2.3.2. Автоматы для перемещения штор

Приведенные здесь схемы позволяют осуществлять автоматическое задвигание и раздвигание затемняю­щих штор (в зависимости от интенсивности внешнего света) при помощи, например, одного из светочувстви­тельных переключателей, срабатывающего с наступле­нием темноты.

Рис. 126. Автоматическое устройство для движения штор с использо­ванием светочувствительного переключателя и двигателя постоянного тока:

а — кинематическая схема; б — электронная схема

Возможное решение показано на рис. 126. Штора изображена задвинутой, она имеет две точки захвата: Р1 и Р2 (рис. 126, а). Двигатель, приводящий в движе­ние шторы, управляется микропереключателями Ml и М2 (ограничителями положения штор). Автоматичес­кое раздвигание штор осуществляется следующим об­разом. Одновременно с началом движения штор посредством переключения контактов изменяется поляр­ность питающего напряжения в точках k и l (рис. 126, б). Перемена полярности может произойти и в резуль­тате переключения переключателя (точки т и р). Дви­гатель при этом сразу же вступает в работу. Тогда ток под действием положительного напряжения через тонеограничивающий резистор R_V2, диод D_y2, контакты двигателя Ml поступает в точку т.

После пуска двигателя микропереключатель М2 ограничения положения шторы при ослаблении приводно­го шнура (между Р2 и М2) быстро возвращается в ис­ходное положение и шунтирует своим контактом после­довательно соединенные элементы R_V2 и D_y2. Ток воз­буждения возрастает. Двигатель вращается до тех пор, пока микропереключатель Ml не прервет цепь его пи­тания. Как видно из рис. 127, а, пружинный рычаг мик­ропереключателя Ml приводится в действие при помощи шнура, закрепленного в точке Р1.

Рис. 127. Автоматическое устройство для движения штор с использо­ванием светочувствительного переключателя:

а — вариант с сериесным двигателем; б — вариант с сериесным двигателем и изменением полярности питания при помощи микропереключателей

Когда начинает темнеть, якорь реле J1 занимает другое положение и своими контактами меняет поляр, ность питающего напряжения. Двигатель начинает вращаться в противоположном направлении. Ток течет уже через токоограничивающий резистор R_vi, диод D_у1, кон­такты и микропереключатель М2. Затем микропере­ключатель Ml исключает из цепи пусковые и ограничи­вающие пусковой ток элементы R_v1 и D_yl. Когда шторы задвинуты, микропереключатель М2 прерывает цепь питания двигателя и он останавливается.

На рис. 127, а представлена схема двигателя посто­янного тока с последовательным возбуждением (сериесного двигателя). У него большой пусковой момент (он пропорционален квадрату пускового тока). Для того чтобы изменить направление вращения сериесного двигателя путем изменения полярности питающего на­пряжения, надо его обмотку возбуждения питать от выпрямителя. Тогда по обмотке возбуждения ротора будет течь ток всегда одного направления (в зависимо­сти от полярности питающего напряжения).

Различие схем рис. 126 и 127, а состоит в том, что в последней мы используем сериесный двигатель и за­ставляем двигаться только штору.

Предположим, что штора движется в каком-либо направлении. Если резко изменить полярность входа (чем управляет реле светочувствительного переключа­теля, срабатывающего при наступлении сумерек), то направление движения шторы изменится на противопо­ложное. Когда штора достигла какого-либо конечного положения (выдвинута или задвинута), она при помощи буферного ограничителя, вмонтированного в точку захвата, прерывает цепь двигателя через микропере­ключатели Ml и М2.

В качестве сериесного двигателя применен двига­тель автомобильного стеклоочистителя 12 В/0,8 А с ре­дуктором. При отключении двигателя диоды (на 1 А), с точки зрения всплесков индуктивного напряжения, возникающих на роторе и статоре двигателя, соединены в схеме в проводящем направлении. Поэтому они мо­гут быть рассчитаны на большой ток, но малое обрат­ное напряжение.

В схеме, представленной на рис. 127, б, изменение полярности ротора двигателя производится с помощью микропереключателей Ml и М2.

На рисунке показано положение, когда штора раз­двинута, т. е. микропереключатель М2 находится в ра­бочем (включенном), a Ml — в нерабочем (выключен­ном) состоянии.

При наступлении сумерек реле светочувствительного переключателя J1 отпускает. Тогда двигатель начинает работать и штора движется справа налево. Достигая крайнего положения, штора нажимает на левый огра­ничитель и переключает оба микропереключателя: включает Ml и заставляет вернуться в исходное поло­жение М2. Тем самым прерывается цепь двигателя и осуществляется изменение полярности вращения его ротора. При срабатывании реле светочувствительного переключателя J1 двигатель начинает вращаться в про­тивоположном направлении и работает до тех пор, пока движущаяся слева направо штора не переведет (нажа­тием на правый буферный ограничитель) микропере­ключатели в показанное на рисунке положение.

В этом случае диоды не нужны. Реле, срабатываю­щему с наступлением сумерек, достаточно только од­ного контакта, однако механика здесь сложнее, чем на рис. 127, а.