Теоретические сведения

Добавил:

mihail1000 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Воронежский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

124.doc

Скачиваний:

Добавлен:

30.04.2022

Размер:

919.04 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 32 3 > Следующая >>>

Теоретические сведения

Математические модели в виде типовых динамических звеньев в структурных схемах соединены последовательно, параллельно и с обратной связью ( встречно – параллельное соединение ).

Последовательное соединение

Wпос(p) = W1(p)*W2(p).

Параллельное соединение

Wпар(p) = W1(p) + W2(p).

Встречно – параллельное или соединение с отрицательной обратной связью (ООС)

Wос(p) = W1(p) / (1 + W1(p)*W2(p)).

2. Методические указания к выполнению контрольной работы

2.1. Варианты заданий последовательного, параллельного и встречно-параллельного соединения и параметров типовых динамических звеньев приведены в табл.2 - 4.

2.2. Изменение параметров задания последовательного, параллельного и встречно-параллельного соединений типовых динамических звеньев приведены в табл. 5.

В табл. 2 - 5 используются следующие обозначения:

П1, П2 – пропорциональные П – звенья;

И1, И2 – интегрирующие И – звенья;

Д1, Д2 – дифференцирующие Д – звенья;

А – апериодическое А – звено 1-го порядка;

Ф – форсирующее Ф - звено 1-го порядка;

П, И и Д звенья с индексом ”1” расположены в прямой цепи, а эти же звенья с индексом ”2” – в обратной цепи схемы с ООС. Звенья А или Ф располагаются с учетом звеньев П, И и Д.

К11 – коэффициент передачи 1-го П – звена;

К12 – коэффициент передачи 2-го П – звена;

К21 – коэффициент передачи 1-го И – звена;

К22 – коэффициент передачи 2-го И – звена;

К31 – коэффициент передачи 1-го Д – звена;

К32 – коэффициент передачи 2-го Д – звена;

К4 – коэффициент передачи А – звена;

Т1 – постоянная времени А – звена;

К5 – коэффициент передачи Ф – звена;

Т2 – постоянная времени Ф – звена.

2.3. Представить последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединение с указанием в структурной схеме параметров типовых динамических звеньев.

2.4. Представить передаточные функции для преобразования трех видов соединений в типовое динамическое звено 1-го порядка.

2.5. Представить переходную функцию для трех видов соединений.

2.6. Построить в выбранном масштабе переходную характеристику для заданных параметров трех видов соединений h(t) и для измененных параметров трех видов соединений h*(t).

Варианты заданий параметров типовых динамических звеньев для последовательного соединения

Таблица 2

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2	А		Ф
В	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К	Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
2	2	2	–	–	–	–	–	–	–	–
3	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
4	4	2	–	–	–	–	–	–	–	–
5	10	5	–	–	–	–	–	–	–	–
6	2	4	–	–	–	–	–	–	–	–
7	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
8	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
9	–	–	2	2	–	–	–	–	–	–
10	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
11	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–
12	–	–	4	1	–	–	–	–	–	–
13	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
14	–	–	5	2	–	–	–	–	–	–
15	–	–	3	5	–	–	–	–	–	–
16	–	–	3	6	–	–	–	–	–	–
17	–	–	–	–	2	4	–	–	–	–
18	–	–	–	–	4	2	–	–	–	–
19	–	–	–	–	2	2	–	–	–	–
20	–	–	–	–	5	1	–	–	–	–
21	–	–	–	–	3	1	–	–	–	–
22	–	–	–	–	1	2	–	–	–	–
23	–	–	–	–	2	3	–	–	–	–
24	–	–	–	–	1	3	–	–	–	–
25	5	–	–	2	–	–	–	–	–	–
26	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
27	6	–	–	2	–	–	–	–	–	–
28	–	2	5	–	–	–	–	–	–	–
29	8	–	–	4	–	–	–	–	–	–
30	–	5	3	–	–	–	–	–	–	–
1 Продолжение табл. 2	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
32	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
33	2	–	–	–	–	3	–	–	–	–
34	–	6	–	–	4	–	–	–	–	–
35	–	5	–	–	4	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	2	–	–	4	–	–	–	–	–
38	7	–	–	–	–	2	–	–	–	–
39	–	2	–	–	3	–	–	–	–	–
40	3	–	–	–	–	6	–	–	–	–
41	–	–	5	–	–	4	–	–	–	–
42	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
43	–	–	10	–	–	2	–	–	–	–
44	–	–	–	10	4	–	–	–	–	–
45	–	–	3	–	–	4	–	–	–	–
46	–	–	–	3	2	–	–	–	–	–
47	–	–	4	–	–	2	–	–	–	–
48	–	–	–	4	5	–	–	–	–	–
49	–	2	–	–	–	–	4	0.5	–	–
50	7	–	–	–	–	–	2	0.1	–	–
51	–	4	–	–	–	–	–	–	1	0.5
52	10	2	–	–	–	–	–	–	–	–
53	–	1	10	–	–	–	–	–	–	–
54	5	–	–	4	–	–	–	–	–	–
55	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
56	–	–	2	5	–	–	–	–	–	–
57	2	–	–	5	–	–	–	–	–	–
58	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
59	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
60	–	2	–	–	–	–	10	0.2	–	–
61	–	–	1	4	–	–	–	–	–	–
62	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–
63	3	2	–	–	–	–	–	–	–	–

