tau iz1
.pdf
Пример выполнения индивидуальных заданий
Структурная схема САУ и её передаточные функции
Принципиальная схема звена с передаточной функцией W2(p)
Задающее и возмущающее воздействия:
Структурная схема активного четырёхполюсника и вывод его передаточнойфункции
•Схема:
•Передаточная функция и её параметры:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
R3 |
R4C2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
W2(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
R1C1p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2C1p |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
R4C2p 1 |
|
R5 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
R1R3C1p R4C2p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R1R3C1p R4C2p 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
R4R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2R3R5C1p R4C2p 1 R4R6 |
|
|
||||||||||||||||||
R2R3R5C1p R4C2p 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R2R3R5C1p R4C2p 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
W2(p) |
|
|
|
|
|
R2R4R5 |
|
|
|
|
||
|
R1 R2R3R4R5C1C2 p2 R2R3R5C1p R4R6 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
R2R5 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
R R R |
|
|
|
|||
|
|
R R R |
p2 |
|
|
|
||||||
|
R R |
|
2 3 |
5 |
C C |
2 3 5 |
C p 1 |
|
|
|||
|
|
R R |
|
|||||||||
1 6 |
|
R |
1 2 |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
4 6 |
|
|
|
||
Таким образом
где коэффициент передачи
k2 R2R5 2, R1R6
постоянные времени и коэффициент демпфирования
T |
R2R3R5 |
C C |
0,02 c, T |
|
R2R3R5 |
C 0,02 c, |
|
T22 |
0,5. |
||
R |
R R |
2T |
|||||||||
12 |
1 2 |
22 |
|
1 |
|
|
|||||
|
6 |
|
|
4 |
6 |
21 |
|
||||
Таким образом