курсовой проект механика
.pdf
Рис. 11.1. Муфта с резиновой звездочкой
129
Таблица 11.1 Параметры упругой муфты со звездочкой (по ГОСТ 14084–93), размеры в мм (см. рис. 11.1)
Номи-  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	L  | 
	
  | 
	l  | 
	
  | 
	l1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
нальный  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Частота  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Исполнение  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
враща-  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	враще-  | 
|||
d  | 
	d1  | 
	D  | 
	D1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	C  | 
	d2  | 
	d3  | 
	B+0,2  | 
	H  | 
	r  | 
	l2  | 
||
ющий  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ния nmax,  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
момент  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	мин-1  | 
||||||
Т, Н м  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
1  | 
	2  | 
	3  | 
	4  | 
	5  | 
	6  | 
	
  | 
	7  | 
	8  | 
	
  | 
	9  | 
	10  | 
	
  | 
	11  | 
	12  | 
	13  | 
	14  | 
	15  | 
	16  | 
	17  | 
	18  | 
	19  | 
2,5  | 
	6  | 
	20  | 
	32  | 
	30  | 
	45,5  | 
	
  | 
	
  | 
	16  | 
	
  | 
	
  | 
	12  | 
	
  | 
	
  | 
	1,5  | 
	16  | 
	14  | 
	8,5  | 
	10,5  | 
	1,25  | 
	6  | 
	5500  | 
7  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	10  | 
	22  | 
	45  | 
	42  | 
	59,5  | 
	
  | 
	53,5  | 
	23  | 
	
  | 
	20  | 
	19  | 
	
  | 
	16  | 
	1,5  | 
	20  | 
	14  | 
	10,5  | 
	10,5  | 
	1,6  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	11  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
6,3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	8  | 
	5000  | 
|
12  | 
	24  | 
	45  | 
	42  | 
	73,5  | 
	
  | 
	63,5  | 
	30  | 
	
  | 
	25  | 
	26  | 
	
  | 
	21  | 
	1,5  | 
	20  | 
	14  | 
	10,5  | 
	10,5  | 
	1,6  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	14  | 
	26  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	12  | 
	26  | 
	
  | 
	
  | 
	81  | 
	
  | 
	71  | 
	30  | 
	
  | 
	25  | 
	20  | 
	
  | 
	15  | 
	3  | 
	28  | 
	30  | 
	12,5  | 
	15  | 
	1,6  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	14  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
16  | 
	
  | 
	53  | 
	50  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	3750  | 
|
16  | 
	28  | 
	101  | 
	
  | 
	77  | 
	40  | 
	
  | 
	28  | 
	30  | 
	
  | 
	18  | 
	3  | 
	28  | 
	30  | 
	12,5  | 
	15  | 
	1,6  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	18  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	14  | 
	28  | 
	
  | 
	
  | 
	73,5  | 
	
  | 
	63,5  | 
	30  | 
	
  | 
	25  | 
	20  | 
	
  | 
	15  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
25  | 
	16  | 
	28  | 
	63  | 
	60  | 
	101  | 
	
  | 
	77  | 
	40  | 
	
  | 
	28  | 
	30  | 
	
  | 
	18  | 
	3  | 
	32  | 
	30  | 
	12,5  | 
	15  | 
	1,6  | 
	10  | 
	3250  | 
18  | 
	28  | 
	101  | 
	
  | 
	77  | 
	40  | 
	
  | 
	28  | 
	30  | 
	
  | 
	18  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	20  | 
	30  | 
	
  | 
	
  | 
	121  | 
	
  | 
	93  | 
	50  | 
	
  | 
	36  | 
	40  | 
	
  | 
	16  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	16  | 
	30  | 
	
  | 
	
  | 
	101  | 
	
  | 
	77  | 
	40  | 
	
  | 
	28  | 
	30  | 
	
  | 
	18  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	18  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
31,5  | 
	
  | 
	71  | 
	67  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	32  | 
	30  | 
	12,5  | 
	15  | 
	1,6  | 
	10  | 
	3000  | 
|
20  | 
	34  | 
	121  | 
	
  | 
	93  | 
	50  | 
	
  | 
	36  | 
	40  | 
	
  | 
	26  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	22  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
130
Окончание табл. 11.1
1  | 
	2  | 
	3  | 
	4  | 
	5  | 
	6  | 
	7  | 
	8  | 
	9  | 
	10  | 
	11  | 
	12  | 
	13  | 
	14  | 
	15  | 
	16  | 
	17  | 
	18  | 
	19  | 
|
  | 
	20  | 
	36  | 
	
