Теория управления / ТУ_6_Гурцвиц_Г

Передаточная функция разомкнутой системы

Характеристическое уравнение

	a1	a3	0
3 =	a0	a2	0
	0	a1	a3

Условиями устойчивости для n = 3 будет: a₀ > 0. a₁ > 0;

2 =	a1	a3	= a1a2 – a0a3 > 0;
	a0	a2

D₃ = a₃D₂ > 0; т.е. a₃ > 0.

Подставляем численные значения коэффициентов. Первые два неравенства выполняются:

Таким образом система будет устойчива при условии