3. Требования регистра к рулевым приводам

В Правилах классификации и постройки судов Речного и Морского Регистров изложены требования к судовым рулевым приводам. Основное содержание их следующее.

1. Рулевое устройство судна должно иметь два привода — основной и запасной. Время перехода с основного привода на запасной должно быть не более 10 с (река) или 2 мин (море).

2. Запасного привода может не быть: на малых судах, у которых основной привод – ручной румпельный; на судах с несколькими независимыми друг от друга рулевыми средствами; на судах, имеющих привод из двух независимых агрегатов, каждый из которых может обеспечивать перекладку рулей (насадок) в аварийном режиме.

3. Основной привод должен обеспечивать перекладку руля или насадки с угловой скоростью не менее 0,04 рад/с при полной скорости переднего хода судна.

4. Запасной привод должен обеспечивать перекладку рулей или насадок на тот же наибольший угол, что и основной. Угловая скорость этой перекладки должна быть не менее 0,016 рад/с при скорости хода судна 0,6 от полной.

5. Основной привод должен быть, как правило, механическим. Ручной привод может применяться, если удаётся обеспечить перекладку рулей при усилиях на рукоятках штурвала не более 118 Н и числе оборотов штурвала не более 25 за одну перекладку.

6. Запасной привод может быть, как механическим, так и ручным. Ручное управление рулём допускается, если отмеченные выше требования к запасному приводу выполняются при усилиях на рукоятках штурвала не более 157 Н и числе оборотов штурвала не более 25 за одну полную перекладку.

7. Рулевые машины должны быть самотормозящимися, то есть не допускать самопроизвольной перекладки рулей (насадок) под действием гидродинамической нагрузки.

8. Рулевое устройство должно иметь ограничители поворота руля (насадки), прочность которых проверяется на действие усилий, соответствующих предельному крутящему моменту баллера

М_пр = 1,135d ³_т10^-4, кНм,

где d – диаметр баллера в наименьшем сечении, см; _т – предел текучести материала баллера, МПа. 102 Допускаемые напряжения в деталях ограничителей принимаются равными 0,95 предела текучести их материала.

9. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;

10. Конструкция рулевых приводов должна обеспечивать переход при аварии с главного рулевого привода на вспомогательный за время не более 2 минут;

11. Рулевые приводы должны обеспечить непрерывную работу рулевого устройства в наиболее тяжёлых условиях эксплуатации (при частой смене курса, при движении в битом льде, в штормовых условиях);

12. Конструкция рулевого привода должна исключать возможность его повреждения при работе судна на максимальной скорости заднего хода;

13. Главный электрический или электрогидравлический рулевой привод, состоящий из одного или более силовых агрегатов, должен получать питание по двум отдельным фидерам, проложенным непосредственно от ГРЩ разными трассами. Фидеры должны прокладываться разными трассами, по возможности на максимальном рас­стоянии друг от друга в горизонтальном и вертикальном направлении;

14. В случае применения в главном распределительном щите секционированных сборных шин питание каждого фидера должно осуществляться от разных секций. Один из фидеров может получать питание через аварийный распределительный щит.

15. Если рулевое устройство имеет вспомогательный электрический или электро-

гидрав­лический привод допускается его питание осуществлять от фидеров главного электроприво­да. Каждый фидер должен быть рассчитан на питание всех электрических двигателей, ко­торые нормально присоединены к нему и работают одновременно.

16. Если предусматривается переключающее устройство, позволяющее подавать питание на любой электрический двигатель или на сочетание их от одного или другого фидера, такие фидеры должны быть рассчитаны на наиболее тяжелые условия нагрузки, а переключающее устройство должно устанавливаться в румпельном помещении.

17. При неисправности работающего силового агрегата рулевого привода другой агрегат должен приводиться в действие автоматически или вручную с поста, расположенного на хо­довом мостике.

