Библиографический список

1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL». / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.

2. Исследование узлов комплексных систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных средств» для студентов направления 140400.68 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») очной формы обучения. Ч. 3 / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. М.И. Герасимов, Н.С. Лесных. Воронеж, 2012.

3. Платформа Atmel Studio 6 для разработки любых встраиваемых систем. – Режим доступа: http://www.atmel.com/ru/ru/Microsite/atmel_studio6/default.aspx

4. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы «ATMEL». / В.В. Гребнев. М.: ИП РадиоСофт, 2002.

5. Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. / М.С. Голубцов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

6. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. / В.Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.

7. Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: «МК-Пресс», 2006.

8. Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.

Содержание

Лабораторная работа № 17.

Лабораторная работа № 17 1

ИЗУЧЕНИЕ СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫХ СИСТЕМ 1

Лабораторная работа №18 26

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ 26

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 41

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 54

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 60

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 61

Библиографический список 62

ИССЛЕДОВАНИЕ УЗЛОВ КОМПЛЕКСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ

по дисциплине «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных средств» для студентов направления 140400.68 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») очной формы обучения

Часть 4

Составители: Герасимов Михаил Инович,

Лесных Николай Сергеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор М.И. Герасимова

Подписано к изданию 24.09.2013.

Уч.-изд. л. 3,8

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14

1 1<<toie1 означает «установить 1 на позицию TOIE1» – этот бит в TIMSK разрешает прерывание по переполнению.

2 Milan Kostomlatsky. AVR miniICE - http://pol-sem.na­rod.ru/AVRminiICE/jtag.htm

3 Здесь и далее в качестве k обычно используют имя метки для перехода.

3