Варианты заданий параметров типовых динамических звеньев для параллельного соединения

Таблица 3

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2	А		Ф
В	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К	Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	–	–	3	4	–	–	–	–	–	–
2	4	–	–	–	–	–	–	–	4	0.1
3	–	–	5	–	–	2	–	–	–	–
4	–	4	4	–	–	–	–	–	–	–
5	–	–	–	–	2	2	–	–	–	–
6	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
7	2	–	–	–	–	4	–	–	–	–
8	5	–	–	2	–	–	–	–	–	–
9	–	–	5	4	–	–	–	–	–	–
10	–	–	–	–	2	2	–	–	–	–
11	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.1
12	2	5	–	–	–	–	–	–	–	–
13	–	2	–	–	–	–	5	1	–	–
14	2	–	–	6	–	–	–	–	–	–
15	–	–	–	–	–	–	10	0.1	–	–
16	5	–	–	–	–	2	–	–	–	–
17	5	–	–	–	–	–	–	–	1	0.1
18	–	–	4	2	–	–	–	–	–	–
19	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
20	2	–	–	–	5	–	–	–	–	–
21	–	–	2	–	–	4	–	–	–	–
22	–	3	2	–	–	–	–	–	–	–
23	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
24	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
25	3	2	–	–	–	–	–	–	–	–
26	3	–	–	–	–	3	–	–	–	–
27	–	–	–	–	4	3	–	–	–	–
28	3	–	–	–	–	–	–	–	2	0.2
29	–	–	4	6	–	–	–	–	–	–
30	4	–	–	3	–	–	–	–	–	–
1 Продолжение табл. 3	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	–	5	–	–	8	–	–	–	–
32	–	2	–	–	–	–	10	1	–	–
33	4	10	–	–	–	–	–	–	–	–
34	5	–	–	10	–	–	–	–	–	–
35	–	3	–	–	7	–	–	–	–	–
36	3	–	–	–	–	5	–	–	–	–
37	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
38	–	2	7	–	–	–	–	–	–	–
39	4	–	–	–	–	7	–	–	–	–
40	–	0.5	–	–	–	–	–	–	2	0.5
41	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
42	–	–	–	–	4	1	–	–	–	–
43	–	4	–	–	2	–	–	–	–	–
44	5	–	–	–	–	–	4	0.2	–	–
45	–	–	3	2	–	–	–	–	–	–
46	3	–	–	2	–	–	–	–	–	–
47	–	–	–	4	2	–	–	–	–	–
48	–	4	–	–	–	–	–	–	5	0.1
49	–	5	4	–	–	–	–	–	–	–
50	2	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
51	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
52	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
53	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–
54	5	4	–	–	–	–	–	–	–	–
55	–	–	2	1	–	–	–	–	–	–
56	1	2	–	–	–	–	–	–	–	–
57	–	4	2	–	–	–	–	–	–	–
58	–	–	8	2	–	–	–	–	–	–
59	–	4	6	–	–	–	–	–	–	–
60	–	–	1	2	–	–	–	–	–	–
61	2	1	–	–	–	–	–	–	–	–
62	4	–	1	–	–	–	–	–	–	–
63	–	–	2	4	–	–	–	–	–	–

Варианты заданий параметров типовых динамических звеньев для встречно-параллельного соединения

