- •Разностное уравнение и системная функция цф 1-го порядка
- •Структурная схема цф
- •Рассчитать и построить импульсную реакцию и ачх цф
- •1.3 Выполнение лабораторной работы
- •1.3.1 Исходные данные эксперимента
- •1.3.2 Структурная схема нерекурсивного цф 2-го порядка
- •1.3.3. Результаты лабораторного эксперимента
- •А) цф первого порядка:
- •Цф первого порядка:
- •Б) цф второго порядка:
- •1.4 Детальные выводы по проделанной работе.
- •1.4.1. Устойчивость.
- •1.4.2.Типы исследуемых фильтров.
- •1.4.3. Сравнение ачх нерекурсивных цф 1-го и 2-го порядка.
- •1.4.4. Преимущества нерекурсивных фильтров.
- •Контрольные вопросы:
- •Как определяется порядок цф?
- •При каком воздействии отклик цф называется переходной функцией?
- •Требуется ли проверять ких фильтр на устойчивость?
Ордена Трудового Красного знамени
Федеральное Государственное
бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
_______________________________________________
МОСКОВСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
СВЯЗИ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра общей теории связи
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
№ 26-1
по дисциплине «Цифровая обработка сигналов»
на тему:
«Анализ нерекурсивных цифровых фильтров
1-го и 2-го порядка»
Вариант №1
Выполнили: студенты группы -----------
-----------------------------
Проверил:
Терехов А.Н.
___________________
Москва 2020
Цель работы
На персональном компьютере провести анализ нерекурсивных (трансверсальных) цифровых фильтров 1-го и 2-го порядка; исследовать частотные и временные характеристики фильтров, а также их взаимосвязь со значениями коэффициентов (параметров) ЦФ.
Выполнение домашнего задания
Исходные данные варианта
Исходные данные в соответствии с вариантом представлен в табл. 1.
Табл.1 – Исходные данные для расчета
Параметр |
b0 |
b1 |
b2 |
a1 |
a2 |
f |
fд |
Значение |
1 |
0,6 |
0 |
0 |
0 |
0 - 8кГц |
8кГц |
Разностное уравнение и системная функция цф 1-го порядка
Разностное уравнение ЦФ записывается в виде:
где { } и { } – совокупности коэффициентов ЦФ, { } и { } – задержанные (соответственно на периодов дискретизации) копии входного и выходного сигналов ЦФ.
=
Подставив исходные данные в уравнение (1) получим:
Системная функция ЦФ определяется отношением Z-преобразованием отклика Y(z) и Z-преобразования входного воздействия X(z).
Поставив исходные данные в уравнение (3) получим:
Структурная схема цф
Структурная схема нерекурсивного ЦФ 1-го порядка представлена на рис.1.
Рис.1 – Структурная схема нерекурсивного ЦФ 1-го порядка
Рассчитать и построить импульсную реакцию и ачх цф
Импульсной реакцией называется отклик ЦФ на входной единичный импульс:
В соответствии с формулами (2) и (5) получаем импульсную реакцию заданного нерекурсивного ЦФ 1-го порядка:
График импульсной реакции изображен на рис.2.
Рис.2 – Импульсная реакция нерекурсивного ЦФ 1-го порядка (
Если в уравнение (4) произвести замену и взять модуль, получится амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) ЦФ
Где круговая частота, [рад/с];
период дискретизации, [с].
Рис.3 – АЧХ нерекурсивного ЦФ 1-го порядка (
1.3 Выполнение лабораторной работы
1.3.1 Исходные данные эксперимента
Исходные данные представлены в табл. 2. и табл.3. в соответствии с заданием.
Табл. 2. Значения коэффициентов для фильтра первого порядка
|
|
|
1 |
1 |
0 |
1 |
-1 |
0 |
Табл. 3. Значения коэффициентов для фильтра второго порядка
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
0.3 |
-0.2 |
1 |
0.4 |
-0.3 |
1 |
0.5 |
-0.4 |
1 |
-1 |
1 |
1 |
-2 |
1 |
1 |
1 |
-2 |
1.3.2 Структурная схема нерекурсивного цф 2-го порядка
Структурная схема исследуемого нерекурсивного ЦФ 2-го порядка показана на рис. 4.
Рис. 4. Структурная схема нерекурсивного ЦФ 2-го порядка
1.3.3. Результаты лабораторного эксперимента
Снятие временных и частотных характеристик нерекурсивных ЦФ было произведено при значениях коэффициентов, взятых из табл.2. и табл.3.
В данном отчете приведены импульсные характеристики (ИХ), амплитудно-частотные характеристики (АЧХ), фазо-частотные характеристики (ФЧХ), которые рассчитываются по данным формулам:
ИХ фильтра первого порядка:
(10)
(11)
ИХ фильтра второго порядка:
(12)
АЧХ фильтра первого порядка:
(13)
(14)
АЧХ фильтра второго порядка:
(15)
ФЧХ фильтра первого порядка:
(16)
(17)
ФЧХ фильтра второго порядка:
(18)