Домашнее задание по теме:

Определение устойчивости системы по Найквисту

Выполнил: Буканов Никита ПМ-41 Вариант № 3

Передаточная функция разомкнутой системы:

1. , ,

2. , ,

3. , ,

4. 

	0.1	0.2	1
1()	-26.57	-45	-78.69
2()	-45	-63.43	-84.28
3()	-5.71	-11.31	-45
4()	0	0	0
()	-77.27	-119.74	-207.97

Система не устойчива

Избыток по амплитуде: 14 дБ 0,5658

Запас по фазе: 0.6089 рад или