Таблица 4

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2	А		Ф
В	К11	К12	К21	К22	К31	К32	К	Т	К	Т
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	–	0.5	–	–	2	–	–	–	–	–
2	10	–	–	–	–	1	–	–	–	–
3	–	1	–	–	–	–	–	–	10	1
4	2	2	–	–	–	–	–	–	–	–
5	–	1	5	–	–	–	–	–	–	–
6	1	–	–	2	–	–	–	–	–	–
7	–	2	–	–	–	–	5	1	–	–
8	–	–	–	–	–	1	10	1	–	–
9	5	–	–	–	–	1	–	–	–	–
10	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
11	2	4	–	–	–	–	–	–	–	–
12	–	1	–	–	–	–	–	–	5	1
13	4	–	–	2	–	–	–	–	–	–
14	2	2	4	–	–	–	–	–	–	–
15	–	–	–	–	–	2	4	0.1	–	–
16	–	–	–	–	–	–	2	1	–	–
17	5	–	–	–	–	2	–	–	–	–
18	4	2	–	–	–	–	–	–	–	–
19	10	–	–	2	–	–	–	–	–	–
20	–	2	–	–	–	–	1	0.1	–	–
21	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
22	–	0.5	–	–	10	–	–	–	–	–
23	2	–	–	1	–	–	–	–	–	–
24	5	–	–	–	–	0.5	–	–	–	–
25	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
26	10	–	–	0.2	–	–	–	–	–	–
27	–	–	–	–	–	–	5	1	–	–
28	5	–	–	–	–	0.5	–	–	–	–
29	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
30	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
1 Продолжение табл. 4	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	–	1	–	–	–	–	–	–	5	0.2
32	–	–	–	–	–	5	5	0.2	–	–
33	–	2	8	–	–	–	–	–	–	–
34	–	2	–	–	–	–	8	0.5	–	–
35	15	–	–	2	–	–	–	–	–	–
36	–	1	–	–	–	–	–	–	6	0.2
37	4	1	–	–	–	–	–	–	–	–
38	–	0.2	–	–	5	–	–	–	–	–
39	10	–	–	–	–	0.1	–	–	–	–
40	10	–	–	–	0.2	–	–	–	–	–
41	–	2	4	–	–	–	–	–	–	–
42	–	0.1	–	–	–	–	5	0.1	–	–
43	5	–	–	0.1	–	–	–	–	–	–
44	10	–	–	–	–	–	–	–	0.2	0.2
45	5	2	–	–	–	–	–	–	–	–
46	–	2	–	–	5	–	–	–	–	–
47	–	1	–	–	–	–	–	–	10	0,2
48	10	–	–	–	–	2	–	–	–	–
49	5	–	–	–	–	–	–	–	2	0.4
50	2	–	–	–	–	5	–	–	–	–
51	–	2	10	–	–	–	–	–	–	–
52	–	1	–	–	–	–	1	0.5	–	–
53	–	4	5	–	–	–	–	–	–	–
54	1	–	–	–	–	–	–	–	1	0.5
55	–	1	–	–	–	–	10	0.2	–	–
56	–	1	2	–	–	–	–	–	–	–
57	10	–	–	–	–	–	–	–	10	0.5
58	–	1	–	–	–	–	1	0.2	–	–
59	5	1	–	–	–	–	–	–	–	–
60	–	1	4	–	–	–	–	–	–	–
61	–	1	–	–	–	–	10	0.1	–	–
62	2	1	–	–	–	–	–	–	–	–
63	4	2	–	–	–	–	–	–	–	–

