2. Порядок выполнения работы.

1. Создайте FBD-программу, с именем PID и укажите соответствующие для неё комментарии.

2. Перейдите в режим размещения новых блоков соответствующей кнопкой . Далее выполните следующую последовательность действий:

   1. Выберите функциональный раздел Арифметические;

   2. Выберите блок вычитания (-) и разместите его нажатием ЛК в рабочем поле;

   3. Выберите функциональный раздел Управление;

   4. Выберите блок зоны нечувствительности (DZONE) и разместите его в рабочем поле;

   5. Выберите функциональный раздел Регулирование;

   6. Выберите блок PID и разместить его в рабочем поле.

3. Перейдите в режим редактирования связей . Затем свяжите входы и выходы размещенных блоков, как показано на рис. 10:

Рис. 10

15

4. Далее опишите переменные и константы данной программы.

5. Настройте входы и выходы блоков как показано в таблице.

Блок	Вход, выход	Тип	Комментарий
(-)	AD	аргумент	Задание регулятора
	AS	аргумент	Вход регулятора
DZONE	DLT	константа	Зона нечувствительности
PID	KP	константа	Коэффициент при пропорциональной составляющей
	KD	константа	Коэффициент при дифференциальной составляющей
	KI	константа	Коэффициент при интегральной составляющей
	MIN	константа	Минимум управления
	MAX	константа	Максимум управления
	Q	аргумент	Выход регулятора

3.6. Перейдите в окно редактирования базы каналов узла КНТ1 для ее привязки к каналам. Реализуйте любым способом.

3.7. Создайте специальный канал PID_Contr в узле КНТ1 и подключите к нему FBD-программу PID.

3.8. Создайте программу на Техно IL. Проверте синтаксис программы. Проведите трансляцию программы. Убедитесь в правильности выполнения команд.

16

4. Темы контрольных вопросов

4.1. Назначение и способ создания FBD-программ.

4.2. Доступные блоки при разработке FBD-программ, их основные типы.

4.3. Взаимодействие FBD-программ с Базой каналов в пакете Trace Mode.

4.4. Назначение IL-программ, их создание и применение.

17

Лабораторная работа №3 создание графической базы узла и разработка графического интерфейса

1. Цель работы

Целью работы является ознакомление с основными приемами разработки графического интерфейса операторских станций в TRACE MODE, а также получение практических навыков создания статических рисунков и графических баз узла, отображения в графическом виде значений каналов. тиражирования графических фрагментов. эмулирования работы графической базы.