4.3. Процесс преобразования аналогового сигнала в цифровой

Процесс аналого-цифрового преобразования состоит из следующих этапов:

сигнал с ограниченной полосой дискретизируется, т.е. аналоговый сигнал преобразуется в дискретный по времени сигнал с непрерывной амплитудой;

амплитуда каждого дискретного элемента сигнала квантуется в один из уровней, где число битов, которым дискретная выборка представлена в АЦП;

дискретные уровни амплитуды кодируются в виде различных бинарных слов, каждое из которых имеет длину бит.

Описанный процесс показан на рис.4.17. На рис.4.17 можно выделить три различных типа сигнала. Аналоговый входной сигнал непрерывен как по времени, так и по амплитуде. Дискретный сигнал непрерывен по амплитуде, но определяется только в дискретных точках во времени. Цифровой сигнал существует только в дискретных точках во времени и в каждой временной точке может иметь одно из значений (дискретный во времени сигнал с дискретной амплитудой).

Рис.4.17. Графическое представление процесса преобразования аналогового сигнала в цифровой

Дискретизация – это определение значений непрерывного сигнала в дискретные моменты времени , по которым сигнал может быть востановлен.

Если самый высокочастотный компонент сигнала, то, чтобы элементы выборки полностью описывали сигнал, дискретизация должна осуществляться с частотой не ниже :

,

где частота дискретизации ( ); интервал времени, через который берутся значения непрерывного сигнала, называется шагом дискретизации. Например, если максимальная частота аналогового сигнала составляет 4 кГц, то для того, чтобы сохранить всю информацию, содержащуюся в сигнале, его дискретизация должна осуществляться с частотой 8 кГц и более. Дискретизация с меньшей частотой приведет к появлению перегибов или наложению зеркальных частот в интересующей частотной области.

На рис.4.18 показан пример наложения во временных координатах, при дискретизации сигнала в определенной временной области с интервалом . Оба сигнала имеют одинаковые значения в одних и тех же временных точках, хотя их частоты различны. При восстановлении дискретного сигнала в аналоговую форму может появиться наложенный сигнал. На практике, наложение исследуют в частотных координатах. На рис.4.19 показан процесс дискретизации, который можно рассматривать как умножение аналогового сигнала на выборочную функцию .

Рис.4.18. Пример наложения в дискретные моменты времени

Функция состоит из импульсов единичной амплитуды с шириной и периодом . Умножение во временных координатах двух функций и эквивалентно свертке в частотных координатах. Для дискретного сигнала можно отметить следующие моменты (рис.4.19, г). Спектр дискретного сигнала идентичен исходному аналоговому спектру, только повторяется в точках, кратных частоте дискретизации . Компоненты более высокого порядка с центрами в точках, кратных , называют зеркальными частотами. Если частота дискретизации недостаточна высока, то зеркальные частоты с центром в будут накладываться на частоты основной полосы (рис.4.20). Сигналы в области наложения не поддаются восстановлению. Частоту равную половине частоты дискретизации, называют частотой Найквиста. Перекрывание происходит в районе точки .

Выборка с запасом по частоте означает дискретизацию входного сигнала с частотой намного большей, чем частота Найквиста. Отношение частоты дискретизации к частоте Найквиста называется коэффициентом перевыборки:

.

Чем выше частота дискретизации, тем дальше друг от друга находятся зеркальные компоненты.

После дискретизации амплитуда аналоговых выборок может в зависимости от приложения подвергаться однородному и неоднородному квантованию и кодированию.

При однородном квантовании и кодировании каждой аналоговой выборке присваивается одно из значений (рис.4.21), где количество битов АЦП. Процесс квантования вносит неустранимую погрешность. Уровень этой погрешности является функцией числа битов АЦП, которое приблизительно равно половине МЗР. Например, у 12-битного АЦП с диапазоном входных напряжений В МЗР будет равен В, т.е. 4.9 мВ, а ошибка квантования – 2.45 мВ.

Рис.4.19. Описание процесса дискретизации во временной и частотной областях: а) – операция свертки; б) – исходный аналоговый сигнал и его спектр ; в) – выборочная функция и ее спектр; г) - дискретный сигнал и его свертка во временной и частотной областях

Рис.4.20. Спектр сигнала, прошедшего процесс дискретизации, на котором показано наложение

Рис.4.21. Квантование выборок аналогового сигнала с помощью 3-х разрядного АЦП: а) – аналоговый сигнал; б) – квантованный сигнал; в) – ошибки квантования

Для АЦП с двоичными цифрами количество уровней квантования равно , а расстояние между уровнями, т.е. размер шага квантования , задается как:

,

где полный диапазон АЦП со входом в виде биполярного сигнала. Максимальная ошибка квантования, когда значения округляются до ближайшего большего или меньшего числа, равна . Для синусоидального входного сигнала с амплитудой размер шага квантования определяется как: .

Ошибка квантования для каждой выборки полагается случайной и однородно распределенной на отрезке с нулевым средним значением. Дисперсия шума квантования при преобразовании аналогового сигнала в цифровой задается как:

,

где спектральная плотнось мощности шума квантования.

Для синусоидального входного сигнала средняя мощность сигнала равна . Для идеального АЦП отношение сигнал-шум квантования равно:

.

У биполярного линейного 16-ти битового АЦП, например, с входным диапазоном В, величина шага квантования мВ, максимальная ошибка квантования мкВ, а дБ. C увеличением разрядности АЦП отношение возрастает, но увеличение разрядности ограничивают практические факторы, такие как скорость, затраты и др.

Эффективное разрешение АЦП можно увеличить, дискретизируя входные данные с высокой частотой, чтобы энергия шума квантования распределялась по более широкой полосе частот, снижая уровень шума в важной полосе (рис.4.22). В обоих случаях (рис.4.22) мощность шума, которая задается площадью, одинаковая, но в случае с выборкой с запасом по частоте мощность шума распределяется по намного большему частотному диапазону, что приводит к снижению уровня мощности шума в полосе частот.

Рис.4.22. Спектральная плотность мощности шума квантования: а) – для преобразования с частотой Найквиста; б) – для выборки с запасом по частоте

Мощность шума в полосе при выборке с запасом по частоте задается как:

.

Если, сигнал с ограниченной полосой частот дискретизировать с запасом по частоте, то энергия шума в полосе сигнала уменьшается на коэффициент перевыборки. Например, при частоте Найквиста ( ) нормированная мощность шума квантования в полосе для 12- и 16-битового АЦП соответственно равна:

, где ,

, .

Для достижения 16-битового качества с 12-битовым АЦП вход 12-разрядного преобразователя нужно дискретизировать с запасом по частоте, чтобы снизить мощность шума квантования в полосе на величину, равную коэффициенту перевыборки. Приравнивая новый шум кантования 12-разрядного АЦП с выборкой с запасом по частоте к шуму 16-разрядного АЦП, получим:

.

.

Коэффициент перевыборки задается как . Например, для сигналов, основная полоса частот которых лежит в диапазоне 0 – 20 кГц (система записи и воспроизведения звука) минимальная частота дискретизации при использовании 12 – битового АЦП для достижения 16-битового качества составляет МГц.