  | 
	
  | 
	128  | 
	100  | 
	50  | 
	36  | 
	35  | 
	21  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	22  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
63  | 
	
  | 
	85  | 
	80  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	42  | 
	36  | 
	14,5  | 
	22  | 
	2  | 
	12  | 
	2250  | 
||
25  | 
	42  | 
	148  | 
	112  | 
	60  | 
	42  | 
	45  | 
	27  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	28  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	25  | 
	45  | 
	
  | 
	
  | 
	148  | 
	112  | 
	60  | 
	42  | 
	45  | 
	27  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	28  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
125  | 
	
  | 
	105  | 
	100  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	50  | 
	45  | 
	16,5  | 
	22  | 
	2  | 
	12  | 
	2000  | 
||
32  | 
	48  | 
	188  | 
	144  | 
	80  | 
	58  | 
	65  | 
	43  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	36  | 
	55  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	32  | 
	55  | 
	
  | 
	
  | 
	191  | 
	147  | 
	80  | 
	58  | 
	60  | 
	38  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
250  | 
	36  | 
	60  | 
	135  | 
	130  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	64  | 
	56  | 
	18,5  | 
	25  | 
	3  | 
	12  | 
	1500  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
40  | 
	60  | 
	251  | 
	195  | 
	110  | 
	82  | 
	90  | 
	62  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	45  | 
	70  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	38  | 
	63  | 
	
  | 
	
  | 
	196  | 
	152  | 
	80  | 
	58  | 
	57  | 
	35  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
400  | 
	40  | 
	63  | 
	166  | 
	160  | 
	256  | 
	200  | 
	110  | 
	82  | 
	87  | 
	59  | 
	3  | 
	76  | 
	67  | 
	20,5  | 
	30  | 
	3  | 
	12  | 
	1300  | 
|
  | 
	45  | 
	70  | 
	
  | 
	
  | 
	256  | 
	200  | 
	110  | 
	82  | 
	87  | 
	59  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
131
Допускается сочетание полумуфт исполнений 1 и 2 с различными диаметрами d в пределах одного номинального момента.
При соединении муфтами валов, не имеющих заплечиков, необходимо стопорить полумуфты с помощью винтов по ГОСТ 1476–93 и кольца по ГОСТ 2833–77.
Звездочки должны изготовляться из резин, соответствующих условиям работы муфты и имеющих следующие физикомеханические свойства:
–предел прочности при разрыве – не ниже 10 МПа;
–относительное удлинение при разрыве по ГОСТ 270–75 – не менее 300 %.
Пример обозначения упругой муфты со звездочкой с номиналь-
ным вращающим моментом Т = 125 Н м, диаметром посадочных отверстий в полумуфтах под валы d = 32 мм, с полумуфтами исполнения 1: климатического исполнения УЗ:
Муфта упругая со звездочкой 125-32-1 ГОСТ 14084–93.
То же с полумуфтами исполнения 2:
Муфта упругая со звездочкой 125-32-2 ГОСТ 14084–93.
132
12. КУЛАЧКОВАЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА
Кулачковые предохранительные муфты (рис. 12.1) используют при небольших скоростях, малых вращающих моментах и маховых массах соединяемых частей. Действие муфт этого типа основано на замыкании с помощью пружин, поставленных с предварительным натяжением, полумуфт, снабженных на торцах кулачками. При перегрузках происходит срабатывание муфты, которое сопровождается значительными нагрузками и характерным звуком, поэтому кулачковые муфты называют сигнальными.
Рис. 12.1. Кулачковая предохранительная муфта
В конструкциях с малым трением пружинно-кулачковые муфты обеспечивают высокую точность срабатывания, так как упругие свойства пружин достаточно стабильны. Существенное влияние на точность срабатывания оказывает состояние рабочих поверхностей кулачков: твердость, шероховатость и точность изготовления.
Рабочие поверхности кулачков должны обладать достаточной твердостью, износостойкостью и способностью сопротивляться ударным нагрузкам. Кулачки изготавливают из стали 20Х с после-
133
дующей цементацией и закалкой до твердости 56–57 HRCэ или из стали 40Х с закалкой до той же твердости. Число кулачков рекомендуется делать нечетным. Это позволяет упростить процесс изготовления и повысить точность расположения кулачков. Число кулачков принимают равным 3–15.
134
13. РАСЧЕТ КУЛАЧКОВОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ
Задание. Рассчитать муфту (рис. 13.1) при следующих данных:
1.Номинальный вращающий момент Т = 100 Н м.
2.Диаметр вала d = 28 мм.
3.Коэффициент запаса (перегрузки) β = 1,45.
Рис. 13.1. К расчету предохранительной кулачковой муфты
Расчет
1. Определяем расчетный момент, при котором муфта будет выключаться (предельный момент срабатывания):
Tp T 1,45 100 145Н м.
135
2. Определяем диаметр окружности, проходящей через середины кулачков:
Dc = 2d = 2 · 28 = 56 мм.
3. Окружное усилие при передаче номинального момента
2T 2 100 103
F 3571, 43 Н .
t  | 
	56  | 
  | 
|
  | 
	D c  | 
4. Окружное усилие при передаче максимального момента (при перегрузке)
Ftp 2Tр 2 145 103 5178,57 Н. Dс 56
5. Усилие, необходимое для удержания муфты во включенном состоянии при передаче номинального момента:
Q1 Ft tg ,
где – угол наклона боковой поверхности кулачков; определение этого угла путем расчета приведено ниже.
6. Усилие, необходимое для выключения муфты при перегрузке, то есть при передаче расчетного момента:
  | 
	
