нормативную, правовую, справочную документацию и специальную литературу;

развитие познавательных способностей и активности студентов: творческой инициативы, самостоятельности, ответственности и организованности;

формирование самостоятельности мышления, способностей к саморазвитию, самосовершенствованию и самореализации;

развитие исследовательских умений;

использование материала, собранного и полученного в ходе самостоятельных занятий на семинарах, на практических занятиях, для эффективной подготовки к экзамену.

3

2. ВИДЫ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Выделяется два вида самостоятельной работы – аудиторная, под руководством преподавателя, и внеаудиторная. Тесная взаимосвязь этих видов работ предусматривает дифференциацию и эффективность результатов ее выполнения и зависит от организации, содержания, логики учебного процесса (межпредметных связей, перспективных знаний и др.):

аудиторная самостоятельная работа по дисциплине выполняется на учебных занятиях под непосредственным руководством преподавателя и по его заданию.

внеаудиторная самостоятельная работа выполняется студентом по заданию преподавателя, но без его непосредственного участия.

Основными видами самостоятельной работы студентов без участия преподавателей являются:

формирование и усвоение содержания конспекта лекций на базе рекомендованной учебной литературы, включая информационные образовательные ресурсы (электронные учебники, электронные библиотеки и др.);

подготовка к семинарам и практическим работам, их оформление;

работа с учебно-методической литературой;

оформление конспектов лекций;

подготовка к курсовому проектированию;

подготовка к экзамену.

4

3. ТЕМАТИКА САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Распределение видов самостоятельной работы и формы отчетности

5

6

3.1.Методические указания к темам

иконтрольные вопросы

Методические указания к разделу 1 Различают общую и частную задачи навигации. Общей

задачей навигации является обеспечение перемещения летательного аппарата в заданную точку по заданной траектории за определенное время и с необходимой точностью. Решение этой задачи осуществляется с помощью пилотажнонавигационных комплексов. Частной задачей навигации является вычисление текущих координат местоположения летательного аппарата. Эта задача решается навигационными устройствами и системами, то есть координаты проекции его центра масс на поверхность Земли.

Вопросы для самопроверки к разделу 1

1.Алгоритмы инерциальных систем навигации.

2.Общая задача навигации.

3.Частная задача навигации.

4.Системы координат, связь между ними.

5.Управляющие элементы инерциальных систем.

6.Аппаратная реализация инерциальных систем навигации в интегральных микросхемах.

7.Ускорение и его представление в различных системах координат.

8.Общие сведения об инерциальной навигации.

Методические указания к разделу 2 Традиционное решение задач ориентации и навигации

воздушных объектов основано на комплексировании инерциальных средств и радионавигационных спутниковых измерений. Для ряда задач использование спутниковых данных нельзя считать полностью автономным, а работа инерциальных средств без коррекции не удовлетворяет требованиям по точности. Для построения полностью автономных

7

высокоточных навигационных систем авиационного применения совместно с традиционными средствами используют астрокорректоры, предназначенные для измерения направлений на естественные астроориентиры (звезды или Солнце). Современные аналоги астроинерциальных систем представляют собой узкопольные оптические (инфракрасные) инструменты, оснащенные механическим приводом, обеспечивающим наведение и удержание наиболее ярких звезд в поле зрения астрокорректора.

Вопросы для самопроверки к разделу 2

1.КОН автономного подводного аппарата с использованием акустических систем.

2.КОН одноосной колесной транспортной

платформы.

3.Алгоритм обработки КОН.

4.Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов.

5.Бортовой КОН авиационного применения.

6.КОН воздушно-космического самолета.

7.Обобщенное представление о КОН.

8.Состав и конфигурация КОН.

Методические указания к разделу 3 Принцип работы спутниковых систем навигации

основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных

8