18. На всех судах, имеющих рулевые устройства при выходе из строя основного источни­ка питания силовой установки рулевого привода должно быть обеспечено автоматическое подключение питания в течение 45 с от аварийного источника электрической энергии или от другого независимого источника, установленного в румпельном помещении и предназначен­ного только для этой цели.

19. Для судов валовой вместимостью 10000 рег. т и более мощность этого источника должна обеспечивать непрерывное питание рулевого привода, а также связанной с ним сис­темы дистанционного управления и указателей положения пера руля в течение не менее 30 мин, а для всех других судов - в течение не менее 10 мин.

20. Режим работы электрических двигателей приводов средств активного управления судном (подруливающие устройства) должен соответствовать предусмотренным условиям работы всего устройства, но, по крайней мере, двигатели должны отвечать кратковременному режиму работы в течение не менее 30 мин.

21.Электрический и электрогидравлический привод рулевого устройства должен обеспе­чивать:

- а. перекладку руля (поворотной насадки) с 35° одного борта на 30°

другого борта за время 28 с при действии расчетного момента рулевого привода на руль;

- б. непрерывную перекладку руля с борта на борт в течение 30 мин для каждого агре­гата при полностью погруженном руле и максимальной скорости переднего хода, соответст­вующей этой осадке;

- в. непрерывную работу в течение 1 ч при наибольшей эксплуатационной скорости пе­реднего хода и при перекладке руля на угол, обеспечивающий 350 перекладок в час;

- г. возможность стоянки электрического двигателя под током в течение 1 мин с нагре­того состояния (только для рулей с непосредственным электрическим приводом);

- д. надлежащую прочность электрического привода при усилиях, возникающих при максимальной скорости заднего хода судна;

- е. мощность вспомогательных рулевых приводов должна обеспечивать перекладку пера руля (поворотной насадки) с 15° одного на 15° другого борта за время не более 60 с.

- ж. двигатели рулевых приводов должны допускать перегрузку по моменту не менее 1,5 момента, соответствующего расчетному, в течение одной минуты.

22. Рекомендуется, чтобы была обеспечена возможность перекладки руля при средней скорости заднего хода.

23. Пуск и остановка электрических двигателей привода руля, кроме электрических дви­гателей рулей с непосредственным электрическим приводом, должны осуществляться из румпельного помещения и из рулевой рубки.

24. Пусковые устройства должны обеспечивать повторный автоматический запуск элек­трических двигателей при восстановлении напряжения после перерыва в подаче питания.

25. В рулевой рубке и у поста управления главными механизмами должна быть преду­смотрена световая и звуковая сигнализация:

- а. об исчезновении напряжения, обрыве фазы и перегрузке в цепи питания

каждого силового агрегата;

- б. об исчезновении напряжения в цепи питания системы управления;

- в. о минимальном уровне масла в любой из цистерн гидравлической системы.

- г. о работе электродвигателей сило­вых агрегатов рулевого привода.

26. Системы управления электроприводами рулевого устройства должны получать пита­ние от силовой цепи рулевого привода в румпельном помещении или непосредствен-

но от шин распределительного устройства, питающего эту силовую цепь.

27. В румпельном помещении должны быть предусмотрены средства отключения любой системы управления с мостика от рулевого привода, который она обслуживает.

28. Каждая система дистанционного управления должна иметь собственную независимую цепь передачи сигналов управления исполнительному механизму рулевого привода. Направление вращения штурвала или движения рукоятки управляющего аппарата должно соответствовать направлению перекладки пера руля.

29. В системе кнопочного (простого) управления кнопки должны быть расположены таким образом, чтобы включение кнопки, находящейся с правой стороны, обеспечивало движение пера руля вправо, а находящейся с левой стороны - движение его влево.

30. К установке допускаются авторулевые, воздействующие на рулевую машину по

сред­ством собственной системы передачи или использующие для этого штатную ручную систему управления рулевым приводом, а также адаптивные авторулевые. [1]