Теория управления / ТУ_5_Найквист_Г

Передаточная функция разомкнутой системы:

1. , ,

2. , ,

3. , ,

4. 

5. 

	0.2	1	10	20
1()	-45	-78.69	-88.85	-89.42
2()	-1.14	-5.71	-45	-63.43
3()	-11.30	-45	-84.28	-87.13
4()	0	0	0	0
5()	11.30	45	84.28	87.13
()	-46.14	-84.40	-133.85	-152.86

Система устойчива

Запас по амплитуде: 100 дБ

Запас по фазе: 1.1927 рад или