- •Міністерство освіти і науки україни
- •Спеціальності 141 проектування електропривода подачі
- •Список скорочень
- •Початкові дані
- •3. Основні вимоги до приводів подачі металорізальних верстатів
- •4. Вибір двигуна та комплектного електроприводу
- •4.1 Визначення частоти обертання двигуна
- •4.2 Визначення моментів двигуна
- •4.3 Попередній вибір двигуна
- •4.4 Перевірка динамічних властивостей обраного двигуна
- •4.5 Вибiр комплектного електроприводу
- •5. Розрахунок тиристорного перетворювача
- •6. Обмеження зрівняльних струмів
- •7. Обмеження струму при однофазному перекиданні
- •7.1 Вибір тиристорів
- •8. Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні на стороні постійного струму
- •9. Обмеження зони переривчастих струмів
- •10. Сгладжування пульсацій випрямленого струму
- •11. Розрахунок параметрів об’єкта регулювання для аналізу динамічних властивостей системи
- •13. Розрахунок параметрів регулятора і елементів контуру регулювання струму у системі підпорядкованого регулювання
- •Налагодження регулятора струму
- •14. Розрахунок параметрів регулятора струму швидкості
- •15. Налагодження пі-регулятора швидкості
- •16. Розрахунок параметрів регулятора швидкості
- •17. Побудова статичних характеристик
- •18. Дослідження перехідних процесів
- •19. Висновки
- •Перелік посилань
6. Обмеження зрівняльних струмів
Зрівняльні реактори застосовуються
для обмеження зрівняльних струмів при
спільному куруванні вентильними групами.
У комплектному ЕТУ-3601 реалізується
роздільне керування. При роздільному
керуванні індуктивність струмообмежувальних
реакторів дорівнює нулю,
= 0.
7. Обмеження струму при однофазному перекиданні
При однофазному перекиданні інвертора
у мостовій схемі якір двигуна замикається
через вентилі. Так як у схемі використано
електропривод з роздільним управлінням,
то нема потреби у обмеженні аварійного
струму. Таким чином, значення
= 0 Гн.
7.1 Вибір тиристорів
Визначаємо значення максимальної зворотної напруги, що прикладається до одного вентиля:
Визначаємо середнє значення струму вентиля:
Для перетворювача вибираємо низькочастотні тиристори серії Т-122-20-2.
Таблиця 5. Технічні дані тиристора Т-122-20-2.
-
Номінальний прямий струм
Iос.пр. =20А
Максимальна зворотна напруга
Uзв.макс. =200 В
Струм, що ударно не повторюється у відкритому стані
Iос.уд=300 А
Постійна двигуна:
де βT = 1.24 – температурний коефіцієнт; Rя = 0.222 Ом – опір якоря двигуна;
8. Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні на стороні постійного струму
При короткому замиканні на стороні постійного струму реактор, що струмообмежує, повинен обмежити швидкість наростання аварійного струму, щоб він не перевищив небезпечного для тиристорів значення протягом власного часу спрацьовування захисних пристроїв. Обмеження струму через вентилі може бути отримане за рахунок індуктивності розсіювання обмоток трансформатора та індуктивності у ланцюзі постійного струму.
Необхідна величина спільної індуктивності для мостової схеми:
де ωс = 2* π* f.c, Iпоч – початковий струм у момент к.з., Iпоч = Iв = 16.47 при максимальній напрузі ЕП, Iдоп– максимально допустимий протягом півперіоду струм вентиля (Iдоп = Iос.уд.= 300), U2ф=E2ф.
У зв’язку з тим, що ми використовуємо мостову схему, додатковий реактор не використовується і тому його не розраховуємо.
9. Обмеження зони переривчастих струмів
Переривчастий струм можливий при роздільному керуванні вентильними групами. Для одержання зони гранично-безперервного режиму при заданому значенні кута регулювання коло випрямленого струму повинно мати індуктивність:
де
р = 2*m – число пульсацій за період.
Величина гранично-безперервного струму Iн.ГР для забезпечення необхідних динамічних характеристик приводу повинна бути не більше величини струму двигуна при мінімальному моменті опору на валу.
При установці високомоментного двигуна на ходовому валу:
Приймаємо In/ГР = 3.6 А.
Для широко регульованого приводу
визначаємо максимальне Kгр при
(Kгр пропорційно sin α).
Кут регулювання αmax визначимо для Eп, відповідно ωmsn електропривода подачі з рівняння:
де:
Rэ – еквівалентний опір якірного
ланцюга ЕП,
Rдп – опір додаткових полюсів (дорівнює нулю);
Rя – опір якоря двигуна;
βT – температурний коефіцієнт.
Розрахуємо ωмін:
Розрахуємо αmax:
Приймемо
і тоді:
У зв’язку з тим, що ми використовуємо мостову схему, додатковий реактор не використовується і тому його не розраховуємо.