  | 
	D  | 
	
  | 
|
Q3  | 
	Ft tg( ) f  | 
	с  | 
	.  | 
|
d  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
7.Усилие, необходимое для включения муфты при возвращении
кноминальному режиму работы, то есть после снятия перегрузки:
  | 
	
  | 
	D  | 
	
  | 
|
Q3  | 
	Ft tg( ) f  | 
	с  | 
	.  | 
|
d  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
136
8. Принимая условие Q2 ≥ Q3, получаем
tg f  | 
	Dc  | 
	
  | 
	
  | 
	tg f  | 
	Dc  | 
	.  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	d  | 
	
  | 
	
  | 
	d  | 
||
9. При ρ = 2 ; f = 0,05; Dс = 56 мм; d = 28 мм; β = 1,45 получаем
–0,0803tg2α + 0,4505tgα – 0,3305 = 0
иα = 40°57'30''.
10.Принимаем α = 42°, тогда
Q1 = Ft tg = 3571,3·0,9 = 3214,17 H;
Q2 = 5178,57 [tg(42º – 2º) – 0,05 56 ] = 3827,48 H;
28
Q3 = 3571,3 [tg(42º + 2º) + 0,05 56 ] = 3805,9 H.
28
Таким образом, получено  | 
	
  | 
Q2 Q3;  | 
	Q2 Q1 ,  | 
что и необходимо для работы муфты.
11. Предварительно определим размеры элементов муфты. Ширина кулачков (размер в радиальном направлении)
b ≈ (0,13–0,16) Dc = (0,13–0,16) · 56 = 7,3–9 мм.
Принимаем b = 10 мм. Наружный диаметр кулачков
Dн Dc b 56 10 66 мм .
Высота кулачков h ≈ (0,5–0,6) b = (0,5–0,6) · 10; принимаем h = = 6 мм.
Наружный диаметр подвижной втулки
137
Dвт = (1,5–1,8) · d = (1,5–1,8) · 28 = 42–50 мм.
Принимаем Dвт = 42 мм. Длина подвижной втулки
L(0,8–1,8) · d = (0,8–1,8) · 28 = 22–50 мм.
Принимаем L = 35мм.
Число кулачков Z, радиус фаски r установим при расчете кулачков по контактным напряжения σк.
12. Сила нормального давления на кулачки
F  | 
	Ftp  | 
	
  | 
	5178,57  | 
	6968, 45 Н.  | 
cos  | 
	
  | 
|||
n  | 
	
  | 
	cos 42  | 
||
  | 
	
  | 
|||
13. Необходимый по условиям контактной прочности радиус r передней кромки кулачков и их число Z могут быть подсчитаны из выражения
0,418  | 
	Fn Eпp  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	к  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	b Z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
или  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	0,4182 F E  | 
	пp  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Z  | 
	
  | 
	n  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
b к  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	2 .  | 
	
  | 
	
  | 
|||
В этой формуле ρ – приведенный радиус контактирующих в момент включения (выключения) передних кромок кулачков.
Если у ведущей и ведомой полумуфт эти радиусы равны, то
r1 = r2 = 2ρ, а  | 
	r1r2  | 
	
  | 
	,  | 
  | 
	
  | 
||
  | 
	r r  | 
||
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
где r1, r2 – радиусы кромок кулачков ведущей и ведомой полумуфт соответственно;
Z – число кулачков, которое определяют расчетом;
138