Варианты изменений параметров в Nii число раз K°ii =K*Nii

Таблица 5

В	П1	П2	И1	И2	Д1	Д2	А		Ф
В	N11	N12	N21	N22	N31	N32	N4	N1	N5	N2
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	3 пос	–	–	2пар	–	2всп	–	–	–	–
2	–	–	–	–	–	5всп	–	–	–	–
3	–	2пос	–	–	–	4пар	–	–	2вст	–
4	2пос	3всп	–	4пар	–	–	–	–	–	–
5	4пос	2всп	–	–	–	2пар	–	–	–	–
6	2пос	4пар	–	5всп	–	–	–	–	–	–
7	4пос	2всп	–	–	–	4пар	–	–	–	–
8	2пар	4пос	–	–	–	4всп	–	–	–	–
9	–	–	4пос	2пар	–	2всп	–	–	–	–
10	–	–	2пос	–	2всп	4пар	–	–	–	–
11	–	5всп	–	2пос	–	–	–	–	–	2пар
12	2пар	2всп	–	4пос	–	–	–	–	–	–
13	–	2пар	2пос	2всп	–	–	–	–	–	–
14	2всп	2пар	–	2пос	–	–	–	–	–	–
15	–	4пос	–	–	–	2всп	–	5пар	–	–
16	–	–	2пос	–	–	2пар	2всп	–	–	–
17	–	–	–	–	2пос	4всп	–	–	2пар	–
18	2всп	–	–	4пар	4пос	–	–	–	–	–
19	–	2пар	–	2всп	3пос	–	–	–	–	–
20	2пар	2всп	–	–	2пос	–	–	–	–	–
21	–	2всп	–	–	2пос	2пар	–	–	–	–
22	–	2всп	2пар	–	–	2пос	–	–	–	–
23	–	2пар	–	2всп	–	4пос	–	–	–	–
24	–	–	2пар	–	2пос	2всп	–	–	–	–
25	–	2пар	2всп	4пос	–	–	–	–	–	–
26	–	–	3пос	5всп	–	2пар	–	–	–	–
27	2пос	4всп	–	–	2пар	–	–	–	–	–
28	–	2пос	–	–	–	2всп	–	–	–	2пар
29	–	2всп	2пар	2пос	–	–	–	–	–	–
30	2пар	5всп	2пос	–	–	–	–	–	–	–
1 Продолжение табл. 5	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
31	3	–	2пар	2пос	–	–	–	–	–	5всп
32	–	2пар	4пос	–	–	5всп	–	–	–	–
33	2пар	5всп	–	–	–	2пос	–	–	–	–
34	–	2пос	–	4пар	–	–	–	5всп	–	–
35	–	2пар	–	5всп	2пос	–	–	–	–	–
36	–	5всп	–	–	–	2пос	2пар	–	–	–
37	4пос	5всп	–	4пар	–	–	–	–	–	–
38	2пос	5всп	2пар	–	–	–	–	–	–	–
39	–	–	–	–	4пос	2пар	–	–	–	2всп
40	2пос	2пар	–	–	–	5всп	–	–	–	––
41	–	2пар	2всп	–	–	2пос	–	–	–	–
42	–	10всп	–	–	2пос	2пар	–	–	–	–
43	5всп	4пар	2пос	–	–	–	–	–	–	–
44	–	–	–	–	2пос	–	2пар	–	–	5всп
45	–	5всп	4пос	2пар	–	–	–	–	–	–
46	–	5всп	2пар	–	2пос	–	–	–	–	–
47	–	–	2пос	4пар	–	–	–	–	2всп	–
48	–	4пар	–	–	2пос	5всп	–	–	–	–
49	–	2пар	–	–	–	–	–	2пос	–	5всп
50	2пос	–	–	–	–	5всп	–	–	–	5пар
51	2пар	4пос	2всп	–	–	–	–	–	–	–
52	2пос	4пар	–	–	–	–	–	2всп	–	–
53	–	5пос	2всп	5пар	–	–	–	–	–	–
54	4пос	2пар	–	–	–	–	–	–	–	2всп
55	–	2пос	–	4пар	–	–	–	5всп	–	–
56	4пар	–	2всп	4пос	–	–	–	–	–	–
57	4пос	–	2пар	–	–	–	–	–	–	2всп
58	–	2пос	4пар	–	–	–	5всп	–	–	–
59	–	4всп	2пар	4пос	–	–	–	–	–	–
60	–	2пос	2всп	4пар	–	–	–	–	–	–
61	–	2пар	4пос	–	–	–	–	5всп	–	–
62	4всп	2пос	2пар	–	–	–	–	–	–	–
63	2пос	2всп	–	2пар	–	–	–	–	–	–

Nпос – для последовательного соеденения;

Nпар – для параллельного соединения;

Nвсп – для встречно-параллельного соединения.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

<<< < Предыдущая 12 / 32 3 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
30.04.2022433.15 Кб1312.doc
#
30.04.2022910.85 Кб63120.doc
#
30.04.2022911.87 Кб10121.doc
#
30.04.2022912.9 Кб6122.doc
#
30.04.2022914.94 Кб11123.doc
#
30.04.2022919.04 Кб6124.doc
#
30.04.2022926.21 Кб16125.doc
#
30.04.2022940.03 Кб14126.doc
#
30.04.2022946.18 Кб23127.doc
#
30.04.2022947.2 Кб12128.doc
#
30.04.2022948.74 Кб15129.doc