4.4 Перевірка динамічних властивостей обраного двигуна

Визначимо сумарний момент інерції приводу:

де J'_дв– момент інерції якоря обраного двигуна.

Максимальним динамічний момент двигуна буде при пуску, тому

Визначимо прискорення приводу ε при розгоні до максимальної частоти обертання :

Час розгону до (80мм/сек), тобто час перехідного процесу:

Шлях розгону(гальмування):

Обраний двигун задовольняє необхідним вимогам:

• Номінальний момент обраного двигуна має бути більшим, ніж статичний момент з урахуванням тривалості включення ;

маємо: 10,4 Нм > 1,513 Нм;

• Час перехідного процесу має бути меншим, ніж ;

3*10^-2 < 0.2 c.

4.5 Вибiр комплектного електроприводу

В даний час при проектуванні електроустаткування металорізних верстатів одним із найбільш раціональних способів є використання комплектних електроприводів, що задовольняють заданим технологічним вимогам. Для приводів подач випускаються комплектні електроприводи ЭТУ-3601, ЭТ6, ЭПУ1 і ряд інших.

Комплектні електроприводи подач комплектуються високомоментними двигунами серій ДК-1, ПБВ, 2ПБВ. Для приводів подач також можна використовувати двигуни для широко регульованих приводів серії ПБСТ.

Вибір комплектного електропривода для приводу подач верстата відбувається по:

• – номінальному струму електропривода(ЕТУ-3601) або по номінальній потужності використованого двигуна(ЕТ6);

• – номінальній напрузі електропривода; > – максимальна напруга на двигуні, що необхідна для забезпечення при швидкому переміщенні робочого органу. Для двигунів зі збудженням від постійних магнітів визначається зі співвідношення

Визначимо (В):

Номінальний струм електроприводу обирається по номінальному струму двигуна з урахуванням перевантаження 2* ;

Для обраного двигуна тому мінімальне значення обчислюємо з виразу:

Діапазон регулювання обертів:

Оберемо комплектний електропривод ЕТУ-3601.

5. Розрахунок тиристорного перетворювача

До розрахункових параметрів тиристорного перетворювача відносяться:

• – еквівалентний внутрішній опір ТП;

• – еквівалентна індуктивність ТП;

• – ЕРС ТП при цілком відкритих тиристорах

Приймаємо Е_1ф = 220 В, тоді

Фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора , В.

Коефіцієнт трансформації:

Для ЕТУ-3601 потужність трансформатора визначається по потужності у ланцюзі випрямленого струму у відповідності зі схемою включення тиристорів при номінальному навантаженні електродвигуна:

де k = 1,04.

Розрахуємо номінальні струми первинної та вторинної обмоток трансформатора (при < 6 кВА приймаємо = 6 кВА):

У зв‘язку з тим, що параметри U_кз та P_кз відсутні для даного трансформатора, то приймаємо ці параметри для трансформатора приблизної потужності:

тоді:

Визначимо активний опір трансформатора. Для мостової трифазної схеми:

Розрахуємо напругу на первинній обмотці трансформатора:

Звідки:

Тоді:

Визначаємо індуктивний опір фази трансформатора:

Індуктивний опір мережі живлення:

Еквівалентний внутрішній опір тиристорного перетворювача:

Номінальний струм тиристорного перетворювача:

Приймаємо падіння напруги на тиристорах = 1.2 В.

Уточнюємо:

Еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача:

де – частота мережі (